淀积条件对a-SiNx∶H薄膜中含氢基团的影响

利用红外光谱研究了等离子体化学气相沉积（PECVD）方法淀积的a-SiN     

周边集成AMLCD的信号失真和缓冲寄存器TFT尺寸计算

建立了有源矩阵液晶显示器中周边驱动缓冲寄存器的等效电路模型。利用 Ｔ Ｆ Ｔ 的线性近似和 Ｅｌｍ ｏｒｅ 模型, 计算了周边驱动电路中的信号失真, 讨论了栅延迟与金属栅电极材料的关系及对 Ｔ Ｆ Ｔ 开态电阻的要求。     

微生物表面活性剂在稠洞乳降粘中的实验研究

方法 利用不同的培养基对不同的菌种进行培养并改变温度等条件,对菌种进行驯化、培养、同时对其进行评价和对原油乳化能力进行测试。目的 获得某一菌株的代谢产品、分离检测和评价其表面活性剂的种类、含量和效果。结果 通过不同的验条件,选出了一条产表面活性剂较多的菌株,可以使蒸馏水的表面张力由８８．０ｍＮ／ｍ降到３９．０ｍＮ／ｍ。该菌能在以液蜡为唯一碳源的培养基中生长,但产生的表面活性剂很少,而在含糖培养基中     

基于TsFresh-Stacking的毫米波雷达人体跌倒检测方法

针对雷达频谱图空间信息较少,且通过单一机器学习算法进行毫米波雷达人体跌倒行为识别精度低、稳定性差的问题,使用人体空间雷达点云时序数据,提出了融合TsFresh特征提取和Stacking堆叠集成学习的跌倒识别方法。首先,采用TI-IWR6843毫米波雷达采集人体动作对应的人体运动跟踪时序数据,构建包含不同年龄、身高、体重信息、跌倒方式的数据集。其次,结合TsFresh时序特征提取工具和基于随机森林模型的特征重要性提取人体跌倒关键时序特征。最后,提出了融合随机森林、支持向量机、K-最邻近算法、XGBoost和CatBoost 5种单元机器学习模型的Stacking堆叠式集成学习方法。结果表明,与典型单一机器学习算法相比,Stacking集成学习算法具有明显的性能提升,能够有效提升人体跌倒行为识别准确性和泛化性。     

一种无标定视觉伺服控制技术的研究

在视觉伺服控制过程中无法精确地标定摄像机和机器人运动学模型,而当前的无标定视觉伺服控制技术或者只能针对静态的目标,或者针对动态目标但无法摆脱大偏差的影响．针对此问题,提出一种动态无标定的视觉伺服控制方法：基于非线性方差最小化法控制机器人跟踪运动目标,利用动态拟牛顿法估计图像雅克比矩阵,采用迭代最小二乘法提高系统的稳定性并提出大偏差条件下的无标定控制策略．仿真实验证明了该方法的正确性和有效性．     

基于多数据融合的快速人脸检测与特征定位算法

针对彩色图像提出了基于肤色和特征验证的人脸检测算法,由肤色分割、排除假区域、特征验证3部分组成。在肤色分割部分,提出自适应阈值法,再通过几何特征排除一些假区域,运用边缘检测、模板匹配和投影法精确定位眼睛和嘴巴,从而验证确认人脸,最后通过投影法定位出鼻子。实验证明该算法检测速度快、准确率高,具有较好的鲁棒性。     

Study on algorithm of dynamic uncalibrated eye-in-hand visual servoing system

Currently, most visual servoing system must be calibrated, while it is impossible to calibrate cameras and robot models precisely in industrial practice, so a novel dynamic uncalibrated eye-in-hand visual servoing system of tracking a moving target is proposed. The method does not require calibration of camera and robot kinematic models. Vision guided algorithm for tracking dynamic image is developed through minimizing nonlinear objective function. For the large residual has not been approximated in dynamic environment and the change of composite image Jacobian with time increment has not been computed in visual servoing system now,large residuals are dynamic approximated and the change of composite image Jacobian at each iterative step is computed. Simulation results demonstrate the validity of these approaches.     

工程教育背景下“食品发酵设备与工艺”课程思政的探索与实践

工程教育是我国高等教育的重要组成部分。课程思政是工程教育培养德才兼备的工程科技人才的重要途径。该文首先分析了工程教育开展课程思政的必要性,然后以“食品发酵设备与工艺”课程为例,介绍了课程组以培养“德才兼备卓越工程科技人才”为中心,关注教师和学生2个主体,从教学目标、教学内容、教学方法和教学评价4个关键点开展课程思政的探索与实践,并评估了课程思政的教学效果,旨在为工程教育相关课程开展课程思政建设提供借鉴。     

有轨电车-嵌入式轨道曲线啸叫噪声时域建模分析

有轨电车通过小半径曲线时易产生严重的啸叫噪声,产生机理复杂且影响因素较多,目前曲线啸叫的产生机理及其关键影响因素在国内外研究中并未形成统一认识.基于轮轨摩擦曲线下降特性引起轮轨系统不稳定自激振动的曲线啸叫产生机理,建立有轨电车-嵌入式轨道曲线啸叫噪声时域预测模型,主要包括考虑弹性车轮、嵌入式轨道结构特性的轮轨结构动力学...     

35kV复合材料杆塔接地引下线空气间隙选择研究

35 kV电力复合材料杆塔主要采用塔身引下线接地,其电气绝缘主要体现在相导线与接地引下线之间的空气间隙对系统过电压的耐受能力,为了研究复合材料塔身与引下线间空气间隙对系统过电压绝缘配合水平,开展了35 kV复合材料塔头复合方管横担相导线对引下线雷电及操作冲击过电压放电试验,获得了不同间隙距离的50%操作冲击放电电压和雷电过电压值,绘制了空气间隙距离随放电电压变化曲线,确定了35 kV配网系统最大过电压下复合杆塔接地引下线对塔身的空气间隙值为35 cm。