无卡轴旋切机床进刀速度伺服控制

通过对无卡轴旋切机床的工作原理、传动过程和刀架进给期望速度函数的分析,指出旋切控制的关键在于刀具进给与原木实际转动速度的配合。采用旋转编码器实时检测原木转动线速度以及刀架进给速度,使用数字控制器和无速度传感器异步电动机矢量控制对刀架进给过程进行控制,从而实现了无卡轴旋切机床进刀速度伺服控制。该控制方法通过引入实际原木转速和刀架进给速度的反馈,采用自适应模糊控制策略有效地提高了系统的精度和抗干扰能力。理论与应用实践证明,该方法具有良好的应用价值和市场开发前景。     

基于熔池图像尖端特征规律的焊接偏差测定方法

通过对管道全位置熔化极气体保护焊(gas metal arc welding,GMAW)熔池图像的研究分析,发现并验证了其根焊熔池图像尖端与焊缝坡口中心位置重合的现象,依据此规律性特征,提出了一种基于熔池图像尖端信息的焊接偏差测定方法.该方法的基本原理是,在对焊接过程熔池CCD图像进行中值滤波、小波变换、连通区域分割等图像处理后,以搜索算法测得的根焊熔池图像尖端位置信息作为焊缝坡口中心位置的坐标值,此值与焊丝中心坐标值之差即为焊接偏差量.试验证明,此方法能从根焊熔池图像中实时测定焊接偏差量,为实现机器人自动焊缝跟踪控制提供了可靠依据.     

基于OPC和Web Services的监控系统

针对企业管控一体化对企业现场监控系统的需求,提出一种C/S和B/S混合的3层监控系统。该系统的C/S使用OPC技术以统一客户端和服务器端接口,客户端部署Web Services实现C/S功能和B/S功能的相互操作。高速公路隧道监控系统的应用结果证明,该系统能很好地实现现场设备层到车间管理层的信息集成。     

作动筒低温寿命试验台PLC控制系统

可编程序控制器（PLC）以其独具的特点和飞速的发展成为当代工业化的主要支柱之一。本文介绍了我室研制的液压作动筒低温寿命试验台及PLC在试验台顺序逻辑控制系统和模拟输入、输出量处理中的应用。