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上海磁悬浮铁路全长约 30km ,其轨道均用长2 4m或 12m ,重约 2 0 0 0kN或 10 0 0kN的轨道梁铺设而成 ,因此将轨道梁从制梁车间的出梁口起吊、转运并卸放在专用的运梁车上成为整个工程的重要环节。DJY2 0 0型轮胎式吊运梁机 (见图 1)是一种高性能的轨道桥梁道梁搬运机械 ,广义地讲是直角坐标搬运机器人 ,具有行走、转向 (含八字、横行、斜行和原地 )、调平、起升 (左单点、右单点和双点 )等功能 ,司机可以在 2个司机室实现操作。该机采用基于CAN总线的控制技术 ,实现了机构间的运动信息综合和远程操纵 ,其技术性能属国内领先 ,达到了国外… 相似文献
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江苏省镇江新区化工园区沿长江边相对集中,具有基础设施功能齐全、便于经济发展等优势;目前进区投产的外资和内资化工企业有38家,已成为镇江新区的经济支柱产业。 相似文献
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多元化教学在土木工程施工教学中的实践 总被引:1,自引:0,他引:1
通过传统教学法与多元化教学法的对比,阐述了多元化教学方法的优势,进而结合土木工程施工教学实践,指出多元化教学法在提高学习效果、培养学生能力、建构新的教学模式等方面所具有的重要意义。 相似文献
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对铺轨机行走液压驱动控制技术进行了研究。铺轨机行走牵引车由履带牵引车和轮轨牵引车以铰接方式联接,其行走液压驱动系统包括履带泵控马达系统和轮轨泵控马达系统两部分。行走液压系统的控制目标是在不同工况下实现对给定速度的跟踪和两套泵控马达系统所提供的牵引力保持给定的匹配关系。文中首先分析了行走系统的控制特性,根据控制目标提出了基于牵引力和马达排量的前馈式PID的速度和力复合控制策略,在仿真中分别采用了基于常规PID和模糊PID的控制,并对仿真结果进行了分析。 相似文献
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阀控马达系统在实际生产中应用广泛。文中采用Matlab工具箱中的S函数实现了对一种特殊的变负载阀控马达系统数学模型的建立。在分析模糊PD控制器原理的基础上,充分地结合传统PID控制精度高和模糊PD控制器动态性能好的特点,设计了一种阈值型模糊PID算法,通过在Matlab/Simulink中仿真分析对比,表明了这种算法的有效性。 相似文献
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为了解枳壳、麸炒枳壳、吴茱萸、车前子和黄栀子等5种芳香中药水蒸馏提取过程中产生的纯露的抗氧化活性及抑菌活性,采用DPPH法和FRAP法测定纯露的抗氧化活性,并用滤纸片法测试纯露的抗菌活性。结果发现:枳壳纯露、麸炒枳壳纯露、吴茱萸纯露、车前子纯露和黄栀子纯露对DPPH自由基的清除率分别为46.6036%、34.5574%、30.1788%、21.3939%和26.1245%;FRAP值分别269.7175、180.2699、43.0251、108.6854和158.3003μmol/L,枳壳、麸炒枳壳纯露的抗氧化能力明显优于吴茱萸纯露、车前子纯露和黄栀子纯露;抑菌活性试验表明5种芳香中药饮片纯露对细菌的抑菌能力较真菌强,其中枳壳纯露和麸炒枳壳纯露对表皮葡萄球菌和金黄色葡萄球菌抑制作用最强。因此,枳壳纯露和麸炒枳壳纯露具有较强的抗氧化和抗菌活性。 相似文献
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