基于AT89C52的备料机械手控制系统设计

结合自动装配教学生产线中备料机械手的动作控制要求,实现了基于AT89C52单片机的备料机械手控制。先进行了主控芯片和并行接口8255的地址定义,然后进行输入／输出接口电路及电机控制电路等系统设计,并给出了软件的设计思路和流程图。系统采用串行通信方式,利用手动和自动选择,可分别实现下位机和上位机控制。该系统展现了单片机在工业控制系统中的综合应用,成为机械手的控制、机电一体化和电气自动化专业学生的综合实验实训的又一平台。     

航空旋涡泵的研究现状及发展方向

介绍了航空旋涡泵的结构及工作原理,总结了该泵的优点和应用.从工作原理、结构参数对该泵性能的影响、设计理论、内部流动和实验研究等方面论述了国内航空旋涡泵的研究现状,并指出了当前国内航空旋涡泵所存在的问题及发展方向.     

三相异步电机软启动器的研究

针对异步电机的传统启动方式会产生很大的冲击电流、冲击转矩及冲击力矩,对电网、电机及其机械设备带来严重影响,尤其对大功率电机危害尤为严重。该文介绍的电机软启动器以FPGA作控制器,并设计了硬件电路;在此基础上,完成了实验验证,达到了设计的预期效果,具有重要的推广价值。     

基于响应面法的弯叶片旋涡泵优化设计

为改进已有的弯叶片旋涡泵,利用workbench平台对原模型建立了优化设计模型。叶型的参数化建模基于5点控制的B样条曲线设计,由6个设计参数同时控制。首先进行了设计参数对旋涡泵的外特性参数功率、效率、扬程的相关性分析,结果表明叶片进口角和出口角对外特性影响较大;进一步以叶片进出口角为自变量,采用面心立方的中心复合设计法设计了9个试验点,拟合出的3个响应面均具有较高拟合度;通过设置约束条件和优化目标,在响应面上的100个样本点中选取了3个优化点,其中优化点1扬程提高最多,较原型扬程上升了45.80%,优化点3效率提高最多,效率提高了5.60%。     

基于不同加载元件下机电液系统压力响应研究

为了分析对比不同加载元件下泵控马达液压系统压力响应快速性;通过Simulink软件建模仿真方式研究对比电磁比例溢流阀、磁粉制动器、加载齿轮泵、鼓式制动器四种加载元件在同一工况下加载时机电液系统压力响应快速性;研究结果得到不同加载元件对泵控马达液压系统进行负载模拟加载时系统压力响应的快速性量值,对比出不同加载元件加载系统压力响应快速性不同。这一研究成果为后续合理选择模拟负载加载元件提供理论参考。     

复合叶轮相似水力特性的数值模拟与试验验证

以比转速相近的某型航天长寿命离心泵为模型泵,基于组合相似换算法、ANSYSY-Fluent软件三维全流场多工况数值模拟和水力特性试验三者相结合的方法设计离心泵,结果表明:设计泵的最大功率点较于模型泵向大流量工况偏移,且功率正斜率较模型泵高。结果表明:设计泵B与模型泵最高效率点均处在1.02倍额定流量工况下,而设计泵B的效率高效区比设计泵更宽,并且高效区较模型泵较平稳,但是在小流量区域模型泵的效率高于设计泵A、B,而且变化斜率不同,设计泵A、B的正斜率大于模型泵,在大流量区域设计泵A、B的效率高于模型泵,在设计泵额定流量的0.76倍处模型泵与设计泵B相交并呈现出不同的变化趋势,且设计泵B的效率正斜率较模型泵高。采用组合相似法放大设计泵在(0.5~1.5)倍额定流量范围内,出口压力、功率随流量变化趋势与模型泵基本一致,效率较模型泵增加明显,设计泵与模型泵满足相似换算准则。     

液压综合性能试验台故障分析与处理

为解决液压综合性能试验台在负载模拟状态下的故障,从液压动力系统低速稳定性角度,通过建立变频电机机械特性模型,分析不同转速下其输出特性曲线,阐述该故障的发生机制;结合该液压试验台动力系统特点,给出故障解决方案,并对其进行验证。实验结果表明:该方案能有效解决液压综合性能试验台因加载冲击导致的停机故障,对诊断液压系统故障、保障液压综合试验台安全稳定运行具有指导和借鉴意义。     

河南省化学工业1999年第四季度经济运行预测

从总产值、利税、化肥、复合肥,轮胎了等主要指标出发,分析了河南省化学工业形势,对１９９９年第四季度的情况作了预测。     

基于柔性制造装配生产线的PROFIBUS总线设计

PROFIBUS（现场总线）是一种开放的标准通讯协议,是针对一般工业环境下的应用而设计和开发的.它是西门子PLC的常用的通信方式,本文给出了该总线在柔性制造系统上的设计,经实际应用,达到了预期的效果.     

往复机构混沌振动响应特征辩识

往复锯床含间隙机构的混沌振动机理,国内外学者开展了许多研究,但对混沌响应的识别研究不多。本文在分析间隙处的不同位置的特性基础上,利用提升小波变换进行复合特征提取,并用灰色关联度对特征向量进行了识别,为往复机械不停机诊断提供了一种有效的方法。