欠驱动船舶神经网络自适应路径跟踪控制

针对模型参数未知的欠驱动船舶路径跟踪问题,将神经网络技术与反演设计法相结合,提出一种神经网络稳定自适应控制方法。首先根据运动学误差方程和线性变换确定辅助的前进速度和艏摇角,然后利用神经网络逼近技术对模型中任意不确定因素进行补偿,设计自适应控制律,使得实际的前进速度和艏摇角分别收敛到辅助值。应用Lyapunov函数证明了船舶路径跟踪闭环系统的误差信号最终一致有界。仿真结果表明,利用设计的控制律可以迫使欠驱动船舶跟踪曲线和直线路径,并且具有较强的鲁棒性。     

Sefar气动绷网系统

Sefar 3A绷网系统功能强大、设计精美。使用改进的高级材料制成的绷网夹简单、易操作，成了印刷工人不可或缺的工具。     

陆地钻机钻杆自动起升系统的设计与优化

由于国内陆地钻机利用钻台气动绞车或吊车实现钻杆上下钻台时不稳定、效率低,本文设计了一套用于陆地钻机的钻杆自动起升系统,该系统可以实现钻杆在井场排放架和钻台之间自动传送,极大地缩短了钻井周期,提高了钻井效率.并利用ANSYS有限元软件对该系统的关键部件进行了有限元分析和结构优化,优化后的系统具有足够的强度、刚度和稳定性,满足长期使用的需要.     

砌体结构不同加固方案对比分析

对砌体结构传统加固技术和基础隔震加固技术进行了总结,结合具体工程案例,分别采用传统方案和基础隔震方案进行加固,并对比分析加固前后砌体结构的地震反应。结果表明,基础隔震加固技术可以大幅度降低上部结构的地震作用,减小地震反应,与传统加固技术相比,具有明显的优越性。     

加强政府监管提升社会中介组织公信力

面对社会中介组织发展中所表现的种种趋势和存在的问题，如何完善监管机制，怎样提升社会中介组织的公信力，杜绝诚信危机，不仅是政府在推进经济建设、促进地区经济发展中亟待解决的社会问题，同时也是对我们党执政能力的一个现实考量。建议，加强社会中介组织中党的基层组织建设，杜绝盲点。同时确定相关管理的综合协调部门，建立协调管理机制或联席会议制度，加强中介组织信用建设。     

质量流量计检定装置的研制与应用

介绍一套质量流量计检定装置。文中对该装置的总体设计构成，检定方法及工作原理等进行了详细介绍。该装置检定范围为l～3000kg，系统不确定度达到万分之三，符合国家规范要求。