控制网络的综合调度及其在双缸同步控制中的应用

为提高网络调度的工程可操作性,基于对传输任务与被控对象的分析提出一种不依赖于控制模型的综合调度方法.通过估计网络负载和引入频谱能量分析法粗拟出多个回路的采样周期范围,针对争用式网络协议采用非抢占RM算法进行带宽分配,采用带宽预留的概念全面考虑周期任务和猝发任务.最后以工程机械中常见的顶推系统双缸同步控制为例,对所提出的综合调度方法进行仿真研究,验证该方法的有效性.     

非完整约束多轴驱动车辆的路径跟踪控制

针对具有非完整约束特性的多轴驱动车辆,分析多轴驱动形式下的转向几何关系及其运动学约束关系并建立动力学方程,采用基于制导路径跟踪理论的方法评价跟踪误差,推导消除误差所需的姿态角和路径参数更新公式;通过设计李亚普诺夫函数进行稳定性分析,证明了系统的全局一致渐进稳定性;采用非线性状态反馈精确线性化方法导出线性化的车辆动力学模型,在此基础上设计带有干扰观测器的滑模变结构速度跟踪控制器,并采用典型运动路径进行路径跟踪的仿真测试。仿真结果表明,所提出的跟踪控制策略能够满意地实现多轴驱动车辆对给定目标路径的跟踪。     

坚持以科学发展观指导《液压气动与密封》办刊

分析了《液压气动与密封》期刊的现状和新媒体对期刊的影响,提出了坚持以科学发展观指导办刊的思路。     

攀川网联运中河门口电厂与系统稳定

一、概述攀枝花电网,主要满足攀枝花地区用电需要,由于装机容量目前大于用电需要,所以没有充分利用现有设备。为缓解四川主网的缺电,于1986年3月13日与四川主网联网运行,向四川主网送电。为掌握联网运行的静态稳定,了解攀枝花电网及河门口电厂运行参数和影响,为联网后系统的安全运行提供依据,在西南电管局主持下,组织有关电厂和变电站作了攀枝花电网与四川主网联网运行试验。     

近代液压伺服系统控制策略的现状与发展

提出了近代液压伺服系统的基本概念，并对其主要特征进行了刻划。介绍了近代液压伺服系统控制策略的现状与发展趋势。     

电液伺服系统动态补偿的新方法

本文针对电液伺服系统存在的参数变化，交叉耦合和外干扰等不定性问题，提出了一种动态补偿的新方法，它充分吸收了结构不变性原理补偿方法的优点，采用变结构控制消除了不定性的影响，理论分析和仿真表明，新方法较结构不变性原理补偿方法具有更强的鲁棒性。     

对定差减压阀和压力补偿器的注释

针对张海平博士在定压差阀一文中的一些观点和目前液压界的流行观点,结合个人对减压阀的认识和使用经验,提出几点注释与张海平博士商榷,并供同行参考。     

KOH固碱工艺节能技术改造

基于某企业6.5万t／a氯氧化钾固碱工艺，有针对性地提出节能技政方案，以期达到节能降耗的目的为其他同类企业的节能降耗提供参考和思路。     

电液伺服系统的二阶滑模控制算法研究

针对存在非线性和不确定性的电液伺服系统的跟踪问题,研究了基于时间最优和Lyapunov函数的二阶滑模控制算法。分析了现有二阶时间最优滑模控制算法的问题,提出了改进的二阶近似时间最优控制算法。它可在保证鲁棒性的同时,有效抑制抖振并提高二阶滑模的响应速度。以大型工程机械的电液伺服转向系统为例对算法进行仿真研究,验证了算法的有效性。     

负载模拟器的多余力矩的抑制方法研究

针对负载模拟器的多余力矩的抑制问题,首先对已有抑制方法进行了深入地研究,指出了它们存在的问题和在承载侧大运动幅度时抑制效果变差的原因。在考虑力传感器刚度和加载侧惯量的影响的情况下,建立了负载模拟器的动态模型,指出多余力矩不仅与运动速度干扰有关,而且还与运动加速度干扰和加加速度干扰有关。在此基础上给出了一种从职能分工角度抑制多余力矩更有效的控制方法—混合控制法。最后对即将投入研制的电动力矩负载模拟器建立了动态模型,指出电动负载模拟器和液压负载模拟器有着相似的动态模型,因此可以沿用和液压负载模拟器相同的多余力矩的抑制方法。