基于树莓派路径规划的智能终端配送机器人

针对当前基层物流工人工作负担大,为减轻基层物流工人的负担,依据机械原理、机械设计、自主定位、自主路径规划和自主行走与避障的基本知识,选择合理的机器人小车结构及路径规划方案,设计出一款能够快速定位行走且精确避障的机器人小车.     

经验法预测斜井明槽开挖时砾石含水层的涌水量

寺河矿副斜井表面明槽施工中遇砾石含水层，利用经验法对涌水量进行预测。根据预测结果，采用降水小井排水为主，辅以工作面排残留水的施工方法，顺利通过了砾石含水层。     

肾综合症出血热病毒(HFRSV)的形态发生

取HFRSV的H8205株在Vero—E6等不同细胞中传代,制片镜检,结果表明该病毒在细胞内形态发生呈现复杂过程。粗面内质网(RER)扩张是早而明显的改变,池内可见短小管样结构,传代次数增多有此改变的RER也增多,管样结构也由单条变多条,在扩张的池内延伸,两端与膜相延续。其后RER池内外可见成束状排列的微丝及病毒前体结构—园形、双层膜、内部充以中等电子密度纤丝及细颗粒。传一定代数后,可见由核糖体样颗粒及不同发育阶段的病毒前体结构组成的包涵体,大小不一多见于胞浆边缘处,有的尚有界限膜。核旁可见有局灶性空泡病变区,间以微丝及扩张的RER,有的含有病毒前体结构。细胞     

一个具有强匿名性和选择关联性的环签名框架

提出了一个具有强匿名性和可选择关联性的环签名框架.环签名框架采用随机数作为可关联标签,即使在获得私钥和公开信息的情况下,随机数作为可关联标签都具有不可重构性.分析了方案的匿名性,可选择关联性.     

信息时代新闻评论工作者的职责与角色转型

随着信息技术的快速发展,各种媒介的信息量也呈几何增长.并引发了当今信息传播形态的深刻变革:人们接受信息的方式,由听命于一家之言到多元意见复合交流,及时反馈;传播关系发生了演变,媒介的一家独尊、传受分明的模式,转向以传为主、传受交互、受传合一的交流网络关系.同时,新闻评论的传播生态发生了变化,在仍然保留主流意见传播者的地位的同时,形式更为灵活,它成为一个议题设置者,开始搭建各种意见交流的平台.新闻评论出现了个性化、专业化的势态.这也要求新闻评论要遵循公共利益的原则,更加注重采用客观公正的表现方式,运用事实说话,而不是不加解释地直接发表结论.     

翼伞转弯机理及其影响因素仿真分析

翼伞系统要实现精确空投的目的,其良好的转弯性能极其重要。本文以典型翼伞系统为对象,深入分析了翼伞的转弯机制,并建立了翼伞系统六自由度非线性模型。通过仿真实验,重点研究了翼伞的航向安定性和阻力方向舵对翼伞系统转弯性能的影响,所得结论可为翼伞系统的设计提供一定的理论参考。     

强化双灰粉在建筑工程中应用研究

本文主要对以原状粉煤灰和生石灰为主要原料制成的无熟料水泥（简称双灰粉）用作抹灰和砌筑砂浆，进行了砌体的力学性能试验，并给出了不同强度等级砂浆的配合比和砌体的抗压、抗剪强度及有关试验资料。采用水泥、双灰粉砂浆代替水泥白灰砂浆，每m~3可节约水泥45～95kg，每m~3降低材料费2．75～19．28元，具有较好的经济效益、社会效益和环境效益。     

高频声表面波振荡器

本文就250兆赫SAWO的有关问题提出了一些看法.根据SAWO频谱特性提出了对频控元件(窄带延迟线)和电路的要求,对延迟线Q值、结构以及基波与谐波工作、电路选择以及有关应用中的处理、振荡器自激等问题进行一些探讨.本文还介绍了一种利用SAWO中谐波分量来获得高频SAWO的方法.通过实验得到了频率为300兆赫,瞬态特性为10~(-9)/秒,常温下稳定性为10~(-6)/天的振荡器样品.对电路的非线性效应进行了分析,并对它的频率稳定性和频谱特性提出了初步看法.     

铸钢套管卡瓦采用排模造型法

我厂铸造钻探机工具的各种铸钢套管卡瓦(形肤大致如图1所示,重3~6公斤)原先采用湿模平浇法,每箱做两块,铸出的铸件几乎全部都有气孔、落砂等毛病。为了使这些铸件不至于爆废便采用了焊补的办法补救,但是成本大大增高,而且质量也无法保证;而且这种铸造法效率很低,严重地影响了生产任务。针对上述缺陷并为了及     

圓柱形零件洛氏硬度試驗結果的校正

洛氏硬度試驗机在工厂里应用很普遍。它不只可以用来測定平面零件,也定的,压痕愈深,硬度愈小)。所以,在小圓柱体上試驗硬度,如果不加校正,就会給生产上造成人为的浪費。可見,校正这种誤差是具有一定的經济意义的。可是,这种校正还沒有普遍地引起各工厂檢驗人員和工人同志們的注意和应用。为此,我們介紹这方面一些常用的资料,供同志們参考。