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若干同阳离子熔盐系中间化合物形成规律钦佩,李重河,唐波,陈念贻(中国科学院上海冶金研究所上海200050)同阳离子熔盐系是由两种或多种含有相同阳离子、不同阴离子的盐组成的熔盐系。这类熔盐系相图有的有中间化合物形成,另一些则无中间化合物形成。我们用模式... 相似文献
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仿生型步进式直线驱动器的研究 总被引:19,自引:0,他引:19
本文提出一种新型直线驱动器的仿生动作原理,并设计出两种机械结构及其控制器。实验表明,这类驱动器具有精度高,步距可变,输出力大,行程长,结构简单,体积小,内藏传感器,具有极好输出特性等特点。这类驱动器适用于一切超高精度的直接驱动。 相似文献
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本文描述了一种基于全内反射原理,用透明橡胶材料作为波导板的柔性触觉传感器。该传感器除具有一般刚性波导板触觉传感器的高分辨力等特点外,还具有柔性好,力灵敏阈值低,不怕碰撞等特点,该传感器特别适合装在智能机器人手爪上,为机器人系统高效率地获取物体形状,位置和姿态信息,实现智能抓握物体,操作物体等功能提供了有效的手段。 相似文献
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本文介绍了一种简单的断电保护电路来解决微机测控系统由于停电而造成的现场信号保持问题,以提高微机测控系统的可靠性。 相似文献
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心电地图仪中工频干扰的一种滤除方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在心电地图仪中记录到的体表心电信号往往由于电磁的影响而引进工频干扰.基于体表心电信号中工频干扰的特点,作者提出了一种滤除工频干扰的方法,即就单独—胸导联信号通过提高频谱的分辨率来估计工频干扰的频率;基于最小均方误差准则来估计各导联信号中工频干扰的幅度和相位。文中还给出了该算法的流程图和滤波性能分析。模拟结果表明了该算法的有效性。应用该算法对心电地图仪中的工频干扰进行对消,取得了满意的结果。 相似文献
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本文给出了一种实现多级下拉菜单的数据结构,着重讨论了在此结构下进行菜单维护所需的几个程序模块的功能、算法和程序实现. 相似文献
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改进节点法可以处理任何实际元件组成的网络,因而在网络分析中被广泛应用.它的系数矩阵具有高度稀疏的特点,本文利用该特点,推导了计算机求网络状态方程的算法. 相似文献
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本文在ES已决定目标规划中不确定参数的基础上,采用反射P空间算法,并根据厂情,进行了完善,实现了某企业生产计划的计算机化。 相似文献