型钢混凝土组合结构中典型梁柱刚性节点的做法

针对型钢混凝土组合结构体系中梁与柱的刚性节点的不同情况,介绍了6种典型的梁主筋与型钢柱节点的构造形式。对6种梁主筋与型钢柱节点形式的做法及适用范围进行了阐述,以期为今后类似工程提供参考。     

LB-AGR路由协议在水声网络试验床上的优化与测试

针对当前水声网络研究大多基于网络仿真的现状，本文在青海湖真实的水下实验床上对LB-AGR路由协议进行实现、测试、分析与优化。针对测试过程中出现的节点层级计数至无穷以及Sink节点状态死锁等问题，通过设置计时器、改进节点状态判别等措施进行设计优化，并对优化后的协议重新测试。测试结果表明，优化后的LB-AGR路由协议能较好地解决层级计数至无穷以及Sink节点状态死锁问题，且能快速、稳定地完成水下数据的多跳传输。     

增容剂改性PLA/PBAT共混物的制备及性能研究

研究了增容剂聚己内酯(PCL)和聚乙二醇(PEG)对聚乳酸(PLA)/己二酸丁二醇酯和对苯二甲酸丁二醇酯共聚物(PBAT)共混物的力学性能、热性能和断面微观形态的影响。结果表明,加入适量的增容剂可以增强两相界面的黏结力,提高共混物的力学性能;共混物的结晶峰值温度(Tc)降低,说明PLA与PBAT的相容性得到改善;共混物断面的扫描电子显微镜(SEM)表明,两相之间呈现良好的相容性。     

基于方向约束的A*算法

实际机器人路径规划问题经常需要考虑路径的转弯约束以及路径起始/目标角要求,为此提出一种基于方向约束的A*算法.新算法区分同一路径点处不同方向的各条路径,通过定向扩展机制来满足路径方向约束,并采用节点合并策略和不一致队列降低算法复杂度.理论分析和典型地图集上的实验结果证明,所提算法总是能够保证给出符合转弯约束和起始/目标角约束的最短路径,且相比于现有算法,能够有效提高方向约束路径规划问题的求解能力.     

以羧甲基纤维素合成含氮吸水剂及性质研究

以过硫酸盐为引发剂,N,N-二甲基双丙烯酰胺为交联剂,羧甲基纤维素与丙烯酸及其钠盐进行接枝共聚,共聚物用氨水中和得到含氮高吸水树脂。研究了原料的配比、中和度对吸水率的影响。结果表明羧甲基纤维素与丙烯酸及其钠盐的共聚物具有优良的吸水保水性能,与氨水中和后得到的含氮高吸水树脂性能更加优良,其吸纯水量为1015g/g、吸自来水水量为420g/g、吸0.9%N aC l量为150g/g,产物的保水性能优良。     

浅谈微差毫秒爆破在“三软”煤层开采中的应用

在“三软”煤层开采技术的研究中，如何合理的选择开采方法，是提高经济效益和保证安全生产的关键之一。根据徐州天能集团大刘煤矿二煤层（“三软”煤层）的特点和该矿的地质条件及煤层的赋存条件，以及微差毫秒爆破的机理，着重研究了采用微差毫秒爆破在“三软”煤层开采中的技术措施。     

港中地区张扭性帚状断裂系分级特征及油气意义

为搞清港中地区帚状断裂体系内部的展布规律及细节、研究断裂体系与有利砂体平面展布关系及成藏关系,通过对歧口凹陷港中地区张扭性帚状断裂细节描述,并结合地震资料各向异性叠前时间偏移目标处理技术、特征值相干技术、三维可视化解释技术、含油气检测等技术的应用,提出了港中张扭性帚状断裂系分级特征的认识。该帚状断裂系总体发育三级,具有逐级发育、分级控藏的特点,按此观点再进行精细研究,在港中地区老油田发现了新的圈闭,并获得钻探证实。