基于新型伸缩因子的PMSM模糊自适应反步控制

目的 为了解决包装机驱动控制系统在非线性因素的影响下,工作效率和产品质量大大降低的问题,提出一种基于新型伸缩因子的模糊自适应反步控制策略。方法 在传统自适应反步控制算法的基础上加入转速误差积分值对电流进行补偿,引入积分重置环节防止积分饱和引起调速时的超调和振荡,设计一种新的变论域伸缩因子,优化模糊推理模块,以在线整定转速反馈增益和自适应增益。结果 通过MATLAB/SIMULINK仿真结果表明,改进后的控制器通过对交轴电流值进行补偿,使参数摄动对系统的影响大大降低,并根据转速误差及其变化率自适应调整增益,进一步提高了控制系统的转速动态响应性能。结论 与常规传统PID控制系统和未优化的反步控制系统相比,文中优化后的控制器能增强被控系统的稳定性,缩短速度响应时间,具有更优的鲁棒性和动静态性能。     

昆明地区泉水水源地保护的初步建议

昆明地区位于云贵高原,由于特殊的地理地质条件,天然泉水水源分布较广,在2009~2010年云南特大干旱期,发挥了较大作用。由于我国在泉水水源保护方面的法规还不完善,加上近年来西部大开发,部分泉水的安全受到威胁。根据在昆明地区实地了解的泉水水源现状,分析了泉水水源对当地人民生活和经济发展的作用,以及在保护方面存在的问题。针对昆明地区泉水水源利用、保护现状,从完善有关法规、工程措施、非工程措施等方面提出了泉水水源保护的措施。     

一种新型多相矩阵变换器控制系统的研究

本文首先阐述了五相Cuk矩阵变换器的结构,提出在整流侧采用无零空间矢量调制,"虚拟逆变"部分采用Cuk逆变电路的新型电路结构,发挥该电路的升压特性,同时介绍了该系统的原理及结构,最后通过Matlab/simulink仿真验证了Cuk型矩阵式变换器能够实现任意调节输出电压幅值的正确性问题,从而为矩阵变换器在工业领域的应用提供了一定的理论基础。     

高压系统继电保护的时间配合

０引言自电力输配系统出现以来，高压系统继电保护始终起着电力系统安全卫士的作用。直至目前继电保护技术的发展，特别在追求可靠性、选择性、灵敏性和快速性上，应该说是比较完善的。但是任何事情总是发展的，尤其在电子技术高度发展的今天，用电子设备武装继电保护系统将会收到更好的效果。本文主要运用湘钢内部电力系统实例讨论用电子设备解决继电保护领域在时间配合上存在的不足之处。１湘钢电力系统继电保护系统为了保证电力系统稳定及供用电设备的安全可靠运行，限制故障设备的损坏程度和缩小故障范围，继电保护装置应尽快地切除短路…     

本地传输网资源管理系统建设的研究

针对目前国内落后的纸张和简单电子化的传输资源管理模式，结合《广州本地传输网资源管理系统》建设的成功案例，探讨了利用当前先进的GIS信息技术、空间数据库等技术，建设一个本地传输网资源管理系统，并对必须重点解决的几个关键技术问题，提出了资源空间和网络连接模型、资源类对象模型、资源调度及改进的迪杰斯特拉资源调度算法等，以期为其他电信运营商进行电信资源系统建设提供参考．     

炮采工作面综合防尘装置研制与应用

本文针对北宿煤矿主采煤层炮采工作面底板遇水容易膨胀,原有爆破喷雾装置喷水量较多,易造成底板松软,恶化工作面作业环境的问题,对传统爆破喷雾装置进行了改进,通过程序控制,利用各次爆破问的时间差实现爆破分区段喷雾,在减少工作面喷水量的情况下,最大限度地提高喷雾降尘效果,减少粉尘危害.     

浅孔注水在掘进工作面的应用

北辰煤层8煤层为薄煤层,煤体破碎,掘进过程中产生的煤尘浓度很高,生产实践中通过实施浅孔加压注水,大大降低了煤尘浓度,保证了安全生产。文章介绍了该注水防尘技术并进行了效果分析,经实践证明,取得了显著效果。     

基于自适应交互式多模型的永磁同步电机无感控制

目的 改善包装印刷机器的控制性能,减少包装印刷机器所用传感器数量和电机控制系统成本,减小包装印刷机械装置故障率和电机体积,针对传统扩展卡尔曼滤波算法中模型可能不匹配实际工况的问题,提出一种自适应多模型无感控制策略。方法 基于传统扩展卡尔曼滤波,引入多模型,在输入环节依靠状态转移概率矩阵实现多个模型间的交互,并借助隐马尔可夫模型,设计多模型的状态序列和观测序列,将观测得到的矩阵对多模型交互环节的状态转移概率矩阵进行迭代更新,提高模型面对环境扰动时的匹配程度。结果 Matlab/Simulink仿真结果表明,改进后的算法使转速的估计精度得到显著提升,同时在面对环境扰动时,其抗扰动能力显著提高。结论 与传统扩展卡尔曼滤波算法相比,改进算法提高了系统控制精度,提高了动态性能和鲁棒性,改进后算法更适合应用于包装印刷机械。     

永磁同步电机抗干扰复合滑模控制器的设计

目的 在灌装、封口等包装作业过程中,提高永磁同步电机的快速响应和抗干扰能力,同时减少控制系统的抖振现象。方法 提出一种复合滑模控制策略,设计一种能适应滑模面和系统状态变化的分段速率滑模趋近律,将其与新型积分滑模面结合,设计一种带速度环的滑模控制器。同时,设计一个干扰观测器,用于估计闭环系统的扰动,并将估计后的扰动实时补偿到控制器的输出电流中,构建复合控制器。结果 仿真结果表明,设计的控制器能够显著提高收敛速度,并有效减少了控制系统的抖振,从而提高了动态质量。此外,干扰观测器与控制器结合的复合控制器可以提高系统的抗干扰能力,从而进一步提高了控制性能。结论 文中提出的复合滑模控制策略可以有效提高永磁同步电机调速系统的动态性能,减少控制系统的抖振,为实现高效、稳定的控制提供了有效的解决方案。     

考虑土体坍塌的单层堤基管涌数值模拟方法研究

为了更真实地模拟土体管涌发展过程,需要考虑管涌区以上土体可能发生的坍塌。根据土拱理论和土体坍塌机理,提出了单层堤基管涌区上覆土体稳定性和坍塌的判别方法,完善了堤基管涌扩展数值模拟方法和程序。通过对有悬挂式防渗墙的单层非黏性土堤基管涌扩展过程的模拟,揭示了考虑上覆土体稳定性和坍塌作用时的管涌扩展规律。结果表明：管涌扩展初期,土体没有产生坍塌;当管涌扩展接近悬挂式防渗墙时,管涌区上覆土体开始出现坍塌;当管涌绕过防渗墙向上游扩展后,管涌区上覆土体的坍塌对管涌扩展路径影响较大。这说明,管涌发展到一定阶段后,土体实际发生破坏的区域比不考虑坍塌作用时模拟得到的破坏区域更大。