2-DOF并联行程放大机构结构参数优化

为研制一种能实现快速行走、运动灵活性好的仿生四足机器人,对一种能够实现机构末端位置行程放大的2自由度并联机构进行运动性能分析与结构参数优化,并将优化结果应用到仿生四足机器人的腿部机构,研制出样机。首先,推导2自由度并联行程放大机构位置反解,建立机构的线速度雅克比矩阵,对机构的工作空间进行分析。其次,建立机构运动灵活性能评价指标,揭示主要结构参数对灵活性能指标的影响规律。然后,采用容限加权法确定一组合理的结构参数,使运动灵活性能指标达到最优。最后,根据优化的结构参数设计出仿生四足机器人腿部机构和整体的虚拟样机,并进行虚拟样机运动仿真。仿真结果表明:并联行程放大机构各驱动参数变化平稳,理论速度和仿真速度误差在±1.6×10~(-6)m/s范围内,验证仿生四足机器人腿部机构设计方案和结构参数的合理性及理论推导的正确性,为该仿生四足机器人的进一步研究奠定了基础。     

数、比例与建筑形式美——以中国矿业大学(北京)民族楼、原焦作工学院工程馆为例

数、比例与建筑形式美之间存在一定的逻辑关系,这一关系在许多经典建筑中均有体现。该文阐述了数与比例在西方建筑史上经由了古埃及时期对几何的感性认识,古希腊时期对"数"的探索,在文艺复兴时期达到巅峰,并在近现代进一步发展的历程,同时亦阐述了中国古代木构建筑史上构件模数的发展,并在分析中西方相关理论、实践发展的基础上,以中国矿业大学(北京)民族楼、原焦作工学院工程馆为例,研究了中国近现代折中主义建筑中数、比例与建筑形式美的关系。     

基于空间行为分析的老旧住区公共活动空间更新研究——以北京丰台区东高地生活区为例

城市发展已进入存量优化改造时代,提升空间品质是当下城市更新的重要手段。北京东高地生活区是形成于20世纪50年代的航天社区,位于旧城区。该文以北京“东高地生活区”为研究对象,梳理了空间行为分析相关理论,采用访谈和问卷相结合的调研方式分析了该地区不同年龄人群的空间行为规律,剖析了人群对该地区公共活动空间的需求,运用空间句法软件分析路网与活动场地的人群行为,总结出目前存在空间构成不完善,设施需求不匹配,文化氛围不浓厚等问题。以提升环境品质和发扬该地区航天文化为目的,构建了慢行步道系统,更新已有文化广场活动空间和区域文化节点,提升区域文化氛围,以期为同类型生活区公共空间未来发展提供参考。     

基于QQ平台的工程信息管理教学模式应用

许多高校紧跟时代的步伐和行业的发展,增设工程信息管理课程,但是传统的教学方法并不能适应当前新的课程要求。文章基于学生熟悉和便于接受的QQ平台探索工程信息管理课程的教学模式,将传统的理论教学与上机实践模拟相结合,通过理论教学环节的引导,使学生按照一定流程自主开展上机模拟活动,将所学理论知识在实践中融会贯通,弥补传统教学模式的不足,调动了学生的主观能动性,在教学实践中取得了良好的效果。     

建筑工业化与精益建造的支撑和协同关系研究

介绍建筑工业化和精益建造的概念,并从实现方式、作用以及目标三方面进行两者的特点对比,认为两者目标一致,两者应该结合以协同发展。通过案例梳理建筑工业化对精益建造在减少浪费、并行工程和提高客户价值方面的支撑作用,以及分析我国目前建筑工业化过程中的浪费,阐述精益建造在促进工厂现场之间的计划协调、价值生产两方面的支撑作用。最后根据我国建筑工业化的工作流程,结合精益建造两大目标提出在建筑工业化过程中应用精益建造的方法框架。     

纳米SiC颗粒强化7075铝合金在NaCl溶液中的电化学腐蚀行为

研究了纳米SiC颗粒强化7075铝合金(SiC_p/7075A1)经T6处理后在3.5%NaCl中性水溶液中的腐蚀特性及腐蚀机理.结果表明,适量纳米SiC颗粒的加入,可提高AA7075-T6的自腐蚀电位和击穿电位,降低腐蚀速率,增强其耐蚀性.SEM观察表明,SiC_p/7075Al-T6的腐蚀以点蚀为主,主要发生在晶界及近晶界区域,没有大的点蚀坑,而未经强化的AA7075-T6则呈现出严重的点蚀和晶间腐蚀的特征,这与EIS特征相符,浸泡实验也得到了同样的结果.TEM观察证实SiC颗粒在晶界的存在分割了η相;阻断了晶界阳极性的η相与其边缘合金组成的腐蚀电偶形成的活性通道;阻碍了蚀孔的长大,提高了腐蚀抗力.     

钳口铸件的熔模铸造模具

钳口用于钳制多种电线和铜铝接头的连接并做出标记,所以钳制电线和接头标记处的形状和尺寸精度要求很高,制作模具过程中一定要保证此处的形状和尺寸,以达到连接时的牢固性.图1为钳口铸件结构图.钳口材料为40Cr,属于低淬透性调质钢.1熔模模具设计1.1模具分型面选择钳口铸件模具有2种比较简单的分模方法.(1)可从铸件的多个小牙与单个大牙相交处的分线上分模,这样可减少电火花1道大工序,且只有1条分模线,不存在侧抽芯,但增加了装配难度,上模和下模必须保证合模时分毫不差,否则将保证不了铸件的重要尺寸和形状精度.此外,如果这样分模,铸出来的零件表面会出现分模线,达不到所要求的表面粗糙度.     

碳纤维增强复合材料在空间光学结构中的应用

测试了碳纤维/环氧复合材料的力学性能,设计并测试了热膨胀系数,然后测试了空间辐射后的材料性能,并研究了在空间光学结构中应用碳纤维/环氧复合材料制品的工艺方法。研究表明:碳纤维/环氧复合材料具有高的比强度和比刚度,较铝合金结构可以减重30%以上;碳纤维/环氧复合材料的热膨胀系数可以根据需要进行设计,在需要的方向上可以设计成 "零"或负的热膨胀系数;在空间辐射条件下,碳纤维/环氧复合材料性能良好,其总质量损失为0.15%、可挥发的冷凝物质为7.66×10^-5 g/g、24 h水汽回吸率为0.12%。结果表明,碳纤维/环氧复合材料具有优良的性能指标,在空间光学结构中有广泛的应用。     

散粒体性能测试装置设计

自行研制了测试散粒体性能的试验装置,通过试验测得多种散粒体介质在各种参数下的压力分布情况和体积压缩率曲线,为进一步确定发展规律提供试验依据.