运动非对称大惯量调速系统控制方法研究

受放能元件饱和限制,储能飞轮系统升、降速过程具有很强的非对称特性.针对这种运动非对称大惯量系统,提出一种把升、降速单一模型通过软件复合对系统进行控制的方法,并构建了相应的控制系统.实验结果表明:这种复合控制方法运用在大惯量、运动非对称飞轮系统中是可行的,同单一模型控制相比,在其他指标变化很小的情况下响应时间减少约12%.     

预应力混凝土双T板施工工艺

预应力混凝土双T板具有体型简单、通用性强、生产集成化、后期维护成本低等优势,在工业厂房屋面体系中广泛应用。本文结合实际工程,较全面细致的介绍预应力双T板现场制作工艺,为类似工程提供借鉴。     

解决中小企业融资难题的多尺度视角分析——基于创业板融资方式的探讨

中小企业是我国国民经济和社会发展的重要力量.后金融危机时期,我国中小企业融资难度加大,企业发展面临困难.虽然我国已经推出创业板,并取得了一定的成果,但中小企业利用创业板直接融资的能力还有待提高,创业板的相关制度还有待完善.我国中小企业融资难是很多因素共同作用的结果,例如,企业自身综合素质低,融资渠道单一,创业板体制不健全,社会服务机构缺少.虽然创业板的推出给出了一条直接融资的路径,但如何利用创业板解决中小企业融资问题又是一道难题.     

高温运行后T91钢过热器管蒸汽侧氧化膜微观结构与形成机理

对运行85 000h后的T91钢过热器管内壁氧化膜的组织结构和微区成分等特征进行了分析,并讨论其形成机理。分析表明,氧化膜与金属基体间存在一过渡区,过渡区内Cr元素被O氧化,Fe元素向外层扩散而流失,造成该区域Fe浓度下降而Cr浓度相对升高;氧化膜为双层结构,其分界面为原金属表面,外氧化层富含Fe元素而不含Cr元素,主要成分为Fe3O4,内氧化层则由(Fe,Cr)3O4组成。     

小波firm阈值滤波的光谱实时采集方法

为了提高微型光谱仪光谱采集精度,提出了一种利用小波域firm阈值滤波去除随机噪声的方法。首先采集2次光谱谱线,取均值作为待处理谱线。然后计算出这两次谱线的噪声标准差取代传统小波去噪中的噪声标准差估计,运用通用阈值法 作为上阈值。调整下阈值将待处理谱线小波firm阈值滤波,并判断滤波后偏差是否在计算的噪声方差内。实验结果表明：优于传统10次平均法,在高采集精度的基础上提高了采集速度。在以光纤光谱仪为主体的微型生化分析仪样品检测过程中的应用表明：提高了检测精度,减少了检测时间,提高效率4-5倍。     

一种远距离航空型变换域通信系统设计与仿真

传统的变换域通信系统(TDCS)在获得强抗干扰能力的同时,其对通信双方电磁环境必须保持一致的约束条件也成为制约其广泛应用的技术瓶颈.为了解决复杂电磁环境下指挥电台和机载电台之间的通信问题,在传统TDCS的基础上提出了一种远距离航空型变换域通信系统.给出了其总体方案,对TDCS空地收发信机模型中的各功能模块进行了较详细的分析,并通过采用 M 元扩频通信体制实现了基函数的可靠传递,从而将通信双方电磁环境不一致转化为等效一致.利用MATLAB软件仿真验证表明,TDCS抗多音干扰的性能优于直接序列扩频.     

高温应力时效后T91钢组织与性能的演变

为研究电站高温金属部件在高温应力作用下显微组织老化损伤程度的演化规律,设计了高温应力时效老化试验,对供货态T91钢在不同温度不同应力条件下进行高温时效老化.用金相显微镜、扫描电镜、透射电镜、定量金相和显微硬度等试验方法研究组织性能变化.结果表明,T91经不同温度老化后的微观组织随着温度和应力的升高,回火马氏体位向特征分散,晶界和晶内沉淀相粒子尺寸粗化,沉淀相颗粒Feret直径从原始供货态0.200μm增加到0.435μm.在相同温度下应力对组织老化的影响明显,马氏体板条内位错密度降低,板条亚结构退化,马氏体板条特征逐渐消失.随着温度的提高硬度呈现加速下降变化趋势,硬度的下降与析出相颗粒尺寸的增加同步变化,且变化趋势相似.     

水下目标声回波的双维亮点模型研究

1引言 潜艇的基本组合是由较长的横向椭球形艇体和较短的纵向椭柱形舰桥构成,形成"┻"字形的正交外形结构,其回波特性可用双维平面尺度亮点表征.本文研究提出了潜艇目标的"双维亮点"声回波特性预报模型和模拟仿真模型,并探讨了模拟模型的工程应用简化方法.     

多路径段平滑过渡的自适应前瞻位姿插补算法

任务空间多路径段平滑过渡可提高工业机器人的运动速度.在非对称S曲线加减速控制的路径长度约束下,以给定速度不为零的路径衔接点和半径调节参数为基准,根据路径段的长度变化,自适应前瞻规划出路径段间最优衔接速度,并在相邻路径段间采用圆弧进行平滑过渡,路径段全程采用非对称S曲线加减速控制.为提高算法的通用性,根据S曲线加减速区段函数的特点,对加速和减速区段函数进行优化.在6自由度工业机器人实时控制系统平台上进行实验验证,结果表明,与传统加减速控制算法相比,该前瞻算法的作业执行效率可提高22.03%以上,并可实现多路径段间速度的平滑过渡和轨迹的修形.     

工业纯铁膏剂法稀土硼铝共渗

采用膏剂法对工业纯铁进行了稀土硼铝共渗，考察了温度、保温时间对渗层厚度的影响，观察了渗层的金相组织及渗层的生长情况。分析认为，硼化物的形成通过吸附、形核和长大三步实现；硼化物晶核的形成主要是在试样表层的晶界和缺陷处形核，而后以扩散机制长大。