叉吊搬运车横梁结构系统6σ稳健优化设计

论述某型叉吊搬运车横梁结构系统基于6σ理论的校核分析及优化,以提高其可靠性。传统优化方法在设计过程中大多不考虑设计变量中不确定性因素的波动对设计结果的影响,稳健性较低,容易导致产品性能违反约束条件。文中将Kriging代理模型与蒙特卡洛模拟法、6σ质量设计集成运用,对横梁结构系统进行了6σ稳健优化设计。优化结果表明,结构尺寸分布更加合理,在实现轻量化的同时可使可靠性水平提高至8σ,可靠度增加至接近100%,大大提高了优化结果的稳健性,为全面解决同类非线性隐式工程结构问题提供了一定的理论支持和应用借鉴。     

撞击流反应器内快速生成甲烷水合物

为了快速制备甲烷水合物以利于天然气水合物法储运,在自行搭建的液相连续撞击流反应器内考察了纯水和纯水+十二烷基硫酸钠(SDS)2种体系中撞击强度、反应器内温度、初始压力对甲烷水合物快速生成的影响.实验结果表明:2种体系内撞击强度的增加可明显加快甲烷水合物的生成,在撞击强度为0.38、反应的前30 min,水合速率达到最大...     

基于WiMAX的无线视频监控系统

平安工程中的视频监控点分布在城市的各个角落,部分地区无法实现光缆的埋地敷设,必然会遇到“最后一公里”的接入难题,采用无线技术进行视频监控信号的传输就成为一种很好的选择。文章介绍了宽带无线接入wiMAX系统的网络架构,分析了其具有的关键技术,提出了基于IP交换、视频、存储等多技术融合的智能监控解决方案。     

生物柴油研究现状及其进展

叙述了生物柴油的原理、制备、特点、分类、发展情况和关键技术等方面的内容,分析了生物柴油的研究进展和发展前景。     

一种利用拇指控制的触屏手机虚拟键盘按键提取方法

通过分析现有触屏手机虚拟键盘的按键提取方法及拇指的生理活动特性,提出一种新的虚拟键盘按键提取方法。该方法结合提示框显示触摸点周围的按键信息,在首次点击错误的情况下采用滑动分析方法再次选择正确的目标按键。这样,在降低错误按键选择率的基础上还保证了正确按键选择的输入速度。理论分析和实验结果表明,这种方法有效解决了在目标按键密度较大且按键面积较小的情况下,使用拇指选择按键所带来的覆盖性问题和定位模糊问题。     

基于模型预测控制的火炮随动系统设计

在火炮随动系统的基础上,利用MPC算法以及神经网络(NN)建立了火炮随动系统的仿真模型,通过对MPC算法中重要参数的分析和调整,对该模型进行进一步优化以及计算机仿真。实验表明,新随动系统在快速性、平稳性和精确性方面有显著提高。     

某型舰炮随动系统数字化改进研究

针对某型舰炮随动系统进行数字化改进,设计了一种基于计算机的数字随动系统。本设计利用TMS320F2407电机控制芯片,独立输出两路PWM控制信号,分别驱动高低和方位两个执行电机。功率放大电路采用IPM模块组成的H桥结构。试验表明,该数字随动系统工作可靠、动态响应快、噪音低。     

PID 控制算法在家用智能服务机器人物品搜寻中的应用

论文主要研究一种 PID 控制算法在家用服务机器人物品搜寻过程中的应用,采用沿墙走的运动控制形式完成服务机器人在简易家居空间的物品搜寻任务。使用传统的搜索形式,不可避免的会遇到不同的障碍物而影响物品搜寻的效率,会大大增强在程序设计上的复杂度。文中采用沿墙走形式,避免了障碍物的影响,从而大大提高搜索效率。     

基于Google Earth的原始遥感影像中文地名标注方法

Google Earth提供的免费遥感影像是一项重要的基础数据,能够方便、迅速确定对应经纬度处中文地名。将原始遥感数据和google earth同位置图像进行叠加计算,通过同步对照,在LandSate等卫星影像上标注出汶川地震主要涉及到的一些城市名称,该工作将为遥感影像后续断层、断裂带识别解译奠定良好的基础,并解决了传统人工标注工作量大、效率低等缺点。实验结果表明原始遥感影像中文地名标注效果良好。     

基于GPU的动态天空场景仿真

针对三维天空场景仿真中出现的场景实时性和真实性不能满足用户的需求等问题,提出了基于GPU (graphic processing unit)的动态天空场景仿真方法.在开源场景图形系统(OpenSceneGraph)开发平台上,使用基于物理的方法计算出一天中不同时刻天空的背景色;采用shader技术,用OpenGL着色语言(GLSL)在GPU上对云、太阳进行模拟;针对太阳的位置,绘制出具有真实感效果的光晕.实验结果表明,该仿真方法可以绘制出具有动态效果的、天空颜色能平滑过渡的天空场景,并且真实感强.