通断型电液伺服系统的动态特性分析及实际应用情况

对通断型电液伺服控制系统进行了深入研究，建立了描述系统动态特性数学模型。在此基础上，对系统稳定性进行了理论分析和数字仿真，获得了一些有意义的结论。     

无卡轴旋切机床进刀速度伺服控制

通过对无卡轴旋切机床的工作原理、传动过程和刀架进给期望速度函数的分析,指出旋切控制的关键在于刀具进给与原木实际转动速度的配合。采用旋转编码器实时检测原木转动线速度以及刀架进给速度,使用数字控制器和无速度传感器异步电动机矢量控制对刀架进给过程进行控制,从而实现了无卡轴旋切机床进刀速度伺服控制。该控制方法通过引入实际原木转速和刀架进给速度的反馈,采用自适应模糊控制策略有效地提高了系统的精度和抗干扰能力。理论与应用实践证明,该方法具有良好的应用价值和市场开发前景。     

网络控制系统的时延分析及数据传输技术研究

网络控制是计算机、通信技术和控制技术融合发展所形成的一个新领域，在综述网络控制系统研究现状的基础上，指出网络时延特性是影响系统性能的关键因素，重点分析了时延的构成和不确定性，结合数据特征探讨了几种与时延特性密切相关的数据传输技术和常用协议的技术构成，最后给出了网络控制系统的主要研究内容和发展趋势展望。     

作动筒低温寿命试验台PLC控制系统

可编程序控制器（PLC）以其独具的特点和飞速的发展成为当代工业化的主要支柱之一。本文介绍了我室研制的液压作动筒低温寿命试验台及PLC在试验台顺序逻辑控制系统和模拟输入、输出量处理中的应用。