基于蒙特卡洛法的DELTA机器人工作空间分析

DELTA机器人是实践中运用最成功的一种并联机器人之一,它依据独特的运动性能在并联机器人市场中占据重要的地位.文中利用蒙特卡洛法及位置正解对其工作空间进行了初步研究,借助MATLAB软件画出了其工作空间三维图及其各坐标轴剖面图,为后续设计打下了基础.     

小滑轮简约不简单

大庆油田采油十厂一矿地质测试队齐树军研制的可调节式测试滑轮,通过在滑轮的支架部位安装起钢丝扶正作用的小直径滑轮,使钢丝和丝堵的使用寿命延长,摆脱了“磨”难。     

苏东南区低渗致密气藏储层水锁风险及判识

苏东南区低渗致密气藏在开发过程中普遍产水,导致气井出现储层水锁的现象,水锁严重时甚至影响了产能的正常发挥,通过储层基本特征和生产特征分析判断苏东南区存在较高储层水锁风险.为了准确识别储层水锁并采取应对措施,在分析储层水锁机理的基础上,提出近井筒和储层远端储层水锁伤害模式,认为储层水锁主要是由毛管自吸效应和液相滞留效应作...     

新型分体式星敏感器设计及其应用

星敏感器是当前广泛应用于航天器姿态测量的高精度光学姿态敏感器。介绍了一种新型分体式星敏感器的总体设计、应用及验证情况,其已成功应用于科学试验、通讯及地球观测等多种卫星平台,共有21套产品在轨验证。根据在轨遥测数据分析,全面验证了其主要技术指标:探测灵敏度5.7Mv、数据更新率8Hz、测量精度2.6、阳光抑制角28、动态性能1（）/s等。新型分体式星敏感器是国际上首个在轨飞行验证并引入控制系统闭环控制的APS星敏感器,根据地面测试验证结果和20余套产品长达两年在轨数据的全面分析,其在轨性能与地面测试性能一致,在轨测试结果证明产品的测量精度、鲁棒性、可用性和可靠性等主要性能满足卫星使用要求。     

电潜泵井生产宏观控制图的研制

本文详细介绍了电潜泵井生产宏观控制图制作的原理和主要功能。其图版以排量效率和相对流压为横、纵坐标,并分为工况合理区、工况欠合理区、供液不足区、参数偏小区、措施区和资料待落实区等六个区,提出了区域界限划分的方法,并分析各区所在油井的工况以及应采取的相应技术措施。     

电潜泵系统工况的模糊诊断方法

从电潜泵系统的工况和表现症状出发．应用模糊数学理论，提出了其工况与表现症状之间的模糊关系，建立了工况的模糊诊断模型，并结合实例介绍了这一方法的具体应用。     

应用计算机预测主、再选跳汰机流程的最优化

<正> 近年来,关于主、再选跳汰机的有效配合,使之符合最高产率原则,是选煤界同志们所关心的问题之一。很多同志从不同角度进行了深入探讨,目的都是为了用简明的原则或数学模型,确定其最优配合。主、再选跳汰机最优配合,实质上是二者分选比重的有效配合,以达到在要求综合精煤灰分下,其综合精煤产率为最高。目前,电子计算机的应用日益普及,利用计算机可以迅速得到符合实际的最优配合。     

柚子果肉中维生素C的超声波提取及高效液相色谱分析

柚子是1种营养价值极高的水果,其肉与皮,均富含胡萝卜素、B族维生素、维生素C、矿物质、糖类、蛋白质、有机酸等,对保持人体健康,防病治病具有重要的作用。维生索C又称L-抗坏血酸(ascorbic acid),是含有6碳的不饱和多羟化合物,在医药及营养保健方面的用途十分广泛。维生素C的分析方法有多种,但这些方法往往操作复杂费时,在样品处理过程中很容易使维生素C损失,且灵敏度和精确度不高;而高效液相色谱法(HPLC)具有较高的准确度、精密度和灵敏度,简便快速,更加通用于维生素C的测定。本研究采用超声波提取法从柚子果肉中提取维生素C,通过高效液相色谱法,探究柚子果肉中维生素C的最佳分析条件。通过大量的实验研究,表明以甲醇:纯水=1:9的混合液为流动相,流动相的速度为0.6ml/min,检测波长为267 nm,柱温在25℃为柚子果肉中维生素C的最佳HPLC分析条件。在此条件下分析柚子果肉中维生素C的含量、稳定性、回收率,所建立的标准曲线具有良好的线性关系,其相关系数R~2=0.9994;其平均回收率为99.52%,重复性相对标准偏差小于0 63%;测得柚子果肉中维生素C的含最为120.65 mg/100 g。所建立的方...     

测量“女将”——记北京住总第一开发建设有限公司高级工程师刘宝生

北京,有一位杰出的女眭测量高级工程师,在建筑工程测量这个平凡而又伟大的工作岗位上,一干就是20多个春秋。她负责测量的工程荣获过“国家金质奖”,修改审定的北京市地方标准《建筑施工测量技术规程》,不仅通过了住房和城乡建设部国家工程建设地方标准备案和北京市建委、北京市质量技术监督局的批准,而且得到了全国建筑施工专家们的一致好评。