电传动轮式无人平台运动仿真与分析

为了更好地研究电传动轻型无人平台,并提供相关的参数依据,以某轻型无人地面平台为研究对象,在Recur-Dyn中建立车辆的动力学模型,利用Matlab/Simulink对控制系统进行建模。分析了电传动用异步电机矢量控制技术,并采用接口技术进行联合仿真。分析了车辆的运动性能,得到车辆的动力性能曲线,证明了模型的准确性。为无人地面平台的研究提供了重要依据。     

机器学习在用户行为审计中的应用

本文阐述了一种利用机器学习技术对用户通信行为和消费行为数据审计,标注异常用户,提升用户发展质量、提高用户价值的方法.文中重点分析了机器学习用户行为审计系统的系统结构和异常用户判定方法,自动化的用户行为审计系统可以有效的提升准确性,降低审计人员工作强度.     

基于柔性切换的交流接触器晃电保持方案

交流接触器广泛应用于低压配电系统。晃电会导致交流接触器触头释放,从而影响工业企业的安全生产。针对这一问题,目前主要采用晃电后接触器再启动和晃电保持两种方案。但这两种方案未考虑实际实现过程中交流接触器触头振动和冲击问题。因此,为解决抗晃电过程中接触器触头冲击问题,本文提出交流接触器柔性切换的概念,并基于柔性切换相位区间提出一种交流接触器晃电保持方案。该方案能够自适应地输出直流电压来保证不同容量的交流接触器在晃电过程中稳定吸合,同时能够避免晃电保持切换过程中接触器触头振动和冲击问题。通过实际装置实验,验证了该柔性切换方案的有效性。     

天津城市互通立交设计技术发展回眸

本文从立交方案构思、立交交通分析的构思新方法——交通流量发展趋势图、立交方案比选评价结构模型、立交交通工程的设计、城市立交道路CAD、立交桥头处理、加筋土挡土墙等方面对20世纪城市互通立交设计技术的创新与发展进行了回眸。     

Co-Ni-Cr复合粘结相矿用合金的研制及生产

近年因Co粉价格的高位运行,以Co作为粘结相的硬质合金成本大幅度上升,同时大量的含镍中间废料得不到有效利用,故研制新的低价位复合粘结相合金的需求更加迫切。利用含Ni辊环收尘粉料、含Cr软废料及少量Co粉,配制成含钴9.5%～8.5%、镍2%～3%及铬0.13%～0.54%的矿用硬质合金,并对合金试样进行金相组织和机械性能的检测分析。结果表明:Ni、Cr的加入对合金的微观结构和性能有显著影响,含镍2%的试样硬度和纯Co粘结相合金基本相当,并且韧性超过WC-Co合金,耐磨性有所改善,且性能稳定。该复合粘结相合金已经形成批量生产,取得了可观的经济和社会效益,可为同类废料综合利用提供借鉴和参考。     

几种饮食谬误浅释

牛奶是老幼皆宜的营养品 人们习惯认为牛奶是大自然中最完美的饮品,任何人都能从中获取丰富的营养。但实践证明,喝牛奶并不是任何人都能受益,至少在我和我的二女儿身上就不适应,一喝就会拉肚子。原来,吸收牛奶中的营养成分,需要人的胃肠中存在的大量的酶,而有不少人的体内恰好缺少这种酶,所以不能很好地消化牛奶。当他们喝牛奶,只能引起消化不良性的腹泻或其他疾病,既无益于健身,又浪费了财力。 多食糖易患糖尿病 许多新闻媒体曾发表过不少劝人少吃糖的文章,认为糖会诱发某些疾患,如肥胖症、糖尿病、冠心病等等。 然而国外食品…     

深凹露天矿边帮合理形状的确定

叙述了确定露天矿边帮合理形状的新方法,在穆伦陶露天矿边帮设计中使用了通过电子计算机设计程序可检验用新方法确定深凹露天矿边帮形状的可能性,并获得了国家专利,证明这种新方法可用于深凹露天矿和超深露天矿的设计。     

覆膜支架联合介入化疗治疗恶性食管 气管瘘的对照研究

目的 探讨覆膜支架置入联合介入化疗治疗恶性食管气管瘘的安全性和疗效,并与单纯支架置入治疗比较。方法 选择食管癌合并食管气管瘘60例患者行内支架置入联合介入化疗或单纯内支架置入治疗。60例患者随机分为支架组（A组）28例、支架联合介入化疗组（B组）32例,定期随访观察两组的近、远期疗效,并对有效率、中位生存时间、并发症进行统计分析。结果 60例患者中,58例支架置入堵瘘成功,成功率96.7%。A组中位生存时间为3.6个月,B组为8.7个月,两组差异有统计学意义（P<0.05）。B组 1、3、6个月时的有效率分别为78.1%、68.8%、62.5%。并发症中食管支架再狭窄率,B组低于A组。结论 内支架置入联合介入化疗能提高恶性食管气管瘘患者的中位生存期,并减少了支架带来的并发症,是一种安全、有效的治疗方法。     

枯草芽孢杆菌GXA-28发酵生产γ-聚谷氨酸动力学研究

对耐热高产菌株枯草芽孢杆菌GXA-28分批发酵生产γ-聚谷氨酸的动力学特征进行了研究,基于菌体生长特性,结合Logistic方程和Luedeking-Piret方程,提出了菌体生长、产物合成、葡萄糖消耗以及谷氨酸钠消耗的动力学模型。应用Origin8.5对数据进行分析处理,得到了Bacillis subtilis GXA-28分批发酵合成γ-聚谷氨酸相应的动力学参数。将模型预测值和实验值进行比较,结果表明,模型基本反映了枯草芽孢杆菌GXA-28分批发酵过程中的动力学特征。     

应用考马斯亮蓝法测定总蛋白含量

目的　应用考马斯亮蓝法检测总蛋白含量。方法　应用考马斯亮蓝法与凯氏法和Ｌｏｗｒｙ法同时 进行不同生物制品的总蛋含量检测。结果　考马斯亮蓝法操作简便,灵敏度高,重复性好,测定蛋白的线性范围为 ５～２５ｕｇ,ｒ＝ ０．９９９５,ｎ＝５,平均回收率为１０１．３％。结论　考马斯亮蓝法是检测生物制品总蛋白含量的理想方法。