跨模态行人再识别的协同学习方法

跨模态行人再识别是实现全天候智能视频监控系统的一项关键技术。该技术旨在匹配某一特定身份行人在不重叠摄像头场景下的可见光图像和红外图像,因而面临着巨大的类内变化和模态差异。现有方法难以较好地解决这两大困难,很大程度上是由于欠缺了对特征判别能力的有效挖掘和对多源异质信息的充分利用。鉴于以上不足,使用协同学习方法设计了一个精细化多源特征协同网络,提取多种互补性特征进行信息融合,以提升网络的学习能力。从骨干卷积网络中提取多尺度和多层次特征,实现精细化特征协同学习,以增强特征的判别能力来应对类内变化。设计了模态共有与特有特征协同模块和跨模态人体语义自监督模块,达到多源特征协同学习的目的,以提高多源异质图像信息的利用率,进而解决模态差异。在SYSU-MM01和RegDB数据集上验证了该方法的有效性和先进性。     

Consensus control of multi‑manipulator systems based on disturbance observer under Markov switching topologies

In this paper, to solve the consensus control problem of multi-manipulator systems under Markov switching topologies, we propose a distributed consensus control strategy based on disturbance observer. In multi-manipulator systems, external disturbance described by heterogeneous exogenous systems is considered, and all communication topologies are directed. First, a disturbance observer is presented to suppress the influence of unknown external disturbance, and the equivalent compensation is introduced into the control protocol in multi-manipulator systems. Then, a novel control protocol based on neighbor information is designed, which guarantees that multi-manipulator systems reach consensus under Markov switching topologies. Finally, two simulation examples verify the validity of the theoretical result.     

甘肃省东大山铁矿地质—地球物理找矿模型研究

作为沉积变质型磁铁矿床的代表,其找矿模型对同类型磁铁矿床勘查具有借鉴意义。为了研究东大山铁矿的地质-地球物理找矿模型,用以指导周边外围找矿,首先通过收集该矿区以往不同程度的勘查资料,总结出矿区及外围各类岩矿石的磁性特征,认为磁法是寻找该类矿床的最有效手段,可以采用1:5 000高精度磁法观测进行更深入的了解。然后采用位场延拓、垂向及水平导数等方法对采集的数据进行进一步的处理,通过勘探线剖面磁测数据2.5D重磁联合反演,查明了矿体赋存于单斜构造当中,呈薄层状多层整合产出,磁异常与矿体在三维空间位置上完全对应。最后,基于此构建出了东大山铁矿地质—地球物理找矿模型。该成果可用于指导其外围及隐伏矿床找矿工作,并且对矿床进行重新的评估。     

一种虹膜色素块检测与分类方法

针对现有虹膜识别系统中全局纹理特征提取方法忽略了纹理类型信息的问题,提出了一种针对全局性纹理中虹膜色素块的检测与分类方法.该方法利用灰度聚类法实现虹膜图像中色素块可能存在区域的初定位,依据坑洞和色素斑这两类色素块的灰度空间分布特性,定义一组区域特征参数作为分类特征向量,利用支持向量机实现二者的检测与分类.算法对图库中图像的坑洞和色素斑的检测正确率分别为99.2%和86.5%,对无特征纹理存在的虹膜图像检测正确率为87.2%.实验结果表明,该方法具有较高的正确率,能够满足虹膜识别系统的纹理特征提取要求.     

基于纵向直接力控制的飞翼布局无人机紊流减缓

飞翼布局无人机在大气紊流中飞行会受到较大的紊流载荷,而受限于自身构型和舵面配置,无法采用传统控制方案进行紊流载荷减缓。分析了飞翼布局无人机的舵面气动特性,提出一种多组舵面配合产生纵向直接控制力的垂直紊流减缓方案,并采用自抗扰控制技术设计了非线性控制器,在线估计系统误差和紊流扰动,并进行补偿控制。仿真结果表明:飞翼布局无人机采用直接力控制方案,并加入该非线性控制器后,能显著减缓在大气紊流中飞行中的法向过载,同时保证姿态和航迹稳定。