基于混合多种群自适应蚁群算法的无人机航路规划

针对基本蚁群算法在航路规划中易于过早陷入局部最优解,对蚁群算法进行了改进;提出了具有多种群的蚁群算法,并将导引因子引入到状态转移策略中,减少蚂蚁局部搜索的盲目性,确保蚂蚁最终完成航路搜索;当算法陷入局部收敛时,通过交换各种群的信息素,并对每个种群的挥发系数进行自适应调整,从而扩大了搜索空间,提高了搜索全局性;最后在代价函数简化后的栅格图中对改进算法进行了仿真;仿真结果表明,该方法可以有效防止算法陷入局部最优,是一种有效的航路规划方法.     

基于CPCI总线可重组中频调制器设计与应用

为实现某基带中频调制设备的全数字、低故障率、小型化和可重组目标,采用基于CPCI总线技术和软件重组等设计方法完成了数字化中频调制器的设计。测试和应用结果表明,该调制器各项技术指标满足设计要求、各项功能正常,工作稳定。通过软件重组,可满足现有通用雷达设备的不同调制信号需求。     

海外施工中应关注的测量坐标系问题(续完)

目前世界各国采用的测量坐标系各不相同且同一国家内也常并存几种测量坐标系统,给相关的土木工程施工活动(比如土建及交通施工等)带来了很多不便,分析整理目前国际现行的各测量坐标系的基本情况及特点,给出了不同测量坐标系间坐标转换的基本原则和相关方法,为海外各种土木工程施工提供技术支持。     

一种基于复合测量体制的高精度轨道测量方法

为解决特殊飞行器超长距离飞行时全航路飞行轨迹的高精度测量难题,提出了一种兼容我国目前两种主流测量体制的复合体制高精度测量系统方案和一种复合转发器构建思路,分析论证了其工作原理,建立了基于复合体制的轨道测量精度评估模型,并结合理论轨道完成了系统测量精度评估的仿真计算。结果表明,复合测量体制可以实现飞行器载荷的高效复用和装备资源的有效整合,弥补了单一测量体制轨道覆盖能力的不足,过渡段测速精度提升70%以上。基于其兼容属性,该体制可适用于后续1 000 km以上超长航路飞行器的轨道测量需求。     

相控阵测控技术（四）：相控阵测控中角误差对测速/测距误差的耦合效应

相控阵中,控制各阵元移相值实现角度跟踪的同时也会对合成载波的相位产生影响,而测控中的测速/测距又是通过测量该相位来实现的,这就使得角度跟踪对测速/测距精度产生了影响,这是相控阵应用于测控系统的主要技术问题。研究了这种效应及其产生的机理,分析了各种影响因素,阐述了它的物理意义,推导出了相应的公式,指出了它对测速/测距误差的影响。     

基于自组网的消防员室内惯性定位系统误差研究

开展实验测试某型号基于自组网的现场室内消防员定位系统的定位精度。实验分别针对水平方向直线路径、水平方向复杂路径、垂直方向进行测试,计算了误差并分析其原因。结果表明,运动速度较大时系统可能出现零速校正失效的情况;建筑物三维模型及初始位置的设置与实际情况存在出入,可能造成误差;误差修正后,30 min内系统基本满足定位需求,长时间的积累误差可结合室外定位技术校准。     

混凝土联锁板的开发应用

混凝土联锁板的开发应用李增占１９８９年初，北京市水利局提出河道护坡防护研究，经比较，决定采用联锁板进行护岸的开发。在局总工及有关人员的指导下，北京市第一水利工程处领导、技术人员和职工的努力下，经过多次试验，于１９８９年５月试制成功这一新型产品──混凝...     

基于光纤通道的红外视频数据采集系统

为了把红外视频数据从光电跟踪设备旋转的机上摄影系统传输并存入到机下数据采集系统中,设计了一套红外视频数据光纤传输、存储系统。视频信号电平转换后由FPGA打包组帧,经过物理层芯片协议转换,电/光转换后进行光纤传输,数据经过光纤旋转连接器进入机下数据采集系统。该系统集成了光电转化、物理层解码、数据的恢复,然后经过PCI总线与本地计算机进行DMA传输,把数据存入SATA硬盘中。取代了传统视频采集卡,集数据传输、存储为一体,简化了系统结构。     

LM15型工作夹片失效分析

对LM15型工作夹片的硬度、金相组织和拉伸性能进行了检测分析。结果表明：静载锚固效率系数ηg低于国家标准的规定，其金相组织中存在带状组织。为了消除带状组织和细化晶粒，须在碳氮共渗处理前对毛坯进行两次正火处理，以提高工作夹片的质量。