智能割草机器人结构设计与分析

为准确验证智能割草机器人升降结构运动特性和受力状态，文中采用了一种基于HyperMesh与ANSYS的联合分析方法。首先，使用Unigraphics NX进行运动特性分析，得出升降速度在0～24 mm/s范围内，升降距离在0～120 mm范围内，均满足设计需求。然后，使用HyperMesh与ANSYS软件进行仿真研究，对智能割草机器人关键部件进行静力学分析和瞬态动力学分析。静力学仿真分析结果表明，零件最大形变为0.05 mm,最大应力仅为11.9 MPa,其结果均在结构和材料允许范围。瞬态动力学分析结果表明，最大应力仅为13.1 MPa,结合应力和变形云图分析得出升降结构不会产生应力集中、材料强度不够等问题。     

万盛煤化二期100kt/a二甲醚项目建设及开车总结

介绍重庆万盛煤化有限责任公司上马二期100 kt/a二甲醚项目的背景,相较于一期装置的优化情况,施工与试车、开车过程中出现的问题及解决方法。目前该装置高负荷、优质、稳定运行。     

溴虫腈中间体2-(对氯苯基)-5-三氟甲基吡咯-3-腈的合成进展

2-(对氯苯基)-5-三氟甲基吡咯-3-腈是制备溴虫腈和曲洛比利的关键中间体。以各类对氯苯基化合物为起始原料,对其合成概况进行了详细综述。     

交联聚乙烯电缆绝缘老化超低频介损试验及评价规程研究

本文基于通过检测电缆超低频介损值确定电缆老化程度的基本原理,结合某地实测得到的多组数据,通过国际规程IEEE 400.2—2013进行初步判断,分析处于不同状态下的电缆介损值的变化规律及其原因,并得出该规程仅适用于没有局部劣化的电缆.此外,由于我国电缆制造材料、结构和生产工艺与国外产品存在差异,采用国际规程判断电缆老化程度有时会变得不准确.为解决此类问题,本文建立更加全面的判据体系,给出最优判断阈值的确定方法,并对该地区实测得到的数据进行拟合,得到更加准确的分级判断阈值.此方法可为建立符合我国电缆实际情况的评价规程提供参考.