我国有机硅工业发展现状

综述了国外有机硅公司的发展动态,并且从有机硅单体、硅油、硅橡胶、硅树脂、硅烷偶联剂等方面分析了我国有机硅工业的发展现状。     

仿壁虎机器人地壁过渡步态规划与运动仿真

针对传统仿壁虎机器人空间运动能力不足、空间运动步态方法的可行性问题,基于仿生学原理,设计了一种具有腰关节的每条腿具有三个自由度的四足仿壁虎机器人,对仿壁虎机器人的结构进行了正运动学和逆运动学的分析,建立了各关节角度和机身空间坐标系下各参量之间的关系,在地面与墙壁交角为90°的工况下,根据其关于纵向平面对称的结构特点提出了一种对称式地壁过渡步态方法。在Matlab软件上对该步态方法的可控性进行了评价,利用各关节角度与各参量之间的函数关系编程得到了地壁过渡过程中各关节角度、角速度曲线,并在Inventor环境下进行了运动学仿真实验。研究结果表明,各关节角度、角速度均在允许范围内,且角度函数一次连续,验证了结构的合理性和步态的可行性。     

鱿鱼皮酶解产物的功能特性

目的:研究鱿鱼皮酶解产物的功能特性.方法:根据前期实验所得最适酶解工艺,以中性蛋白酶酶解鱿鱼皮,产物经离心、过滤、冻干,研究其抗氧化活性和加工功能特性.抗氧化活性采用·OH、O2-·清除及Fe2+螯合、FRAP体系进行评价.加工功能特性包括溶解性、稳定性、起泡性及乳化性的测定.结果:鱿鱼皮酶解产物具有良好的·OH清除能力及Fe2+螯合能力,在试验范围内分别达到84.5％和89.9％;对O2-·清除能力一般,仅53.1％.由于样品纯度问题,各体系抗氧化能力及总还原力与L-抗坏血酸相比有明显差距.此外,在加工功能特性方面,除热稳定性及泡沫稳定性不甚理想,仅80.3％和54.2％外,其它特性均良好.其中溶解性97％,冷藏稳定性89.9％,起泡性240％,乳化性808.8 m2/g及乳化稳定性13.8 min.结论:鱿鱼皮来源广泛,价格低廉,其酶解产物具有较好的抗氧化活性及加工功能特性,在功能食品方面具有较大的应用价值.     

天铁石灰石矿工业指标的确定

通过对天铁石灰石矿工业指标的探讨，制定出焙烧冶金石灰合理的工业指标，进一步充分利用矿产资源，使企业取得显著经济效益。     

互联网上的胶粘剂信息资源

阐述了互联网上有关胶粘剂的专利、论文、产品等信息资源 ,介绍了检索方法并提供了许多相关的网址     

大学宿舍公共自助洗衣服务系统设计

目的基于共享理念探讨一种服务于大学宿舍的公共自助洗衣模式概念设计,尝试以智能化生活方式为原动力改变和解决由"每间宿舍一台洗衣机"带来的占用居住空间、水电隐患和资源浪费等一系列问题。方法通过文献搜索、数据统计、调研观察、人物访谈和现场拍照等方法获取相关资料,详细地阐述并分析当前大学宿舍洗衣存在的问题;通过参与式观察的方法感受洗衣的完整过程,为思考新型智能化公共自助洗衣模式确立依据;经过对大学宿舍生活环境的体验,系统研究大学生群体用户洗衣需求,提出了公共自助洗衣模式的设计思考基点,构想针对大学宿舍学生群体的公共自助洗衣服务系统。结论从该案设计构思到深入完善,实际上传达了一个思想:目标用户群生活方式类型化是实施"强调使用而非占有"理念的前提之一,为共生设计提供了可能性;希望本案在理论上提出的解决大学宿舍内洗衣问题的思路与办法能为探索共享型服务设计理论与实践的研究者们提供一定参考价值。     

聚氨酯厌氧胶树脂的制备及固化影响因素的研究

合成了醚型聚氨酯厌氧单体，讨论了合成反应的温度控制，进行了催化剂的选择，有效地控制了支化等副反应的发生。研究了有机过氧化物、胺、肼、金属离子络合剂等在促进胶液固化与稳定贮存中的作用，认为过渡金属元素在厌氧胶的氧化还原引发体系中起催化作用，在有机胺，肼与过氧化物和过渡金属离子间存在严密的平衡情况下，厌氧胶才能达到稳定贮存与快速固化的矛盾统一。优化配方得到的厌氧胶固化后具有较好的低温柔性、抗冲击性能和耐介质腐蚀性，体现了聚氨酯的优越性能。     

陶瓷湿敏元件失效模式和失效机理

在对陶瓷湿敏元件现场应用情况调查和进行各种应力实验的基础上,采用扫描电镜等现代分析手段和物理化学理论统计分析,得出了陶瓷湿敏元件的主要失效模式和三种失效机理．     

湿式离合器接合过程中的热弹性稳定性

针对湿式离合器接合过程中的局部高温区及影响因素,利用热弹性不稳定性理论(TEI)进行了理论建模与分析。模型中考虑了材料表面粗糙度和混合润滑对摩擦副温度和压力的影响,分析了混合润滑状态下润滑区域与接触区域的比例以及油膜剪切热量与摩擦热量的比例。为了准确测量材料表面粗糙度,设计台架试验,利用表面形貌仪测试了对偶片表面形貌,分析了粗糙度在离合器不同使用阶段的变化规律。结果表明,当离合器接合转速超过临界值时,温度场分布出现明显的波动,高、低温区间隔分布。同时,指出了离合器摩擦材料参数(导热性、弹性)与结构参数(对偶片厚度)对稳定性的影响。     

复杂围岩条件的煤巷锚杆、锚索联合支护技术

论述了锚杆与锚索联合支护机理，介绍了复杂围岩条件的煤巷支护方式、支护参数选择及其技术经济效益。