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11.
移动服务机器人在提高老人/残疾人活动空间方面具有重要作用.针对机器人自主避障失败时存在安全问题,提出了基于共享控制的服务机器人系统.构建基于机器视觉与人眼视觉共享控制的机器人系统.研究服务机器人的共享策略问题和眼电信号角度与参考轨迹关系.引入人工场解决自适应轨迹跟踪算法的平滑性.仿真结果说明基于人工场导向方法能平滑逼近期望轨迹.实验结果表明本系统能够满足使用者的安全需求. 相似文献
12.
辐照交联乙烯-四氟乙烯(X-ETFE)绝缘电线,因其优秀的性能广泛应用于航空航天电气线路互联系统领域(EWIS)。对按SAE AS22759/54A~([1-2])标准试制的电线,进行耐干、湿电弧试验,评估X-ETFE绝缘电线的耐电弧性能。试验结果表明,试制的X-ETFE绝缘电线通过了标准规定的耐干、湿电弧试验。 相似文献
13.
14.
15.
多层前向小世界神经网络及其函数逼近 总被引:1,自引:0,他引:1
借鉴复杂网络的研究成果, 探讨一种在结构上处于规则和随机连接型神经网络之间的网络模型—-多层前向小世界神经网络. 首先对多层前向规则神经网络中的连接依重连概率p进行重连, 构建新的网络模型, 对其特征参数的分析表明, 当0 < p < 1时, 该网络在聚类系数上不同于Watts-Strogatz 模型; 其次用六元组模型对网络进行描述; 最后, 将不同p值下的小世界神经网络用于函数逼近, 仿真结果表明, 当p = 0:1时, 网络具有最优的逼近性能, 收敛性能对比试验也表明, 此时网络在收敛性能、逼近速度等指标上要优于同规模的规则网络和随机网络. 相似文献
16.
17.
以碳纳米管为载体制备Ru/CNTs催化剂,系统考察反应温度、反应压力、反应时间、催化剂用量、溶剂种类、助剂和催化剂重复使用性能等对催化对苯二胺合成1,4-环己二胺的影响,同时对催化反应机理进行探讨。结果发现,反应为串联反应,较高的反应温度、反应压力、催化剂用量和较长的反应时间利于提高转化率,但过高的反应温度、反应压力和过长的反应时间会导致副反应发生,产物收率下降。适宜的反应条件为:反应温度120℃,反应压力6 MPa,反应时间3 h,对苯二胺10 g,40 mL异丙醇作溶剂,助剂氢氧化锂添加量0.1 g,5%Ru/CNTs催化剂用量0.5 g,此条件下,对苯二胺转化率100%,1,4-环己二胺收率93.87%,催化剂重复使用11次后仍保持较高活性。 相似文献
18.
李小虎 《无线电技术与信息》2004,(5):38-43
从模拟集群发展到数字集群走过了10多年的历程。最早的模拟集群网络建于1989年,至今仍是市场的主体。据报道,目前国内大约有20多万的模拟集群用户,其中主要是专网用户,共网用户大概只有3万左右。数字集出现在1998年,当时福建省建立了第一个数字集群试验网,采用摩托罗 相似文献
19.
在金课建设背景下,传统的高师声乐声乐课程的创新改革迫在眉睫。为更好满足新课改需要,提升高师声乐课程质量,文章从改革教育理念、整合教学资源、确立学生为中心、评价方式多元化等方面对高师声乐课程改革与创新的路径进行论述,以期促进高师声乐教学的科学发展。 相似文献
20.
通过热态模拟实验,借助SEM,XRD以及原位分析等检测手段,分析脉石、镁铁比、矿物结构等物理性质对铬矿熔化性能的影响,以及助熔剂、碱度等条件对铬矿直接还原的影响.研究结果证明,在一定条件下,铬矿的收得率达到80%以上,能够满足生产要求. 相似文献