PJR系列喷射混凝土机器人

ＰＪＲ系列喷射混凝土（也称喷浆或喷砼）机器人是国家高技术研究发展计划（即国家８６３计划）的研究成果,具有全新的机械结构和先进的控制系统,在同类产品中居国际领先地位,是国家重点推广项目、ＰＪＲ系列喷射混凝土机器人可用于所有需要喷射混凝土的工程,特别是铁...     

参数化微机拉深模CAD系统

本文针对我国中小型企业模具设计的现状,提出了一种开发模式,即基于微机开发实用的参数化拉深模ＣＡＤ系统。并阐述了系统的功能、结构及实现的方法。     

基于ADAMS的机器人三维实体动画仿真

利用ADAMS软件对喷浆机器人进行了三维实体运动仿真,仿真结果对研究机器人机械结构的静动态干涉问题,了解机器人工作空间的形态及大小提供了一种很好的实验手段,并给出了在ADAMS软件中实现间歇运动仿真的几种方法。     

喷浆机器人的设计与实现

介绍喷浆的过程和工艺，阐述了大、中、小三种型号喷浆机器人的整体结构，运作原理以及发明创新点，实践证明，该系列喷浆机器人具有很高的可靠性和稳定性，实用性强，完全能够满足实际工程应用的需要。     

大型喷浆机器人的设计与实现

阐述了大型喷浆机器人的整体结构 ,动作原理工作控制方式 ,并介绍了液压系统的设计原理以及应用CAD/CAE的优越性。实践证明 ,该喷浆机器人设计方案行之有效     

一种喷浆机器人机械结构设计

叙述了一种喷浆机器人的机械结构和动作原理。并阐述了喷浆机器人的使用情况 ,实践证明 ,该机器人结构设计合理 ,结构简单 ,操作方便 ,易于维修 ,可靠性高。