少输入-多输出并联机构的设计方法及其应用

研究提出少输入-多输出(Fewer input-More output,Fi-Mo)并联机构的设计方法及其潜在应用前景,为基于较少驱动输入而动平台具有多个独立及其伴随输出运动机构的装备设计提供理论基础。建立Fi-Mo并联机构的驱动输入数W、自由度数(Degree of freedom,DOF)及其输出方位数N_(out)三者的数学模型;给出了(1~5)-DOF Fi-Mo并联机构的所有基本类型;提出了Fi-Mo并联机构设计的基于驱动副逐个固化——等效支链替代的演化法,以及基于构造含伴随运动支链的设计法;分别以一平移两转动输出、三转动输出的Fi-Mo并联机构为例,详细说明了这两种设计方法的设计过程;介绍基于单自由度Fi-Mo并联机构的三种多维并联振动筛的研制及其试验情况。研究表明:Fi-Mo并联机构研究可望成为一个重要的研究方向,对产业发展所需的新型节能装备设计具有较好的指导作用。     

母乳中1,3-二不饱和脂肪酸-2-棕榈酸甘油三酯的组成及其功能特性研究进展

1,3-二不饱和脂肪酸-2-棕榈酸甘油三酯(UPU)是指甘油骨架的sn-1、sn-3位连接不饱和脂肪酸、sn-2位连接棕榈酸的一类甘油三酯的总称,其在母乳脂肪中含量最高,可为婴儿提供更加均衡的脂肪酸和甘油三酯,对婴儿生长发育有特殊的生理功能。为对开发新型母乳结构脂肪提供理论支持,系统介绍了不同国家、地区母乳脂肪中3种sn-2棕榈酸甘油三酯UPU、UPS、SPS的含量,我国成熟期母乳中UPU的组成和含量,从降低婴儿粪便硬度、促进脂肪和矿物质吸收、保护肠道健康,提供更多种类、比例更稳定均衡的脂肪酸等方面,论述了UPU的功能作用及其消化和吸收特性,另外对比了市售营养强化剂OPO与母乳中UPU组成的差异,通过分析提出LC-MS方法更适合婴儿配方奶粉中OPO含量的测定。     

住宅建筑绿色生态技术增量成本统计分析

绿色建筑因其节能或生态技术应用带来的增量成本,必然引发房产市场成本的波动和变化。对绿色建筑与传统建筑投资成本及效益回收已经成为建筑行业关注的议题。文章针对我国现有案例进行了住宅绿色建筑增量成本的统计分析,并对影响增量成本的各个因素做了分析。     

基于BP神经网络PID算法的多效蒸发液位控制

针对液位的非线性、大惯性及时滞性的特点,将BP神经网络与增量式PID算法相结合,基于物料衡算和热量衡算,建立三效逆流蒸发液位的数学模型,以LabVIEW软件为开发平台,实现多效逆流蒸发过程的液位控制,通过液位仿真,证明基于LabVIEW实现BP神经网络PID控制系统在多效逆流蒸发液位控制中具有良好的自适应性和鲁棒性。     

全球化呼唤高等教育思维方式的转变

全球化背景下的高等教育正处于一场大变革当中。通过分析“大学一社会”的辩证关系,从社会存在与社会意识的角度明晰高等教育思维方式转变的内在逻辑,并由此对大学发展历史进行再思考可知,全球化将推动大学在继续满足民族国家建构根本需要的同时,由地理封闭逐步走向全面开放。这一趋势促使我们必须转变对于高等教育的传统思维方式,这种思维方式的转变应以坚守大学根本作为底线。     

基于拓扑结构分析的求解6-SPS并联机构位置正解的研究

建立机构拓扑结构复杂性和位置正解求解难易性的关系,提出按机构耦合度k大小来分类求解并联机构位置正解全部实数解的数值法,可使正解问题求解容易,具体内容包括：对39种不同构型的6-SPS并联机构,按6种基本机型、33种衍生机型的拓扑结构及其耦合度值分为k=0、1、2、3四类,分析得到了动平台边数、支链类型影响耦合度k值大小的规律。对不同k值的并联机构的位置正解求解指明明确的求解方向,即：对k=0的机构可容易地直接求解其解析正解;对k>0的机构,通过虚设k个SPS型支链,使之转化为k=0的虚拟并联机构,并基于杆长条件建立k个仅含一个变量的杆长相容性方程,再采用k维搜索法求出实数解。以六自由度球面Stewart机构为例,给出了求解耦合度k=1的任意6-DOF SPS并联机构位置正解全部实数解一维搜索法的具体步骤。这种基于拓扑结构分析的6-SPS并联机构位置正解求解的数值法,求解原理简单,计算量小,且具有一般意义。     

钛合金焊接应力应变的数值模拟

采用数值模拟方法研究在移动热源情况下钛合金焊接应力应变发展过程。研究结果表明:钛合金焊接应力应变发展模式与铝合金和不锈钢等材料不同。无论是在点状加热还是移动热源情况下,在残余状态,钛合金焊缝均处于卸载状态,并未达到拉伸屈服。熔池内的金属是在两侧有压缩塑性应变的框架下熔化的;冷却过程中,焊缝也是在已有的压缩塑性应变的框架下的拉伸,虽然焊缝承受扣伸塑性应变,但不足以完全抵消已产生的压缩塑性应变,残余状态仍为负的不协调应变。     

大范围作业数控型二自由度并联操作手及其运动特性的研究

提出了一种简易实用的二平行导轨二滑块驱动在一侧的可变长平面并联机构,分析了该机构的结构特点,发现该机构具有大范围作业空间的优势。推导了该机构的运动学正反解计算公式,基于其运动学反解,仿真分析了该机构末端执行器满足各类直线、圆轨迹时,二滑块驱动的运动规律及特性,并在研制的实验样机上得到了验证。     

我国南北城市0～12 月不同泌乳阶段母乳蛋白质和氨基酸构成的纵向研究

目的：比较我国北京（北方）和深圳（南方）两城市0～12 月不同泌乳阶段母乳蛋白质和氨基酸含量差异。方法：于北京市和深圳市各招募30 名足月分娩健康婴儿的健康乳母,纵向采集10 次母乳,包括初乳（3～5 d）、过渡乳（13～15 d）和成熟乳（3、4 周和2、3、4、6、9、12 月）,检测蛋白质和氨基酸含量并作比较分析。结果：北京和深圳母乳中蛋白质含量均为初乳中最高,随泌乳时间的延长而逐渐降低：其中,前3 周急速降低,之后降低速度减缓,但仍有显著差异（P＜0.05）,到3 月时达到稳定;两城市母乳在各泌乳阶段中均无显著差异（P＞0.05）。母乳氨基酸含量也随着泌乳时间的延长呈显著下降趋势（P＜0.05）,到12 月时总氨基酸含量、总必需氨基酸含量和总非必需氨基酸含量均下降了约58%。母乳中含量最丰富的单体氨基酸为谷氨酸、亮氨酸和天冬氨酸,含量最低的是蛋氨酸和色氨酸,两城市母乳单体氨基酸的绝对含量在除初乳和4 月成熟乳以外的其他各月均有种类和数量的差异,但随泌乳时间的延长,各单体氨基酸在总氨基酸中的比例保持稳定,必需氨基酸和非必需氨基酸分别占总氨基酸的42%和58%左右;而深圳母乳中苯丙氨酸在总氨基酸中的比例在除3～5 d以外的其他9 个时间点均高于北京母乳。结论：初乳中蛋白质和氨基酸含量均最高,随着泌乳时间的延长均呈逐渐下降趋势;蛋白质含量不受地区差异的影响,而两城市母乳中氨基酸含量及其在总氨基酸中的比例具有一定程度的差异。     

分子印迹固相萃取-气相色谱-质谱联用法检测按摩油类化妆品中16种多环芳烃

目的建立分子印迹固相萃取结合气相色谱-质谱联用法(gas chromatography-mass spectrometry,GC-MS)快速测定按摩油类化妆品中16种多环芳烃(polycyclic aromatic hydrocarbons,PAHs)。方法样品用正己烷分散,经多环芳烃分子印迹固相萃取柱(molecularly imprinted solid phase extraction,MIP-PAHs SPE)富集、N-丙基乙二胺(primary secondary amine,PSA)固相萃取柱净化,GC-MS外标法定性定量。结果 16种PAHs在50~500μg/L范围内线性关系良好,相关系数(correlation coefficients,r2)在0.9870~0.9993范围内。样品添加标准品浓度在100~1000μg/kg时,其回收率在75.5%~117.2%之间,相对标准差小于14.9%,方法的测定下限(limit of detection,LOD)介于0.3~4.1μg/kg之间。结论本方法简单、快速、准确,适用于按摩油类化妆品中16种多环芳烃的检测。