基于模糊滑模控制的毂电机转矩控制响应研究

轮毂电机电动汽车通过调节车轮转矩实现对汽车的稳定性控制。电机转矩控制方式主要有电流矢量控制和直接转矩控制,但控制过程中跟踪精度较低且转矩冲击大。为提升轮毂电机转矩跟踪精度、减小转矩冲击,基于模糊滑模控制方法对电流矢量控制进行改进,并通过MATLAB/Simulink进行建模与仿真,改进后的电流矢量控制方法得到了有效的验证。     

不同断面巷道的抗震性能研究

地下采矿巷道的抗震稳定性与巷道断面形状的关系问题是困扰采矿界的一个难题,借助弹性有限元理论对不同断面形状巷道的抗震稳定性进行了理论分析,得出了有益的结论,推荐出了具有较高抗震稳定性的巷道断面——卵形巷道断面。     

含弹性连接和层间流体的双梁结构的耦合振动分析

基于模态分析理论研究了内部有弹性连接和层间流体的双梁结构的耦合振动。按梁的对称和反对称模态分别讨论系统的耦合振动,其中对称模态和反对称模态分别采用余弦级数和正弦级数展开,并根据线性叠加原理获得耦合系统的频域响应。给出了结构受单点激励时的频响函数、固有频率、梁的模态振型以及共振状态下流体中的压力分布,并与有限元分析结果相比较,结果显示两者相当吻合。在此基础上,讨论了弹簧刚度和梁间距对耦合系统振动特性的影响。     

恒压网络技术在TBM液压系统中的运用

为保证各执行器同时运动,同时减小设备的成本投入,在TBM液压系统,大量采用恒压网络技术,本文以中铁305号TBM为例,分析了恒压网络在TBM中的应用。为TBM液压系统的设计提供参考。     

96孔板定位夹具及其进样装置设计

在很多自动化生物实验中,都需要用到96孔板来承载液体样本,然后进样装置吸取样本到后端组件去处理和分析。设计一种96孔板定位夹具来保证96孔试剂板安装方便并精确定位,进样装置通过高精度三维机构移动来实现96孔板每一个样本的精准吸取,并有效避免样本之间交叉污染。     

一种复合型窖泥养护方法的研究及应用

主要对复合型窖泥养护方法与传统窖泥养护方法的进行对比研究,该方法中加入了豆粕发酵液、复合菌液、高腐殖质窖泥等物质,主要是为窖泥中有益微生物提供所需的营养物质,创造有利的生长环境,同时在窖泥中进行接种,补充功能菌的作用,并保证生产酿造白酒风格与老窖一致。该窖泥的养护方法能有效的提升窖泥的质量,特别对新建的窖池的窖泥的质量提升有很好的作用。     

岩石高速-超高速侵彻效应研究进展

岩石类靶体侵彻研究紧贴防护需求,深入分析弹体高速侵彻下靶体毁伤机制,对确定防护层最小安全厚度、提升地下工程防护能力有重要意义。为全面了解宽速域、多形式的侵彻效应,系统总结岩石类靶体的侵彻试验和不同侵彻状态下的理论分析模型,分析弹体侵彻过程及靶体毁伤机制。此外,将预测弹体侵彻深度的解析和经验计算公式进行分类,对比分析弹体侵深影响因素,梳理超高速侵彻下岩石类靶体毁伤破坏效应,对未来超高速武器打击下地下工程防护能力的提升提出建议。     

白酒酿造废水丢糟回收干燥装置的设计与应用

白酒酿造行业在推动经济发展和创造经济价值的同时,也产生大量工业废水(包括酒糟》糠渣》泥土等大颗粒物质),对生态环境造成严重破坏和资源的浪费.解决工业废水前处理以及酒糟的回收再利用问题是保护生态环境及资源再利用的关键.基于上述问题,分析与探讨了一种白酒酿造废水丢糟回收干燥装置设计.通过开展固液分离》干燥》回收等设计工作,最后得出白酒酿造废水丢糟回收干燥装置最优设计结果.经试验验证该装置利用水的离心运动原理实现白酒酿造废水中含有丢糟的回收操作,不但可以对酿酒废水进行固液分离前处理,同时可以对回收丢糟进行干燥以便二次利用.     

屋面工程中SBS改性沥青防水卷材施工工艺

SBS改性沥青防水卷材凭借诸多优势,在屋面防水工程中发挥着重大作用。首先简单介绍了其性能和优点,然后结合实例对其实际应用进行了分析,主要从施工环境、坡度设计、裂缝处理、找平、卷材铺设、验收工作几方面做了阐述。     

双通道跟踪接收机的动态极化校相

传统校相方法无法检测双通道单脉冲体制雷达极化失配问题.采用基于静态目标的动态极化校相方法,即在静态条件下,增加一个信标天线正交极化角校相环节,用于完成跟踪接收机和差信道的校相工作.数学模型的构建、仿真计算以及实测结果均表明,采用该方法可以准确识别双通道单脉冲体制雷达双通道极化失配问题,弥补了传统校相方法在检测跟踪接收机和差信道极化失配问题上的缺陷.