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分析μC/OS-Ⅱ实时操作系统与LPC2106芯片的结构和特点,并提出将μC/OS-Ⅱ移植到LPC2106上的方案。 相似文献
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为了提高直流无刷电机伺服系统的控制性能,转矩控制及位置调节器设计是关键。传统的无刷直流电机在换相期间会产生很大的转矩脉动,该文在分析无刷直流电机数学模型和换相原理的基础上,提出了一种新的无刷直流电机换相转矩脉动抑制方法。其次,位置伺服采用了模糊自适应PID控制器实现快速跟踪控制,采用此法能够克服单纯使用PID控制存在的超调和振荡,使系统输出超调明显减小,定位速度得到提高。在实验系统中,采用以XC167CI控制系统组成的伺服系统证明所提出的方法对于提高系统的性能是有效的,最后将其成功应用于自行研制的高压输电线巡检机器人控制系统中,获得了满意的效果。 相似文献
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羽毛球在我国是传统的优势体育项目,为广大人民群众所喜爱,既有趣味性又是大众健身的好项目.对于正处在由少年向青壮年过渡的高中生来说,羽毛球也已经成为他们喜爱的运动项目之一,其娱乐性是首要吸引他们的因素,其次能够增强身体素质.体育游戏教学法的出现让越来越多的专家、学者认同这一教学方法.因为通过在教学中运用游戏来调动学生在课堂上参与学习的积极性、主动性和趣味性,让广大高中生切实感受到运动的快乐,锻炼的益处. 相似文献
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