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空间斜孔的加工实质上是电火花机床电极沿孔的轴线的运动。对于由3个坐标轴旋转变换得到的空间斜孔,可通过五轴电火花机床沿3个坐标轴方向上的平移运动和绕两个坐标轴方向的旋转运动,使机床电极轴线与空间斜孔轴线重合,为此需要求解加工空间斜孔的电极定位参数。分析了通过坐标系旋转平移变换得到空间斜孔轴线的过程。根据空间斜孔的空间角度和几何参数求解空间斜孔轴线矢量的坐标变换矩阵,以建立空间斜孔轴线的矢量模型。得到了五轴数控电火花机床加工空间斜孔的电极摆角和电极定位坐标,使电极轴线与空间斜孔轴线重合。并制作了根据空间斜孔几何参数自动求解数控电火花机床的电极摆角和电极坐标的计算软件。 相似文献
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针对雕刻机应用过程中的实时监测困难,数据呈现单一,成本较高等问题,设计了一套基于数字孪生的雕刻机人机交互系统;首先使用SolidWorks软件设计与实际雕刻机高度匹配的三维孪生模型,随后根据实际系统的运动学模型建立Simulink仿真并编写控制算法控制三维孪生模型的运动,完成虚拟调试功能,最后将三维孪生模型与雕刻机结合,使模型根据实际雕刻机运行得到的实时数据完成设备状态监测功能;实验结果表明,文章所设计的雕刻机人机交互系统具有较高的实时性和精确度,能够保证良好的交互性与虚实结合性,有效提高监控效率,降低故障发生率,在工业现场具有广泛的应用价值. 相似文献
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国内钽铌资源特性相比于国外复杂,需结合重、磁、浮、电、冶或联合工艺对其进行回收.浮选法虽在部分钽铌矿石的选别中不能占主导,但对钽铌钨锡矿等物理性质相近的矿石、钽铌细泥及其他有价金属的回收效果明显,是实现资源综合利用的有效方法.概述了钽铌矿浮选技术的应用现状,重点分析了浮选技术及药剂作用机理的研究成果,指出了上述研究存在的不足,并对钽铌矿在药剂应用与发展方面进行了详细的展望,指出多极性基羟肟酸、有机膦酸有望成为钽铌矿浮选药剂发展的主要方向. 相似文献