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在高精度伺服系统中,由于摩擦力及负载扰动等因素的影响,常规PID控制难以满足越来越高的控制精度、跟踪性能等指标要求。本文提出了基于商新基函数CMAS在线学习的控制方案,并给出了相应的学习算法。仿真结果表明.该方法不仅有较好的控制精度,而且具有学习速度快等优点。 相似文献
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以硅酸钠为硅源,采用化学沉淀法在凹凸棒石表面原位生成纳米SiO2,制备SiO2/凹凸棒石纳米复合粉体。利用FTIR,TG-DTG,TEM,氮气吸附脱附曲线等方法对复合材料进行表征。以它为补强剂,采用机械共混法对甲基乙烯基硅橡胶(MVQ)进行填充,制备了具有优异力学性能的纳米AT/MVQ复合材料。结果表明,在凹凸棒石表面存在无晶型的SiO2粒子的同时,凹凸棒石分散体之间也存在SiO2的聚集体,粒径大约在6~8nm,复合材料应用在硅橡胶中具有补强效果。 相似文献
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长期以来,PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场,作为控制器为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。目前,世界上有200多厂家生产300多品种PLC产品,应用在汽车(23%)、粮食加工(16.4%)、化学/制药(14.6%),金属/矿山(11.5%).纸浆/造纸(11.3%)等行业。主要因为它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案,适合于当前工业企业对自动化的需要。 相似文献
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本研究建立了一种液相色谱测定茶皂素含量的方法。色谱柱SUPELCOTM LC-18(4.6 mm×250mm,5μm);流动相为甲醇-0.1%磷酸(体积比40:60);流速0.8 m L/min;检测波长267 nm;柱温30℃。该方法平均加标回收率90.88%~113.13%,精密度达0.19%,定量检出限0.67%,测得水相固形物中茶皂素质量分数为54%,与比色法测定结果相接近,但液相法具有测定简便、快速、准确等特点;与相关液相测定茶皂素方法报道相比,该方法色谱峰分离较好,且避开了溶剂峰干扰等特点,适合作为测定茶皂素含量的分析方法。 相似文献
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国内外稠油资源的分类评价方法 总被引:1,自引:0,他引:1
几十年来,国际上一直以原油密度为主要指标进行分类,故称之为重油。那么,原油密度多大为重油,世界各国的分类标难各有差异。对稠油的分类标准研究具有一定的意义。 相似文献
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以凹凸棒土(AT)和丁苯胶乳(SBR)为原料,通过与阴离子型聚丙烯酰胺、非离子型聚丙烯酰胺(NPAM)、氯化钠、乙醇等絮凝,制备了性能优异的凹凸棒土/丁苯胶乳复合材料。研究了各种添加剂对凹凸棒土和丁苯胶乳混合液絮凝效果的影响,同时考察了添加剂类型、用量对凹凸棒土/丁苯胶乳复合材料的力学性能的影响,确定了混合液最佳絮凝条件。结果表明:非离子型聚丙烯酰胺对混合液絮凝效果最好,同时凹凸棒土经硅烷偶联剂KH590改性后有利于提高凹凸棒土在丁苯胶乳基体中的分散性及复合材料中的结合橡胶量,从而提高凹凸棒土/丁苯胶乳复合材料的力学性能。 相似文献
60.
本文运用文献资料法、逻辑分析法、对传统文化的概念,民族传统文化概念进行系统分析,并就传统文化对民族传统体育的影响表述自己的见解.认为民族传统体育不仅承载着我们民族的传统文化和伦理价值观念,而且构成了现时代体育文化建设的空间。挖掘利用特色资源和优势资源,并最终形成市场优势、产业优势,成为民族传统体育自身发展以及整个民族进步的必然选择。 相似文献