基于PI自适应法的无速度传感器异步电动机矢量控制系统

本文结合一种具有较好观测精度和鲁棒性的PI自适应法速度观测器和一种改进的电压模型磁通观测器 ,构造一个无速度传感器的转子磁通定向异步电动机矢量控制系统 ,最后介绍了该系统的全数字化实现。仿真和实验结果证明该系统具有很好的转矩、转速特性和鲁棒性。     

交流变频调速在轨道交通牵引系统中的应用

电气化铁路和城市轨道交通从直流到交流传动的迅猛发展,是和新兴的电力电子器件的发展密不可分的。因为任何一种新器件的出现,都会为电力变换技术和控制技术的发展创造突破口,从而大幅度提高变频器的性能和扩大其应用范围。     

首钢方坯连铸机再创新水平

首钢第二炼钢厂的两台8流方坯铸机,通过完善连铸技术工艺条件;加强生产组织,铸机设备检修及改造;提高操作技能等措施,较大幅度的降低断流率,进一步提高了连浇炉数和铸机生产效率,创出两台铸机年产坯量141.169万吨的新水平。     

数据打包在网络控制系统的应用

针时网络控制系统中数据包碰撞和数据包中有效数据太少的两个问题而提出时间片数据打包控制.将线性插值应用于时间片打包控制并进行了实验研究.     

基于扩展Kalman滤波器的PMSM高性能控制系统

扩展Kalman滤波器考虑了系统噪声和测量噪声的影响,是一种基于最优控制理论的非线性估计方法.本文提出一种新型的用于永磁同步电机(PMSM)的基于扩展Kalman滤波器(EKF)的状态观测器,可以把有限精度的光电码盘信号的量化误差考虑为测量噪声,从而可以精确观测转子位置和转子转速.电机不需要知道转子初始位置就可以起动.该状态观测器还可以观测负载转矩,利用观测的负载转矩形成对给定转矩的前馈补偿,可以大大改善负载转矩波动过程中的转速控制性能.在轻负载时永磁同步电机定子电流较小,因此电流测量过程中的噪声和干扰对系统性能的影响就非常明显.Kalman滤波器可以有效消除电流测量值中的干扰和测量噪声,提高系统在轻载时的性能.仿真和实验结果验证了该系统的性能.     

关于低碳软线钢夹杂物的分析

分析了模铸沸腾钢和连铸准沸腾钢夹杂物的情况，并提出了一些新的观点，对制定炼钢脱氧工艺及确定精炼操作参数提供了依据。     

刚性-粘弹性界面Ⅲ型裂纹尖端场动态解的研究

建立了刚性－粘弹性材料Ⅲ型界面裂纹动态扩展的力学模型,求得了裂尖应力、应变和位移场分离变量形式的渐近解及其数值结果,在稳态蠕变阶段,弹性变形和粘性变形同时在裂尖场中主导地位,（σ,ε）∝r^-1(n-1);在稳态蠕变出现之前,裂尖场中弹性变形占主导地位,裂尖场为K场;在稳态蠕变结束之后,裂尖场中粘性变形占主导地位,裂纹尖端场解趋于理想材料的情况,应力、应变场不具有奇异性,讨论了材料参数n和M对裂尖场的影响。     

急性血栓性大脑中动脉栓塞脑缺血模型的建立

目的评价急性血栓性大鼠大脑中动脉栓塞（MCAO）脑缺血造模的可行性,旨在提高模型的可重复性和可控制性。方法健康雄性成年SD大鼠６０只,体重３００～４５０g,随机分为３组:大栓子组（栓子长１．２～１．５mm,１５只）、中等栓子组（０．８～１．０mm,３０只）和小栓子组（０．５～０．６mm,１５只）。取同系大鼠的股动脉血０．６ml 与０．１５ml 凝血酶溶液混匀后,注入微导管内制备成线样血栓。将切好的栓子经大鼠左侧颈内动脉注入,建立MCAO模型。使用GE Signa１．５T超导成像仪,３英寸环形表面线圈行大鼠脑MRI 检查,并将检查结果与病理结果对照。结果小栓子组１５只,９只发现脑梗死灶（６０％）,中等栓子组和大栓子组所有大鼠均出现脑梗死灶,小栓子组与另２组比较差异有统计学意义（P＜０．０５）。中等栓子组脑梗死灶均位于同侧大脑半球,局限于左侧顶叶皮质、皮层下及基底节的占９３．３％（２８／３０）。小栓子组９只,在２４h或死亡时的平均脑梗死体积占同侧大脑半球的（１４．４１±８．７２）％,中等栓子组３０只占（４８．２９±１８．５７）％,大栓子组１５只占（７３．６８±１８．２９）％。３组之间脑梗死体积比较差异有统计学意义（F＝３３．１７１,P＜０．０１）。小栓子组９只,平均生存时间（３０１．１±２３．０２）h;中等栓子组３０只,平均生存时间（２７７．４３±２０．２７）h;大栓子组１５只,平均生存时间（５９．９３±２５．０３）h。大栓子组与另２组之间生存时间比较差异有统计学意义（F＝２４．６７６,P＜０．０１）,而中等栓子组的生存时间与小栓子组比较差异无统计学意义（P＞０．０５）。中等栓子组脑梗死区相对脑血流容量（rCBV）在３～１８h内比较差异无统计学意义（F＝１．５７８,P＞０．０５）。结论经过改良后,中等栓子建立的大鼠MCAO模型脑梗死体积适中、存活率高、脑梗死部位恒定而rCBV持续降低,具有良好的可重复性和可控性。     

首钢高效连铸系统技术的开发与应用

介绍了首钢在全连铸生产的基础上,依靠科技进步进行炼钢和连铸工艺结构调整,开发并应用了高效方坯连铸技术和LF、VD配小方坯连铸生产优质长材用坯及其配套技术,使连铸技术水平得到提高,促进了产品结构调整,为企业提高市场竞争力奠定了基础。