基于FLUENT的综掘面风幕集尘除尘系统参数研究

针对井下综掘面粉尘浓度过高,影响矿井安全问题,提出了一种新型风幕集尘除尘系统,经过模拟论证系统可以达到良好的除尘效果。为了使系统的集尘除尘效果更好,应用计算流体力学Fluent软件在系统关键参数同时变化情况下进行数值模拟。模拟结果说明了除尘风筒对系统集尘除尘影响最大,也得到了系统的最佳匹配参数值。     

基于模型参考自适应的轮胎硫化控制系统

将轮胎硫化过程控制由复杂高阶系统简化为一阶加纯滞后系统,应用增益模型自适应补偿预估器对其进行控制。通过仿真实验表明,这种控制方案与传统的Smith加PID控制相比具有更好的鲁棒性,控制方案简单且可实现在线整定。     

基于FLUENT的综掘面风幕集尘除尘系统数值模拟

针对目前井下巷道内的粉尘防治难的情况,研发了一种新型风幕风机。应用计算流体力学Fluent软件对综掘工作面的风幕集尘除尘系统进行数值模拟,通过模拟可以得到风幕风机的风幕形成过程,以及粉尘颗粒轨迹。模拟结果说明了风幕集尘除尘系统防治粉尘可行。     

分布式远程模拟量信号采集系统设计

为有效解决大面积环境模拟参数采集难、采样精度不足、长距离传输信号不稳定的难题,设计了分布式远程模拟量数据采集系统,系统由上位机、背板、总节点和分节点4部分组成,基于RS485总线建立有线数据采集网络,FPGA为主控芯片,高精度采集芯片ADS1258为模数转换模块。文中设计适用于采集范围分散,精度要求高,传输距离较远的应用场合,结果表明,采集系统能够在大范围,多点处采集得到精确的环境模拟量,并具备远距离传输抗干扰能力,符合设计要求,已成功应用于某测试场。     

基于LabVIEW的轧钢机液压控制系统研究

提出一种基于LabVIEW控制高速阀全开占空比,通过LabVIEW实时采集辊缝大小以作为反馈控制,同采集到的温度信号参数一起作为输入量,对轧钢机辊缝进行精确控制的思想。设计了流量控制策略与算法,并开发了LabVIEW程序框图和前面板。测试结果表明:高速阀全开过程中流过高速阀的液压油体积与实际所需的液压油体积拟合精度高,且形成了控制轧钢机辊缝的闭环控制系统。     

面向柔顺装配装夹的机器人手腕变刚度机理研究

在柔顺装配装夹过程中,不同工序对机器人手腕刚度要求不同。在刚性定位工序中,大的手腕刚度可保证机器人搬运工件定位到作业位置的精度。在装配装夹工序中,小的手腕刚度可柔顺补偿机器人装配装夹工件的位姿误差。提出了一种大范围变刚度的五自由度手腕,可实现工件的翻转、俯仰、偏转和平移。研究通过调节弹性张力改变手腕刚度的机理,实现手腕关节刚度随弹性张力的增加而线性增加。分析手腕弹性张力和几何参数对手腕变刚度特性和刚度分布的影响,通过设计手腕关节的几何参数实现手腕刚度分布保持不变。研究变刚度手腕刚性定位与柔顺装配装夹的机理,建立手腕装配装夹过程中的形变位姿模型和补偿工件位姿误差的空间模型,得到手腕刚度随手腕位姿的变化模型,实现手腕克服阻力完成装配装夹作业。实验结果表明机器人手腕可大范围变刚度,满足刚性定位与柔顺装配装夹要求。     

多通道高速滑行数据记录设备的设计及实现

为了对导弹引信滑轨实验中各路信号进行高速记录、存储，设计了多通道高速滑行数据记录设备，该系统主要由记录设备、远程读数装置及数据分析软件组成，记录设备以FPGA为控制单元，分别对引信的遥测信号和信噪比信号进行实时并行接收，经FPGA进行数据混合编帧后存储在FLASH芯片中，该存储过程采用2级片外流水线页编程技术提高存储速度，装 置回收后，上位机采用多线程技术高速读取数据并进行分析，经过测试，该记录设备在复杂环境下能够准确接收各类数据，FLASH存储速率达到15Ｍｂｙｔｅ/ｓ，上位机读取速率达到16.5Ｍｂｙｔｅ/ｓ，数据回放完整，已应用于某导弹引信滑轨实验中。     

超级电容器恒压充电的控制策略研究

采用超级电容器电压外环、电感电流内环的双闭环控制策略,以提高超级电容器充电控制系统的可靠性,首先利用状态空间平均法建立以BUCK变换器为主电路的超级电容器储能系统的小信号线性模型;然后,基于MATLAB/SIMULINK仿真工具箱构建了完整的超级电容器储能系统仿真模型,并对单闭环充电控制方式和双闭环充电控制方式下的超级电容器电流和电压波形进行了仿真分析. 结果表明两种充电控制方式下,超级电容器的端电压都能达到预期的稳定电压12 V,但单闭环控制方式下的充电电流高达120 A,远远超过预期的稳态电流12 A,而双闭环控制方式下的最大充电电流可控制在18 A以内,稳态电流为预期的12 A,为超级电容器充电控制提供了新的思路.     

提高烧结矿转鼓强度试验

为了探究原料碱度、水分、配碳量对提高烧结矿转鼓强度的影响以及得到较好烧结指标的烧结矿。在制粒时间6 min,点火温度1050℃,点火时间2 min,点火负压6 kpa,烧结负压10 kpa的试验条件下进行了单因素多水平正交烧结杯试验。研究结果表明:碱度对烧结矿转鼓强度有较大的影响,随着碱度的增加,烧结原料中CaO含量增多,生成的烧结矿中的铁酸钙晶体含量变多,转鼓强度得到提高。配碳量提高过程中转鼓强度呈现先增加后降低趋势,配碳量过高,烧结过程中Fe_2O_3被大量还原,铁酸钙晶体含量降低,鼓强度降低。水分添加过程中,转鼓强度也呈现先增加后降低,水分含量适当时,烧结料层透气性较好,转鼓强度得到提高,水分含量过高,料层透气性变差,烧结阻力增大,转鼓强度降低。综合各试验条件,在碱度配比1.98,配碳量5.5%,水分6.5%时,可得转鼓强度79.5%,成品率86.5%,TFe 56.4%,FeO 8.78%的优质烧结矿。相比原配料制度,在保证TFe品位下,转鼓强度提高5.5%,成品率提高6.0%,FeO含量也得到降低。     

我国氧化铅锌矿的选矿工艺概述

本文阐述了氧化铅锌矿的性质和难选的主要因素,旨在介绍国内在氧化铅锌矿的选别方法,以及国内在氧化铅锌矿处理中存在的一些问题,及对氧化铅锌矿发展前景的展望。