过程控制系统的前馈反馈复合控制器设计

随着对过程控制系统性能要求的不断提高,传统反馈控制策略难以适应不同工况下被控对象动态特性的改变。提出了前馈-反馈复合控制策略,研究了前馈控制器在物理上不可实现情况下的设计方法,给出了具体操作步骤。在过程控制系统中应用的仿真结果表明:前馈-反馈复合控制能够将可测扰动在影响系统输出前得以补偿;系统的动态性能和稳定性能均优于传统反馈控制。解决了扰动通道时滞小于主控通道时,前馈控制器在物理上不可实现的技术难题,对过程控制系统有一定理论意义和工程参考价值。     

我们支部是怎样做好政治思想工作的

牡丹江水泥厂的群众运动已经广泛深入的开展起来了,其中:运搬车间的政治思想工作取得了显著的成绩,使自己由落后车间变为全厂先进标兵。主要经验是:在党的领导下,大家动手,做好政治思想工作。形势逼人全国工农业大跃进,人民精神面貌焕然一新,水泥厂也在大搞群众运动与产量翻番,生产由21万吨跃进到31万吨,这种任务给运搬工作压力很大。当时车间的情况相当复杂,计有地富反坏等22八,职工368人中新工人占一半,老工人中觉悟程度也不一样,先进的只占28.8%,中间状态占65.6%。非无产阶级思想很多,40%的人存在着“计件满身汗,计时不顾干”,打架骂人违法乱纪现象层出不穷,大致有以下十种不良倾向:④多赚钱,少干活;②计件一身汗,计时打冷战;③大毛病不犯,小毛病不断,开除不够条件;④打架骂人的事天天出现,没有人管,如“孔青天”打得宋玉邱20多天不能上班,也未处理;⑤会上不讲,会后乱讲,挑拨是非,搞对立;⑥组织派别小集团,搞把头统治,如河北帮山东帮等等;⑦学习与开会都不参加;⑧违法乱纪,调戏妇女,偷窃公家东西;⑨     

有效传递函数在多变量耦合系统中的应用

针对多变量系统具有多时滞、强铰链耦合的特点,提出了有效开环传递函数解耦策略。由于有效开环传递函数所描述的动力学行为的复杂性,首先采用模型降阶技术,将系统逼近一阶环节+延时(FOPDT)形式;然后运用IMC控制策略实现单位反馈控制。为得到传统PID控制器的典型表达形式,将IMC控制器进行麦克劳林级数展开,通过对相应项系数的比对得到了传统PID控制器。仿真分析表明了该方法能够提高系统动态响应速度、减小稳态误差,实现了多变量耦合系统的理想控制。     

鹤岗市粮食生产能力建设的现状及存在的问题

粮食乍产能力有了大幅度提高,但农田水利建设基础仍属薄弱、投入不足等依然是阻碍粮食生产能力提高的主要因素.要提高鹤岗巿粮食生产能力建设,笔者建议从文中提出的几个方面着手,制定切实可行的、有效的措施,加快粮食生产能力建设.     

基于改进的3D U-Net骨盆CT影像多类分割

骨盆CT影像精确分割是骨盆骨疾病的临床诊断和手术规划中非常重要的环节。针对目前2D骨盆分割方法对三维医学影像进行切片处理时损失空间信息的问题,提出了改进3D U-Net网络实现对骨盆CT影像3D自动分割。实验数据为公开数据集CTPelvic1K共1 184名患者骨盆CT影像,其中包含骶骨、左髋骨、右髋骨和腰椎四个部位标签。以3D U-Net骨干网络为基础,结合自注意力机制提出3D多类分割模型3D Trans U-Net,并使用迁移学习训练3D U-Net、V-Net、Attention U-Net作为对照实验。实验结果表明：3D Trans U-Net在测试集上整个骨盆区域、骶骨、左髋骨、右髋骨、腰椎Dice系数分别达到97.99%,96.70%,97.96%,97.95%,96.89%;Dice系数、豪斯多夫距离等评价指标均优于现有经典网络3D U-Net、V-Net、Attention U-Net。因此,改进的3D Trans U-Net对骨盆不同部位具有较好的分割效果,为精准医治骨盆骨疾病提供了一条有效的技术途径。     

分子量分级法在水处理工艺表征中的应用

同等分子量和物理化学性质相近的分子在同一水处理工艺中具有类似的去除效果,因此,分子量分级法被广泛应用于水处理工艺表征及工艺评价研究中。目前常用的分子量分级方法有超滤膜法、凝胶色谱法（GPC）以及液相色谱 有机碳测定仪（LC-OCD）法。超滤膜法因为设备简单、操作方便被广泛应用,并与树脂法联用来分离不同分子量不同物化性质的有机分子;GPC法较超滤膜法,可实现更为精细的分子量区间确认;LC-OCD凭借优良的分离定量性能及高灵敏度,近年来在国际上被广泛应用于多种水处理工艺的机理研究。针对不同检测手段的特点,总结了分子量分级法在水处理工艺诊断中的应用现状并得到相关科学结论,以此来指导水处理的工艺选择和工艺改进。     

中国油气行业甲烷排放估算与减排分析

甲烷是仅次于二氧化碳的第二大温室气体,据统计全球甲烷排放中石油天然气行业排放占比高达三分之一,加强甲烷排放管控对推动“双碳”目标的实现具有重要的意义。为此,结合油气消费量预期、行业控排预期等,估算了2021—2060年中国油气行业甲烷排放量;并进一步分析了减排目标下技术减排潜力和减排成本,最后结合各类排放源占比及现有减排技术的成本效益,测算了2030年与2060年2个时间节点油气行业甲烷减排的边际成本。研究结果表明：(1) 2021—2060年期间,油气行业甲烷排放量略有下降,天然气系统甲烷排放量增速变缓,其中运输和输配环节有较大减排潜力;(2)油气行业90%的甲烷排放量集中在30%的排放源中,有10%～20%的甲烷无法彻底通过技术减排;(3)在2030年、2060年实施的减排技术中,具有收益的技术比例分别达22.0%和44.4%;(4) 2030、2060年的甲烷平均单位减排成本分别为22.33元/m³和14.57元/m³。结论认为,中国油气行业在中长期需要加快推进甲烷排放检测、报告、核查体系的建设,推动排放数据的精细化,并通过绿色金融、中...     

浅谈交互式网络电视技术(下)

<正> 彩色电视机附加易视网络模块的方案 易视网络电视模块必须与彩色电视机结合,才能使普通彩色电视机具有交互式网络电视功能,整合的重点是处理好电路之间的接口关系。整合后不影响普通彩色电视机的基本功能,又能使普通彩电具有交互式网络功能。由于彩色电视机的显     

螺旋推进式热脱附炉传热系数模拟

为较精确地预测含油固体颗粒在低填充率螺旋推进式脱附炉内的传热系数,文章基于马尔可夫 传热模型,提出了该传热系数由覆盖体系传热系数和敞开体系传热系数两部分组成,建立了预测螺旋推进式脱 附炉总传热系数模型,并以实验室配制的油污土壤颗粒,分别在填充率为15％和25％,螺旋转速为2,5,8 r/min,炉 壁温度为300℃的6种工况条件下,测量了炉壁与颗粒间的传热系数,对模型进行了验证。实验结果表明：该模 型预测的平均相对误差为7.51％,覆盖体系传热是主要的传热途径,在该实验操作参数范围内,供能占比为65％以上;降低填充率、减小螺旋直径和增大搅拌强度有助于提高脱附炉的传热性能。     

红外探测技术在煤巷突水预报中的应用

煤矿巷道突水是煤巷工程中的主要地质问题,是煤巷施工中的安全隐患,突水危险地段的超前预报是安全施工的保证.阐述了红外热像仪的基本工作原理和S-YRH-250红外热像仪在煤巷突水超前预报中的应用前景.鲍店煤矿3煤工作面轨道巷和运输巷的红外突水预报结果证明,红外热像仪对透水区域的超前预报是准确的,值得在复杂地质条件下煤巷工程实践中推广.