基于多模型参数估计的舵机故障诊断算法

为了实现无人机舵机工作状态的在线监测,实时提供故障类型与故障程度,设计了一种基于多模型参数估计的舵机故障诊断算法。首先描述了舵机各典型故障类型的动态特性,并建立相应的故障模型。然后就各故障类型设计相应的故障状态观测器及参数估计器,实时监测舵机运行状态,在舵机出现故障时能够及时给出故障信息。同时设计多观测器切换机制,以解决多个观测器的选取问题。仿真结果表明,建立的故障模型能够很好地描述典型故障的动态特性,多观测器切换机制能够及时准确地切换至最接近当前舵机状态的观测器,给出最接近实际情况的故障信息。     

需求导向下的园林专业课程体系构建研究——以安徽农业大学为例

在教育部建设一流本科专业建设点要求的背景下，按照农林院校园林一流专业建设点的标准，课程体系的更新必须要着眼更高的要求。溯源国内农林院校园林专业的发展特点，以建设一流课程的要求为依据，梳理出以“林学类专业”为特色且融合“建筑学类”专业的特征要求。在此基础上，遵从安徽农业大学园林专业教师团队、教学资源以及培养方案的专业定位和学情，构建以需求为导向的专业课程体系。运用TOPSIS熵权法对专业课程体系的问卷调查数据进行合理性分析，得到总体课程体系、主干课程体系和创新实践课程体系的最优理想解，进一步确立以“园林工程”和“园林花卉学”为“联动双核心”的园林专业课程体系。优化课程体系，拟整体达到“新农科”特色结合多学科交叉的多元化教学要求，培养新时代引领行业实践和研究创新的园林人才，满足为建设高品质人居环境提供园林建设研究人才的需求导向，实现安徽农业大学园林专业的培养目标，培养新时代高品质的园林高级人才。同时也为其他院校构建农林院校园林专业课程体系提供了参考。