超空泡水下航行器定深控制研究

极高的航速使得对超空泡水下航行器的控制变得异常复杂. 为了对其深度进行有效控制, 必须对其纵平面运动特性进行研究. 本文首先建立了超空泡水下航行器的纵平面运动模型, 分析了其纵平面运动特性; 然后进行了控制算法的综合; 最后, 仿真及试验结果均验证了所设计的航行器纵平面运动控制算法的有效性. 试验结果表明该控制系统具有较高的控制精度. 本文的研究成果为进一步研究水下超空泡航行器的运动控制提供了必要的理论基础.     

基于数据场的大规模本体映射

针对已有的本体映射方法在处理大规模本体映射任务时效率和有效性较低的问题,文中提出了一个基于数据场的本体映射算法.该算法首先使用高效的相似度算法,建立本体中元素对另一本体的初始相关度;然后,利用数据场势函数引入周围本体元素对当前元素的影响,修正初始相关度,并最终确定本体间的相关子本体;最后,利用针对性的方法对上述相关子本体进行更有效的映射.实验结果表明,该算法可以在提高映射结果质量的同时保证较高的映射效率.     

2020年云计算将改变企业工作模式

云计算可能改变现代人的工怍模式,当所有工作应用都迁移到云中时,我们的工作方式更加灵活自由。业内将这种自由的云方式称为后现代模式。     

中国移动“支付梦”尚待落地

2009年中国电信产业重组之后,中国移动、中国电信、中国联通三大运营商都拿到了全业务运营牌照。中国的3G产业也随之全面展开,三大运营商再次站到了相同的起跑线上。尽管中国移动在2G时代占据了上风,积累了庞大的用户群,但谁能在新一轮的竞争中胜出仍是个未知数。相反,中国移动业务单一的形式很可能成为其未来发展中最大的限制性因素。     

微机原理与接口技术实验教学改革综述

钍对32位实验系统的特点,该文从改善实验条件、精选实验项目、改进教学方法、完善考核方式等方面对微机原理与接口技术实验课程的教学改革进行了综述。教学改革主要关注在32位的环境下如何激发学生兴趣、降低实验复杂性,提高实验效果。     

基于网络环境的Linux教学设计实践与探索

在网络环境下的Linux教学设计中,要从“以学生为中心”的角度进行教学设计。在设计过程中应注意网络的特征、资源的选择与重组,尤其应注意学生活动形式的多样性,以及学习任务具体性和挑战性,以激发学生学习的动机与激情,减少网络信息带来的负面影响,从而提高基于网络环境下教学活动的教学效益。     

遗传算法在TSP问题中的应用

文章首先介绍TSP问题与遗传算法的基本特点及其基本步骤。接着讨论用遗传算法解决TSP问题的编码、适应度函数设计方面的采用的方法,以及选择算子,交叉算子和变异算子的应用现状以及效果,最后对解决TSP问题的前景提出了展望。     

数据库课程实验教学新模式的探讨

信息数据库系统概论是信息管理与信息系统专业的重要基础课程,为提高该课程的教学质量,培养学生的创新能力,该文对信息数据库系统概论实验课程的新模式进行了探讨,并论述了建立新的实验教学模式的意义。     

基于SPCE061A的矿山锅炉水温监测系统设计

根据某矿山锅炉厂的实际运行情况,提出了一种基于SPCE061A的锅炉水温监测系统的设计方案。该系统可实时采集、记录、显示锅炉水温,当温度超过一定限度时发出声光报警;并采用串行通信方式将测量到的水温数据发送到上位机,由上位机监控软件对现场水温进行处理、显示。试运行结果表明,该系统效果良好。     

无线传感器网络感知节点的I~2C设备驱动设计与实现

针对I2C总线在控制外围设备方面的优势,提出了将I2C总线应用于无线传感器网络中感知节点传感器接入的方案,分析了I2C总线协议的数据传输流程,设计了基于TinyOS的I2C总线设备驱动程序架构,并实现了以ATmega 1281为微处理器的感知节点中光照传感器ISL29002的驱动程序;该驱动程序可以成功驱动传感器并已用于西北温室群监控系统中,应用表明驱动程序能够长期稳定工作。