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101.
神经网络控制及其在液压伺服系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
本文综述了近年来用于控制领域的神经网络的研究概况,介绍了用于液压伺服控制中的神经网络控制器的结构组成和学习算法,并分析了其研究和应用中存在的问题。 相似文献
102.
液压伺服系统的非线性控制 总被引:2,自引:1,他引:2
本文分析了影响液压伺服系统性能的非线性因素和用线性系统理论控制液压伺服系统所存在的问题,提出了液压伺服系统的非线性控制方法。 相似文献
103.
104.
在机器视觉系统软件开发中,很多情况下都涉及到调色板编程.对于用户而言,只能通过相关的句柄和API函数操作调色板,其内部实现细节完全被操作系统隐藏,给深入掌握和使用调色板技术带来很多困难.从调色板的GDI内部数据结构入手,深入探讨调色板内部的机制,详细说明调色板的特性,并给出不同情况下正确使用调色板的方法,为用户编写高质量的图像处理程序提供了有价值的参考和帮助. 相似文献
105.
脉宽调制(PWM)型电液控制系统的设计理论研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对脉宽调制型电液控制系统进行了深入分析。在参考文献[4~8]的基础上提出了描述这类系统稳态特性和动态特性的数学模型并给出了它的设计理论和系统参数的选择方法。文献[1]的数字仿真和试验结果证实了本文的理论。这些结论对脉宽调制型电液控制系统的设计具有重要的指导意义。 相似文献
106.
针对采用电液主动控制挤压油膜阻尼器控制有定心弹簧的转子系统振动问题进行了理论分析与数字仿真研究。提出了一种新型的动静压挤压油膜阻尼器HSFD。在已知无轴向回油槽深油腔HSFD油膜力近似解的基础上,以小孔节流为例,对其油膜力的特性进行了分析,进行了稳态特性和瞬态特性的讨论,研究了HSFD对转子系统的控制作用。仿真表明,HSFD明显改善了SFD系统中经常出现的双稳态现象,并且具有很好的减振效果。 相似文献
107.
基于某企业6.5万吨/年氢氧化钾固碱工艺,针对节能及安全技术改造进行了设计,以期达到节能降耗、产品结构优化、确保安全发展的目的;结果对其他同类企业的节能降耗、安全生产等提供参考。 相似文献
108.
基于PEDA的UV固化水性聚氨酯乳液及涂膜性能研究 总被引:1,自引:1,他引:0
目的研究双键含量可调的紫外光固化水性聚氨酯乳液及其涂膜性能。方法通过直接酯化法制备季戊四醇二丙烯酸酯(PEDA),并以其为功能性扩链剂与甲苯二异氰酸酯(TDI)、聚酯二元醇(POL-756T)、二羟甲基丙酸(DMPA)等原料制备一系列从侧基引入C=C双键的水性聚氨酯乳液。分别研究不同含量的PEDA及DMPA对乳液及涂膜性能的影响。结果 PEDA含量的增加会使其涂膜拉伸强度增加,断裂伸长率降低,热稳定性随之增强;DMPA含量的增加会使乳液的稳定性增强,颜色更加透明,粒径变小,但耐水性会降低。结论当PEDA质量分数为6.1%,DMPA为8.3%时,UV固化水性聚氨酯乳液具有良好的外观、稳定的性能,且涂膜的耐水性和力学性能优异。 相似文献
109.
在中国国家自然科学基金项目《网络环境下多通道电液比例控制系统的运动综合与协调控制》、中国国家高技术发展计划(863计划)项目《DCY850吨运梁车》和中国铁道部项目《高速铁路客运专线施工机械》共同资助下,讨论面向高速铁路和跨海大桥施工的重型构件搬运及施工装备(TCM HC)所涉及的分布式电液比例控制系统的运动综合、协调控制与功率传输问题,报告基于网络控制架构的解决方案所涉及的网络规划、控制策略和多任务分配与调度研究成果。提出面向工程应用的网络控制系统设计框架,强调在综合分析的基础上,进行网络规划和控制策略的分离设计。网络规划中,通过估计网络负载和引入频谱能量分析法粗拟出各控制回路的采样周期范围,基于非抢占RM算法设计带宽分配策略,确定各任务周期和优先级配置,满足网络的可调度性。针对有界长时延和随机短时延等两种情况,研究NCS节点级的滑模控制策略。采用确定性设计方法对有界长时延网络控制系统提出基于增广状态模型的滑模控制策略。对于输出反馈系统设计出带有状态估计器,且满足分离定理的滑模控制律。针对随机小时延网络控制系统提出TEE工作方式下的在线时延观测和估计方法,设计出基于在线回路时延估计的离散滑模控制器,可有效避免常规随机控制中大量存在的在线均值和方差运算。以DCY850运梁车的操纵与控制为对象,探讨大型分布式智能机械的运动综合与协调控制问题,提出网络控制与电液比例控制相结合的整体解决方案。针对多轴 相似文献
110.