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针对增强现实系统中的三维注册问题,提出了一种新的基于多平面结构三维重建与自然特征匹配相结合的虚实注册方法,该方法分为离线三维重建和在线实时注册两个阶段.离线阶段系统利用两幅参考图像和双目视觉原理恢复出平面坐标系,并根据用户指定的世界坐标系计算两者之间的变换关系.实时注册阶段,系统首先将当前图像与参考图像做特征匹配以获取平面所对应的单应性关系,进而恢复出每个平面所对应的投影矩阵,由上述投影矩阵以及离线计算所获得的世界坐标系与多个平面坐标系之间的变换关系合成三维注册所需的变换矩阵.实验结果表明,该方法是有效可行的,而且在克服误差积累方面较传统方法有明显改善. 相似文献
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城市道路中通行状况瞬息万变,在实际行车过程中,仅靠单一的GPS进行导航定位是件很困难的事情,因为单纯的计算机软件算法不可能适应复杂多变的交通路况。再加上在卫星信号盲区,GPS定位信息无法给出准确位置。为了解决这些难题,提出了综合定位技术,利用它可以有效应对复杂的交通路况,解决信号盲区无法定位的问题,能够给车辆提供准确的定位信息。全文介绍了综合定位技术的原理以及算法,它主要由惯性导航修正技术,道路信息交互导航模型组成。 相似文献
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特许令是美国运输部对危险品管理法规的拓展和补充。由于产品的实际使用情况千变万化,特许令能够及时将新技术及新措施引入到实际生产应用中,对制造厂的生产提供重要指导作用。DOT—SP8009特许令是对盛装介质为压缩天然气时DOT-3AAX钢瓶的补充规定。 相似文献
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李利敏 《Canadian Metallurgical Quarterly》2011,(10)
介绍高尔吉亚的作品及其哲学思想、修辞技巧.阐述高尔吉亚和柏拉图所谈论的修辞学存在的差异.高尔吉亚修辞学更偏重政治目的,柏拉图修辞学是哲学上的修辞术.柏拉图一味的区分它们的异同只会导致本来同属一个有机整体的修辞学被迫分道扬镳. 相似文献
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研究活性炭吸附罗非鱼下脚料蛋白酶解液的效果。用均匀试验设计得出最佳吸附条件:pH为6.0、活性炭用量为0.85%、温度为50℃,时间为55min,此时的脱色率为49.2%,蛋白质损失率为6.6%。吸附后的酶解液颜色淡黄,清澈明亮,伴有淡淡的鱼腥味,苦味不明显。GC-MS分析结果显示:活性炭吸附后,酯类、酮类、酸类的相对含量增加,醇类、醛类和胺类的相对含量减小,醛类从33.27%降到16.35%,醇类从9.51%降到6.05%,胺类从3.76%降到2.03%。 相似文献
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油井生产过程中,含水急剧上升会对生产造成很大的影响。特别是随着油田勘探开发的不断深入,平面矛盾和层间矛盾日益突出,产量递减加大。当油井含水上升到98%时,这就意味着油井失去了开采价值。本文提出了以控制含水上升,减缓油井水淹的速度,来促进单元持续稳定开发。 相似文献