模块举升车液压控制系统设计与研究

针对核电厂重型模块安装时水平搬运和垂直吊装的需要,研制了模块举升液压系统及整车调平液压系统,重点解决举升过质心后液压缸进入负值负载状态下的液压系统回路设计问题,首先采用两级举升的方案增强了系统稳定性,接着选择带机械锁紧的后支腿液压缸避免了模块举升至过质心状态后给液压回路带来较高压力,消除了高压引起管路爆裂带来的安全隐患,同时通过举升角度的实时反馈加比例流量阀输出流量控制确保在举升时多级缸全程伸出速度的一致性。整个系统经实际试验考核,证明其使用效果较好,整个模块举升工作过程具有很好的鲁棒性与可靠性。     

基于熔池图像尖端特征规律的焊接偏差测定方法

通过对管道全位置熔化极气体保护焊(gas metal arc welding,GMAW)熔池图像的研究分析,发现并验证了其根焊熔池图像尖端与焊缝坡口中心位置重合的现象,依据此规律性特征,提出了一种基于熔池图像尖端信息的焊接偏差测定方法.该方法的基本原理是,在对焊接过程熔池CCD图像进行中值滤波、小波变换、连通区域分割等图像处理后,以搜索算法测得的根焊熔池图像尖端位置信息作为焊缝坡口中心位置的坐标值,此值与焊丝中心坐标值之差即为焊接偏差量.试验证明,此方法能从根焊熔池图像中实时测定焊接偏差量,为实现机器人自动焊缝跟踪控制提供了可靠依据.     

电液伺服系统的二阶滑模控制算法研究

针对存在非线性和不确定性的电液伺服系统的跟踪问题,研究了基于时间最优和Lyapunov函数的二阶滑模控制算法。分析了现有二阶时间最优滑模控制算法的问题,提出了改进的二阶近似时间最优控制算法。它可在保证鲁棒性的同时,有效抑制抖振并提高二阶滑模的响应速度。以大型工程机械的电液伺服转向系统为例对算法进行仿真研究,验证了算法的有效性。     

对定差减压阀和压力补偿器的注释

针对张海平博士在定压差阀一文中的一些观点和目前液压界的流行观点,结合个人对减压阀的认识和使用经验,提出几点注释与张海平博士商榷,并供同行参考。     

坚持以科学发展观指导《液压气动与密封》办刊

分析了《液压气动与密封》期刊的现状和新媒体对期刊的影响,提出了坚持以科学发展观指导办刊的思路。     

攀川网联运中河门口电厂与系统稳定

一、概述攀枝花电网,主要满足攀枝花地区用电需要,由于装机容量目前大于用电需要,所以没有充分利用现有设备。为缓解四川主网的缺电,于1986年3月13日与四川主网联网运行,向四川主网送电。为掌握联网运行的静态稳定,了解攀枝花电网及河门口电厂运行参数和影响,为联网后系统的安全运行提供依据,在西南电管局主持下,组织有关电厂和变电站作了攀枝花电网与四川主网联网运行试验。     

基于OPC和Web Services的监控系统

针对企业管控一体化对企业现场监控系统的需求,提出一种C/S和B/S混合的3层监控系统。该系统的C/S使用OPC技术以统一客户端和服务器端接口,客户端部署Web Services实现C/S功能和B/S功能的相互操作。高速公路隧道监控系统的应用结果证明,该系统能很好地实现现场设备层到车间管理层的信息集成。     

控制网络的综合调度及其在双缸同步控制中的应用

为提高网络调度的工程可操作性,基于对传输任务与被控对象的分析提出一种不依赖于控制模型的综合调度方法.通过估计网络负载和引入频谱能量分析法粗拟出多个回路的采样周期范围,针对争用式网络协议采用非抢占RM算法进行带宽分配,采用带宽预留的概念全面考虑周期任务和猝发任务.最后以工程机械中常见的顶推系统双缸同步控制为例,对所提出的综合调度方法进行仿真研究,验证该方法的有效性.     

狠抓综合治理 搞好环境保护

阐述了河门口发电厂在提高环保意识的基础上,为搞好环境保护,狠抓了综合治理工作。对锅炉除尘器进行了改造,使除尘器效率由80％以下提高到95％以上,减少烟尘排放量80％左右。对炉顶漏风、漏灰进行了炉顶密封,并通过其它除漏措施使该厂汽水泄漏率降到3‰以下。同时对厂区进行缘化,缘化面积达到应缘化面的93％以上。