高性能滑模控制算法在电液伺服系统中的应用

飞机舵面的精确控制往往受到很多因素的影响,其中作动系统中的非线性摩擦等动态干扰对系统动态性能有很大的影响.当非线性摩擦等动态干扰存在时,虽然传统的滑模控制算法可以解决PID算法不能解决的滞后、平顶等问题,但是跟踪的快速性却往往没有PID控制效果好.针对这个问题,该文提出了一种基于反演的滑模控制策略,并结合典型的位置伺服系统进行了具体应用,仿真确认了这种控制方法的可行性和优越性.     

一种高压大流量气动电磁阀的可靠性分析

本文针对一种高压大流量气动电磁阀在使用过程中产生的颤振以及总泄漏量超差的问题进行了分析,通过传统集中参数法计算和CFD方法计算的比较,指出了CFD方法在使用时的特点和优越性。     

齿轮泵的困油研究

在齿轮泵中,常在侧板上开卸荷槽以避免困油,卸荷槽的位置对齿轮泵的性能有很大的影响。然而,关于卸荷槽的位置还未给出一个确定的设计准则。为了确定卸荷槽的位置,必须弄清楚齿轮泵工作中的困油现象。在本研究中,用一个特制的固定侧板型外啮合齿轮泵作被试件,通过其上安装的半导体型压力传感器测量了主动齿轮和从动齿轮所形成的困油区中的压力。试验揭示了卸荷槽的位置和侧隙尺寸对困油区中的压力上升幅值和泵的性能的影     

液压负荷模拟器的分析与设计

对液压负载模拟器进行了深入分析和研究,针对机液负载模拟器,电流负载模拟器和加载液压马达壳体同步反馈型电液负荷模拟器３种结构型式,分析了各自的优缺点,最后,以电液负载模拟器为例,提出了按加载梯度选择动力参数的方法和一种能有效减少多余力的复合材料方法。     

火电厂能源管理与节约

我厂为渡口地区主力电厂。1968年投产,总装机容量20万kW,机、炉各六台,年发电量8亿kW·h,年耗标煤30多万t,油150多t,厂用电7000多万kW·h。近几年来,厂内把提高经济效益作为中心,狠抓了科学管理、技术改造,及设备挖潜,年年     

连铸机结晶器振动装置及其计算机控制系统

针对传统的电机驱动偏心凸轮结晶器振动装置存在的缺点,开发研制了采用电液伺服驱动的结晶振动装置及其计算机控制系统,它能够根据连铸工艺要求非常方便地改变振动波形,从而有效地改善控制精度,提高连铸自动化水平。     

基于改进遗传模拟退火算法的无功优化

针对目前电力系统无功优化算法所存在的问题,提出了一种将遗传算法与模拟退火算法及牛顿下山法相结合的混合求解算法。首先根据个体适应度值进行自适应交叉和变异操作并采用模拟退火进行个体更新,以便增加群的多样性,避免陷入局部最优;然后采用牛顿下山法加快模拟退火部分的求解过程,并采用十进制整数编码和保存最优个体法来提高计算速度和精度。以IEEE 30-bus系统和一某实际电力系统为例对所提出算法的性能和求解精度进行了测试,结果表明改进的混合遗传算法比传统的遗传算法在计算速度和全局收敛方面有了很大提高。     

基于改进免疫遗传算法的无功优化

针对目前电力系统无功优化算法所存在的问题提出了一种改进的免疫遗传算法,该算法把模糊逻辑、模拟退火和免疫算法相结合,根据模糊逻辑获得变化的交叉和变异算子,采用退火免疫方法对抗体进行选择,用免疫算子进行个体更新,从而增加了群的多样性,避免陷入局部最优。同时,还采用十进制整数编码和保存最优个体法来提高计算速度和精度。最后以IEEE 30-bus系统为例对算法的性能和求解精度进行了测试,结果表明本文提出的算法比其他遗传算法在计算速度和全局收敛方面有了很大提高。     

浅谈中职卫校“校院合作”及对校外实训的保障

为进一步深化中等职业学校改革，全面提高教学质量，自2003年以来，尤其是近年来，在政府和卫生主管部门的高度重视下，我校的“校院合作”深度与广度得到了很大的加强。作为中等卫生职业学校培养学生的技能操作能力是重中之重，合作医院的重视，实习生有足够的学习和后勤保障是关键之一，我校学生的实习和实习期间的后勤保障得到了合作医院的大力支持，解决了学生实习期间的后顾之尤，为我校教学质量的不断提高起到了巨大的作用。     

液相色谱-串联质谱法测定猪肉及组织中沙丁胺醇的含量不确定度评定

目的分析液相色谱一串联质谱法检测猪肉及组织中沙丁胺醇的不确定度,探讨各因素对检验结果的影响。方法依据JJG1059.1-2012《测量不确定度评定与表示》和CNAS-GL06《化学分析中不确定度的评估指南》规定的方法和程序,分析影响测量不确定的来源,并对各不确定度分量进行了评估。结果合成各变量的不确定度,最终得到测定结果的扩展不确定度:(11.05±0.77)μg/kg(k=2)。结论影响检测结果不确定度的主要因素为回收率和标准曲线拟合,在实际测量过程严格控制实验条件可提高检测的准确性和可靠性。