一种基于改进卡尔曼滤波的NLOS误差抑制算法

在蜂窝网络中,非视距（NLOS）传播是影响定位精度的主要因素.针对LOS与NLOS的混合环境,提出了一种基于到达时间（TOA）测量值进行NLOS误差消除的算法.该算法首先利用TOA测量值的统计特征建立新的判决机制,鉴别当前时刻的测量值是否存在NLOS误差,然后对包含NLOS误差的测量值,通过构建测量误差模型估计NLOS误差,并以此修正卡尔曼滤波器的新息,实现LOS重构.仿真结果表明,与已知算法相比,文章提出的算法能够更好地抑制NLOS误差,并且适应于不同的LOS与NLOS混合环境.     

中国平板玻璃工业世纪回眸

２０世纪，中国平板玻璃工业“从无到有，从小到大”的９５年发展历程。新中国成立５０年，特别是改革开放的２０年间，我国平板玻璃工业得到了全面发展，为在建材行业率先实现现代化，实施“由大变强，靠新出强”的跨世纪发展战略，奠定了坚实的基础５年的艰难历程，走出...     

建立现代企业制度促进设计单位发展关于勘察设计单位改革问题的探讨

长期以来 ,我国勘察设计单位走的是一条事业单位管理体制的发展之路 ,自１９８４年开始 ,逐步实行“自收自支”的事业单位企业化管理 ,如今 ,绝大部分勘察设计单位己能做到自立于市场。因此 ,勘察设计单位由事业体制向企业体制改革的时机已经成熟。在当前情况下 ,勘察设计单位体制面临两大任务 :一是改企———改为企业 ;二是建制———建立现代企业制度。改企建制可以并举。一、明晰产权 ,落实责权 ,改革管理体制１、明晰产权 ,改革资产管理体制。企业体制与事业体制的区别之一 ,是前者以实现资产保值增值为主要任务 ,后者以管理国有资产为…     

采用全氧助燃技术降低玻璃生产成本

全氧助燃技术在降低玻璃生产成本方面具有很突出的优点，文中介绍了该技术的概况，其中包括全氧助燃喷枪的安装与布置，氧气用量的计算与及应用该技术时应注意的问题，并列举了几个应用实例。     

新型瓷面涂料研制成功

北京市建材制品总厂研制成功两种新型瓷面涂料。这两种名为 JC—90高级仿瓷涂料和BJ—90高光瓷面复层涂料,可以替代瓷砖装饰建筑物内外墙面,而成本只有瓷砖的1/2。其特点是附着力强,耐老化性能优异,能避免     

降低浮法锡耗的方法讨论

在浮法玻璃成形过程中,玻璃液与锡液和保护气体在锡槽内共同构成一个多相系统。纯净的锡液与玻璃液互不浸润,不发生任何化学反应。但当保护气体中杂质氧的含量超过规定值时,锡被氧化而生成锡的氧化物后,能与玻璃液(带)相互润湿,导致浮法玻璃染锡,从而造成锡液的损耗。