高性能滑模控制算法在电液伺服系统中的应用

飞机舵面的精确控制往往受到很多因素的影响,其中作动系统中的非线性摩擦等动态干扰对系统动态性能有很大的影响.当非线性摩擦等动态干扰存在时,虽然传统的滑模控制算法可以解决PID算法不能解决的滞后、平顶等问题,但是跟踪的快速性却往往没有PID控制效果好.针对这个问题,该文提出了一种基于反演的滑模控制策略,并结合典型的位置伺服系统进行了具体应用,仿真确认了这种控制方法的可行性和优越性.     

整体闭环控制式电液元件

本文以液压泵和控制阀为研究对象,阐述了整体闭环控制式电液元件的结构组成与性能特点,并研究了它的控制方式与控制理论。     

连铸机结晶器电液伺服振动波形系统的开发研制

针对传统的电机驱动偏心凸轮结晶器振动装置存在的缺点,开发研制了采用电液伺服驱动的结晶器振动装置及其计算机控制系统。与传统的结晶器振动装置相比,它能够根据连铸工艺要求非常方便地改变振动波形,从而有效地改善控制精度,提高连铸自动化水平。     

全飞行剖面下的航空液压泵热载荷分析与温度预测

基于理论分析和仿真实验,研究了影响航空液压泵温度变化的因素.首先,对航空液压泵的基本情况进行了简述,通过数学建模建立了航空液压泵的效率模型,对泵的功率损失进行了详细分析;然后,利用控制体方法建立了描述泵的各部分温度变化的热力学模型,通过理论计算分析了泵在不同工况下的温度变化;在此基础上,利用MATLAB对航空液压泵在飞...     

基于UG和ADAMS的砂尘风洞转台系统的虚拟设计

以沙尘风洞转台系统的开发研制为背景,提出了一种基于UG和ADMS的机械系统虚拟设计流程,介绍了UG和ADAMS在砂尘风洞试件试验位置调整用的单轴转台系统中的应用,并详细阐述了UG和ADAMS的图形数据交换方法.所提出的设计方法成功地解决风洞转台的设计与匹配问题,有效地缩短了设计周期.     

一种高压大流量气动电磁阀的可靠性分析

本文针对一种高压大流量气动电磁阀在使用过程中产生的颤振以及总泄漏量超差的问题进行了分析,通过传统集中参数法计算和CFD方法计算的比较,指出了CFD方法在使用时的特点和优越性。     

单喷嘴挡板阀液压动力机构最佳参数的选择方法

本文以直接数字式流量阀和换向阀为拖动负载,对单喷嘴挡板阀液压动力机构最佳参数的选择方法进行了研究,提出了最佳参数的计算公式和计算程序。     

流体动力技术的现状与发展

本文简要回顾了近１０年来流体动力技术的发展，并分析了相比其它传动形式流体传动的独特之外，最后指出了今后一段时间流体动力技术的发展方向。     

电气液压复合调节容积式舵机的精确线性化控制

针对先进歼击机功率电传作动系统舵面控制的需求,提出了一种具有电气一液压复合调节容积式舵机的结构方案,并讨论了这种舵机的操纵状态和工作特性。在此基础上,推导了描述舵机动态特性的非线性状态方程。然后,采用非线性系统的几何控制理论,证明了系统满足精确线性化的条件,并给出了基于时间—误差性能指标(ITAE)最小的最优控制律,成功地解决了复合舵机控制系统存在的交联问题和相乘非线性问题。所提出的控制方法奠定了电气—液压复合舵机非线性控制理论的基础。     

智能化挖掘机的研究现状与发展趋势

智能化挖掘机是传统挖掘机与人工智能、自动控制和信息物理网络等技术深度融合的产物。相对于传统挖掘机,其拥有更高的功率利用率及作业精度,集远程作业、环境感知、智能诊断为一体,在抗震救灾、太空及水下作业等领域都有广阔的应用前景。然而挖掘机液压系统具有强非线性、流量耦合、时变等特点,而工作装置又存在动力学耦合和负载不确定性,结构简单、参数依赖度低、高精度的智能控制算法将提高挖掘机自主作业精度;由于视觉传感器易受光照、气象条件影响,研究多传感器融合及其智能算法将提升挖掘机的环境感知能力;液压系统故障模式隐藏性高,受机载设备硬件限制,探索非冗余小规模深度学习网络和压缩感知技术是实现在线智能故障诊断的关键。从轨迹控制、环境感知、远程控制与智能故障诊断四个方面,综述了挖掘机智能化的国内外研究现状;指出了智能化挖掘机发展存在的问题与发展趋势;最后根据现有研究成果得出了五点结论。