基于EG4A20BG256和AD7403的电流采样电路设计

AD7403是一种Σ-?型模数转换器,广泛应用于需要电气隔离的伺服控制电机相电流采集场合.EG4A20BG256是一种国产FPGA,适用于伺服控制系统信号采集﹑接口扩展等应用场景.本文基于EG4A20BG256 FPGA设计了AD7403模数转换器接口电路,采集永磁同步电机相电流,并与伺服控制电路内霍尔电流传感器和DS...     

基于ARM嵌入式系统的高空爬壁机器人

针对爬壁机器人及其作业环境的特点,文章介绍一种应用常见经济型器件构建的爬壁机器人平台,它满足低成本、装配简单、可扩展性好等要求.我们选择了高速低功耗的ARM 芯片作为处理器,为机器人设计了丰富的功能,并与上位机视觉定位和控制系统结合,使其适用于导航与定位、运动控制策略、多机器人系统体系结构与协作机制等领域研究.此项移动机器人平台的研究未来前景广阔.     

自攀爬壁面清洗机器人机构设计研究

介绍了一种新型多吸盘真空吸附式壁面清洗机器人系统,对其本体机构进行了设计、研究.该清洗机器人具有结构简单、转动灵活、控制方便、轻量化等特点,并且该机器人能根据障碍调整步距,具有实用性.     

高精度稳定平台伺服控制系统仿真实现

为满足稳定平台快速隔离扰动、稳定视轴的要求,通过优化控制结构和控制算法改善系统控制性能。在速度闭环控制的基础上,引入电流内环,提高直流力矩电机的力矩控制精度;采用串联超前滞后校正装置提高系统的隔离度和稳定裕度;利用模糊控制器在线整定PID控制器参数,提高系统动态性能。Simulink仿真表明,系统在常值力矩、周期性力矩及周期性角速率干扰下隔离扰动,具有响应速度快、隔离度好、稳定性高等特点。     

溶剂脱水塔共沸精馏过程模拟与优化

针对溶剂脱水塔醋酸分离难的问题,利用剩余曲线图(RCM)法研究醋酸-水-NBA三元共沸物体系,理论分析回流组分的改变对溶剂脱水塔操作的影响.运用ASPEN PLUS软件模拟某石化公司的脱水塔装置,结合实际分析精馏过程的各种影响因素,和优化相应的操作参数.回流比在0.76,水回流率在0.0285,酯相回流中的116流股比率控制在0.9时,模拟结果最佳.该结果对生产会有一定的指导作用.     

基于ABC算法改进AEA算法的研究及其应用

针对AEA算法的收敛稳定度不高、易早熟等问题,给出一种融合人工蜂群(ABC)算法的改进AEA算法SAEA算法。在达到一定的优化程度时,根据人工蜂群算法的思想,按概率选择个体,并对所选择个体进行有限次的优化更新。通过与ABC和AEA算法对22个标准测试函数试验结果进行比较,以及对超临界水氧化动态参数的估计表明,提出的混合算法具有良好的收敛性以及全局优化性能。该算法既保证了在寻优过程中的收敛性,确保种群向着目标方向进化,也增加了种群的多样性,避免过早收敛。     

用气箱脉冲袋式除尘器对烘干磨除尘系统进行改造

我公司Φ3.2m×7m 1.8m悬臂式烘干生料磨除尘系统原设计为2-XCD1400型旋风除尘器加ZC-144型机械回转反吹风袋式除尘器构成的二级除尘系统,使用10年来,该系统一直未能达标排放。为此,公司于2002年11月将其改造为一级气箱脉冲袋式除尘器。1除尘系统改造1.1原除尘系统存在的问题ZC-144袋式除尘器过滤面积偏小,滤袋结露严重;反吹风悬臂轴频繁断裂,电动机频繁烧坏。2-XLD1400旋风除尘器蜗壳磨损严重,使除尘系统无法正常工作。主排风管管径偏小,系统阻力大,主排风机故障频繁。原除尘系统技术参数见表1,工艺布置见图1。表1原除尘系统技术参数设…     

多管程换热器换热网络的合成

Many methods have been proposed for synthesis of heat exchanger networks in recent years, most of which consider single pass exchangers. In this study some evolutionary rules have been proposed for synthesis of multipass exchanger networks. The method is based on the heuristic that optimal networks should feature maximum energy recovery and have the minimum number of shells. The effectiveness of the developed evolutionary rules is demonstrated through some literature examples.     

进化多智能体技术在多目标优化中的应用

针对多目标优化研究中传统遗传算法存在的一些问题,引入人工智能领域新兴发展起来的多智能体技术,结合遗传算法形成进化多智能体系统来求解多目标优化问题.主要对进化多智能体系统框架、进化遗传算法进行了论述.     

1-MCP处理对猕猴桃中抗坏血酸含量及其品质、生理的影响

为探讨低温储藏过程中1-甲基环丙烯(1-MCP)处理对猕猴桃果实品质的影响,分析了果实中抗坏血酸含量和相关品质、生理指标的相关性。以"秦美"猕猴桃果实为试材,在(0±1)℃贮藏下,用1.0μL/L 1-MCP处理,每隔15 d取样,进行相关指标分析。结果显示,1-MCP处理显著抑制了抗坏血酸含量的下降;对品质指标——叶绿素和可滴定酸含量的下降具有显著抑制作用,可保持较高的果实硬度和可溶性固形物含量;对生理指标——果实的呼吸强度和MDA的上升速度具有抑制作用,降低了乙烯释放的峰值;对超氧化物歧化酶、过氧化物酶、过氧化氢酶和抗坏血酸过氧化物酶的活性具有一定的抑制作用。分析表明对照组中还原型抗坏血酸和抗坏血酸分别与MDA含量、O2-·含量、pH、Chlb含量呈极显著相关;处理组中还原型抗坏血酸和抗坏血酸均与MDA含量、O2-·含量、硬度呈极显著相关。