浅谈煤矿绿色开采技术

本文就绿色开采技术的内涵以及我国煤矿开采对环境破坏的现状做出分析,并提出必要的对策和建议.     

实施节水改造提高灌区效益

位山灌区地处鲁西平原,始建于1958年,1962年停灌,1970年复灌。灌区现渠首设计引水流量240m~3/s,控制聊城市东昌府、临清、冠县、阳谷、东阿、茌平、高唐、开发区8个县(市、区)85个乡镇的36万hm~2耕地,占全市耕地面积的65％,是黄河下游最大的引黄     

高标清电视同播技术研究

由于HDTV与SDTV信号格式的差异,使得先前高标清同播中存在一系列问题。针对HDTV和SDTV几种同播方式,分析了它们的性能,指出了保证同播质量的技术措施,对部分方式进行了仿真实验,并提出了一种可供选用的同播方案。     

不同PWM调制方式下无刷直流电动机非导通相续流分析

基于无刷直流电动机的数学模型,对在不同PWM调制方式下非导通相的续流过程进行了分析,指出非换相期间使用传统的PWM调制方法会在直流无刷电机中引起非导通相的续流现象,而使用H_PWM-L_PWM调制方法不会引起非导通相的续流现象。最后通过实验验证了结论的正确性。     

四旋翼飞行器鲁棒自适应姿态控制器设计

为实现四旋翼飞行器姿态的稳定控制,针对该系统的非线性、易受外界干扰和参数摄动影响等问题,提 出一种鲁棒自适应控制方法。首先通过分析四旋翼飞行器的工作原理,建立了动力学模型;其次在线性化飞行器模 型的基础上,设计了基于最优二次型鲁棒伺服控制方法的姿态控制器;然后应用模型参考自适应控制方法设计了自 适应补偿器消除系统不确定性的影响;最后对加入了鲁棒自适应控制的飞行器进行仿真。仿真结果表明：该控制器 具有稳定精确的指令跟踪性能和强鲁棒性,能够在复杂环境下实现稳定良好的姿态控制。     

脆性材料极限强度的数值试验研究

通过对建立在细观力学基础上的多重随机等效平面桁架模型中的强度分布理论及参数的研究,对材料内部的初始缺陷和不均匀性进行了表征和分析,通过模型杆件强度分布的随机性的数值试验方法分析材料的非线性程度,为在外载荷作用下模拟不同非线性程度的材料提供了理论基础.     

风扰动下的飞翼无人机静态投影控制

根据飞翼无人机特殊外形布局、气动性能及控制品质要求,在风扰动存在情况下,针对系统纵向俯仰通道和横侧向滚转通道,设计了基于鲁棒最优理论的静态投影控制器。分析了投影控制方法的一般原理,建立了飞行控制系统的鲁棒伺服模型,应用最优线性二次型调节器（LQR）方法构成鲁棒伺服LQR控制,并以闭环系统为参考系统,通过静态投影法则以输出反馈重构参考系统主体特征结构,避免了LQR方法中部分反馈变量无法精确测量的问题。仿真过程中对比验证了风扰动下常规PID姿态驾驶仪和静态投影方法的控制效果。仿真结果表明,所设计的静态投影控制系统响应速度快,且具有较强的稳定性和抗风扰动能力。     

黄河位山灌区沉沙池通道输沙的应用

近年,位山灌区为适应小浪底水利枢纽运行以来新的引水条件,满足跨省调水任务及改善输沉区泥沙环境要求,逐步摸索试验性应用通道输沙方法,减轻输沉区泥沙处理负担。对以挖待沉传统空池清淤方式及近3年来试验应用通道输沙方式的效果进行系统观测分析。说明传统方式清淤时机偏保守,空库清淤量大及堆沙环境影响大,清淤负担及二次治理负担沉重,且具有清淤量越大回淤量亦越大特点,输沉区不堪重负。通道输沙方式,沉沙池使用时间长,清淤量小且无池外弃沙,回淤量小,适当维护可保持输水输沙条件,整体减沙运行效果十分明显。     

聚离子液体的合成及其在吸附分离领域中的应用 研究进展

聚离子液体(PILs)能结合离子液体与聚合物的优点,兼具优异的机械稳定性、加工性、离子导电性和化学相容性等,近年来受到学术界的广泛关注.介绍了聚离子液体的分类及合成方法,综述了聚离子液体在吸附分离领域的应用,并对聚离子液体的发展进行了展望.未来有关聚离子液体的研究中,化学结构与性能之间的构效关系、新型聚离子液体的合成及其应用将是聚离子液体的重要发展方向.     

Al-LiH复合燃料制备及性能

为了提高铝粉燃烧效率,利用球磨法分别制备了质量含量为3%,5%,10%,15%的Al-LiH复合燃料。通过X射线衍射仪(XRD)、扫描电镜(SEM)、粒度仪对样品结构、形貌和粒径进行表征;采用差热-热重量热仪对其热氧化性能进行表征,最后采用CO₂激光点火装置、高速摄像机及氧弹量热仪对其燃烧性能进行考察。结果表明：通过球磨法可以将LiH嵌入Al粉内部,LiH含量是影响其微观形貌及粒径、粒径分布的关键因素,LiH的加入使得燃料质量热值增加,同时随着LiH含量的增加Al-LiH复合燃料燃烧火焰强度增强,点火延迟时间大幅降低。其中由于Al-LiH复合燃料在高温下发生了微爆现象,Al-3LiH和Al-10LiH复合燃料在一次氧化后分别实现第二次氧化。