液压驱动四足机器人控制系统开发

针对液压驱动四足机器人的结构特点和自动化运动需求,设计基于CAN总线通信的分层式控制系统,分为远程监控层、规划控制层和执行控制层三层,并按照控制系统总体设计方案进行硬件系统和软件系统开发;该控制系统应用基于WINDOWS的PC机和基于ARM开发的触摸操控板进行远程监测和控制,采用基于QNX的PCI/104单板机对机器人的运动进行规划,选用DSP作为执行机构处理器,从而构建了一个具有工作性能稳定、实时响应快、结构紧凑等特点的控制系统平台;软件系统采用模块化设计的思想进行开发,提高了控制系统的扩展性;最后,通过对液压缸运动的控制实验,验证了该控制系统的稳定性和可靠性。     

第11届亚洲电池会议(11ABC)部分文献简介

本刊曾于2005年第3期报道第11届亚洲电池会议论文题录,铅酸蓄电池在部分荷电状态下的运行状况、超级电池、正板栅合金、材料及有关工艺等颇受业界人士关注,现从其会议文献摘要中编译出有关篇章供参考。     

过氧化氢装置的电气优化设计

本文介绍了过氧化氢装置电气设计的特点及发展,阐述了过氧化氢装置电气设计中优化措施。     

多元混合胶体电解液的研究及电动自行车蓄电池的应用

本文通过对多元混合胶体电解液的研究,指出多元混合胶体电解液研究的技术可以增大电解液的内能和活性,提高电极反应速度和电极反应效率,为电动自行车蓄电池的应用提供了理论基础。     

量子力学中的对称与守恒

从力学量平均值随时间的变化入手,得到量子力学中守恒量的两个重要特点和几个重要的守恒量,说明对称与守恒间的密切联系是在量子力学发展以后才更显著的.     

三异丁基鋁的直接合成

将氢化和烷基化反应同时进行,用来一步合成三异丁基铝。作者早已指出:一步合成三异丁基铝时,铝的转化率和时间有着复杂的关系。反应初期(2～3小时)铝表面未被氧化膜所钝化。以后,反应减慢;随着铝表面氧化膜被三异丁基铝所还原而生成新生表面,反应长达10～20小时。     

基于嵌入式Linux系统的电力机车受电弓检测仪的研制

论文介绍了一种基于Linux操作系统的新型机车用便携式网络化检测设备。该设备以工控机为核心,配有液晶触摸屏,采用了自裁减的开放源码的Linux操作系统,用简洁的C语言开发应用程序,用MYSQL数据库进行数据的组织管理,实现了对机车受电弓静态特性及受电弓升降时间精确潮量,并能及时将数据上传到网络。     

SVG文件及技术属性转换与添加的程序设计

提出了将工业控制中自定义的矢量图形格式转换到SVG标准格式的思路,并介绍了转换的实现方法。为保证图形数据的一致性,制订了相应的转换流程;通过工程中的实施应用,给出了在具体转换过程中相应技术属性的添加和实现方法。     

从9ABC看铅酸电池的发展动向(一)——第九届亚洲电池会议(9ABC)资料综述

第九届亚洲电池会议 (9ABC)于 2 0 0 1年 9月 12～ 14日在印度尼西亚的巴厘岛召开。现将从会议获得的信息及有关资料按专题综述为上下两篇。上篇内容是电池的新进展 ,包括电动车电池、高比功、高比能阀控铅酸电池 ,新 36 / 4 2V体系汽车用高比功 (高电压 )电池 ;下篇涉及电池组件与材料 ,包括负极、隔板、原材料以及储能与环境保护等内容。     

动车组追踪运行多目标实时优化策略

动车组高速高密度地追踪运行是高速铁路运营模式的发展趋势,但其运行过程复杂、运行环境多变,难以同时满足安全、正点、节能、舒适等多目标要求。依据动车组追踪运行及其环境条件特征,建立了动车组追踪运行特征描述模型、线路特征模型以及多目标操纵优化模型,并实时获取动车组运行限速、速度、位置等信息,采用改进的多目标粒子群优化算法,进行动车组追踪运行多目标实时优化。基于CRH380AL运行过程现场数据的仿真结果验证了该方法的有效性。