激光合金化Si3N4/石墨复合涂层及其摩擦学性能研究

在 4 5钢表面激光合金化Si3 N4/石墨复合涂层 ,对合金化层的微观组织结构、显微硬度、元素含量和分布、摩擦磨损性能等进行了分析和实验研究 ,并据此对预涂层材料组成、配比和激光合金化工艺参数进行了优化。结果表明 :激光合金化Si3 N4/石墨复合材料能够获得组织均匀细密、硬度显著提高的合金化层。并且在干摩擦条件下 ,减小了金属表面的摩擦系数 ,提高了耐磨性和抗粘着的能力 ,整个摩擦过程也很稳定     

化学实验冷凝水的循环再利用

本文本着节水的原则，对有机实验室经常使用的冷凝水进行循环再利用，依靠小型水泵作为动力设备，并装备散热装置，研制出节水型产品－循环泵式半封闭节水冷凝管，并对其进行进一步的工艺条件研究和改进。     

立体仓库巷道堆垛机控制系统设计

为了改进立体仓库巷道堆垛机的控制系统性能,设计制作了自动化立体仓库和三自由度单立柱巷道堆垛机实体模型。在此基础上,提出了基于ARM微处理器的立体仓库巷道堆垛机控制方案。详细讨论了控制系统的整体结构和硬件电路设计,阐述了控制系统的软件设计过程。实际运行效果表明,该控制方案提高了巷道堆垛机的运行可靠性和准确性,较好地满足了自动化仓储系统的作业需求,是一种新颖的巷道堆垛机控制方案。     

基于虚拟仪器技术的温度测控系统设计

以美国NI公司的LabVIEW图形化编程语言和PID工具包为开发平台,设计了一个温度控制系统,包括系统硬件和软件的设计。实验表明,该系统具有温度自动控制和界面友好,测量精度高、安全可靠、易于操作等特点。     

基于APG算法的多焊接机器人路径规划研究（英文）

为解决多机器人同步焊接路径规划不合理问题,提出一种基于蚁群的融合算法(APG)。首先将多机器人路径规划问题转换为MTSP数学模型,使用kmeans算法将MTSP问题转换为多个TSP问题;其次采用提出的APG算法来优化TSP问题,同时与ACO算法和PSO_GA算法进行实验结果对比,证明APG算法的优越性;最后在ROBCAD中建立三维模型,对可达性、干涉性等实际应用中存在的问题进行仿真,验证算法的有效性。实验结果表明:所提出的APG算法同其它路径规划算相比能够得到更佳路径。     

RBR控制在超大规模集成电路制造的化学机械抛光工艺中的应用

本论文介绍了RBR过程控制技术在超大规模集成电路（UISI）制造中的化学机械抛光（CMP）这一关键工艺中的应用。CMP工艺中的RBR控制是利用CMP工艺后检测获得的抛光质量数据来调整下一片硅片抛光的输入工艺参数的方法实现的。由于影响CMP过程的参数比较多,并且存在一些复杂的变化过程（如抛光垫老化、更换抛光垫等）,使得其RBR控制是一个多目标、多输入、多输出的控制过程。本文结合CMP工艺分析了RBR控制,并以双指数权重调整方法为例描述了用于CMP的RBR控制算法,最后介绍了RBR控制在CMP工艺应用中的最新研究结果。     

离心调节器试验台远程监控的实现

本介绍了一种由个人计算机、PLC和变频器组成的小型远程自动化监控系统，讨论了离心器试验台的二级通讯网络各部分功能及其实现的关键技术。     

基于集成温度传感器的数显温控电路

设计了一种可供多领域使用的恒温箱控制电路。本电路选用集成温度传感器对箱的温度进行测量。温度信号经过一定的变换后,与预设的温度进行对比,从而产生控制信号以控制加热器的工作状态,达到使恒温箱温度恒定的目的,并以数字形式显示温度。     

SCADE平台下C代码的自动生成

随着航空电子软件的迅速发展,传统的软件设计方法已不能满足其效率和安全性需求.为解决传统设计方法的不足,寻求一种更有效的控制软件设计方法,高安全应用开发环境SCADE应运而生.主要介绍了高安全应用开发环境SCADE的开发背景及开发特点,并以飞机飞行控制律为例,按照SCADE软件的程序设计流程,即通过直观的图形化建模建立无人机飞行控制律模型,通过模拟仿真保证设计的正确性,最终自动生成可直接面向工程的嵌入式C代码.实验结果表明,SCADE在很大程度上实现了软件开发的自动化,节约了开发成本和开发时间,体现了SCADE环境下进行软件开发的优越性.