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101.
液压伺服系统的非线性控制 总被引:2,自引:1,他引:2
本文分析了影响液压伺服系统性能的非线性因素和用线性系统理论控制液压伺服系统所存在的问题,提出了液压伺服系统的非线性控制方法。 相似文献
102.
在机器视觉系统软件开发中,很多情况下都涉及到调色板编程.对于用户而言,只能通过相关的句柄和API函数操作调色板,其内部实现细节完全被操作系统隐藏,给深入掌握和使用调色板技术带来很多困难.从调色板的GDI内部数据结构入手,深入探讨调色板内部的机制,详细说明调色板的特性,并给出不同情况下正确使用调色板的方法,为用户编写高质量的图像处理程序提供了有价值的参考和帮助. 相似文献
103.
104.
我厂一期锅炉,四台为中温中压,容量为130T/H的液态排渣炉,设计炉膛容积热强度为:140×10~3Kcal/m~3。为保证炉膛有足够高的温度,使煤粉在炉膛完全燃烧并熔化为液态渣排出,并为锅炉经济和稳定运行创造良好的必要条件,在水冷壁管上涂有燃烧带。设计时煤的低位发热量为4500Kcal/kg。燃烧室出口温度为1070℃。燃烧带设计时采用不带爪钉的敷设方式,在水冷壁管上涂抹一层耐火混凝土,厚20cm左 相似文献
105.
将季戊四醇三丙烯酸酯引入聚氨酯预聚体的末端,制备了新型可UV固化的水性聚氨酯树脂,并以其为连接料,制备了UV固化水性凹印油墨,研究了DMPA质量分数对UV固化水性聚氨酯乳液性能的影响及UV固化水性凹印油墨的性能。结果表明,随着DMPA质量分数的增加,乳液的颜色由乳白不透明逐渐转变为半透明泛蓝光,稳定性能增强,粒径不断减小,固含量随之增加,综合考虑,确定适宜的DMPA质量分数为6.25%;制得的UV固化水性凹印油墨符合国家标准的水性烟包凹印油墨的性能要求,基本能够满足实际使用过程中印刷适性的要求。 相似文献
106.
107.
基于PEDA的UV固化水性聚氨酯乳液及涂膜性能研究 总被引:1,自引:1,他引:0
目的研究双键含量可调的紫外光固化水性聚氨酯乳液及其涂膜性能。方法通过直接酯化法制备季戊四醇二丙烯酸酯(PEDA),并以其为功能性扩链剂与甲苯二异氰酸酯(TDI)、聚酯二元醇(POL-756T)、二羟甲基丙酸(DMPA)等原料制备一系列从侧基引入C=C双键的水性聚氨酯乳液。分别研究不同含量的PEDA及DMPA对乳液及涂膜性能的影响。结果 PEDA含量的增加会使其涂膜拉伸强度增加,断裂伸长率降低,热稳定性随之增强;DMPA含量的增加会使乳液的稳定性增强,颜色更加透明,粒径变小,但耐水性会降低。结论当PEDA质量分数为6.1%,DMPA为8.3%时,UV固化水性聚氨酯乳液具有良好的外观、稳定的性能,且涂膜的耐水性和力学性能优异。 相似文献
108.
在中国国家自然科学基金项目《网络环境下多通道电液比例控制系统的运动综合与协调控制》、中国国家高技术发展计划(863计划)项目《DCY850吨运梁车》和中国铁道部项目《高速铁路客运专线施工机械》共同资助下,讨论面向高速铁路和跨海大桥施工的重型构件搬运及施工装备(TCM HC)所涉及的分布式电液比例控制系统的运动综合、协调控制与功率传输问题,报告基于网络控制架构的解决方案所涉及的网络规划、控制策略和多任务分配与调度研究成果。提出面向工程应用的网络控制系统设计框架,强调在综合分析的基础上,进行网络规划和控制策略的分离设计。网络规划中,通过估计网络负载和引入频谱能量分析法粗拟出各控制回路的采样周期范围,基于非抢占RM算法设计带宽分配策略,确定各任务周期和优先级配置,满足网络的可调度性。针对有界长时延和随机短时延等两种情况,研究NCS节点级的滑模控制策略。采用确定性设计方法对有界长时延网络控制系统提出基于增广状态模型的滑模控制策略。对于输出反馈系统设计出带有状态估计器,且满足分离定理的滑模控制律。针对随机小时延网络控制系统提出TEE工作方式下的在线时延观测和估计方法,设计出基于在线回路时延估计的离散滑模控制器,可有效避免常规随机控制中大量存在的在线均值和方差运算。以DCY850运梁车的操纵与控制为对象,探讨大型分布式智能机械的运动综合与协调控制问题,提出网络控制与电液比例控制相结合的整体解决方案。针对多轴 相似文献
109.
基于某企业6.5万吨/年氢氧化钾固碱工艺,针对节能及安全技术改造进行了设计,以期达到节能降耗、产品结构优化、确保安全发展的目的;结果对其他同类企业的节能降耗、安全生产等提供参考。 相似文献
110.