煤气化技术的工程机械应用研究

本文阐述了沥青混合料拌和站以柴油、重油或煤作为燃料燃烧加热骨料存在的缺点,分析了一段式煤气发生装置煤转气的基本原理和物化过程,介绍了干馏煤气发生装置的基本结构,实验得出了某小型沥青混合料拌和站分别采用柴油、重油、煤或煤转气作为燃料的单位生产成本.文章的探讨对煤转气技术的工程应用具有一定的参考价值,在建设资源节约型和环境...     

电液加载系统的多余力抑制方法

电液加载系统是用于评价机械操纵执行部件在施加负载情况下运动性能的负载模拟部件,加载控制的难点是要求加载系统在伴随操纵部件运动的前提下施加载荷谱所对应的期望负载力。为了提高加载系统在位置扰动条件下的加载性能,在对加载系统多余力产生的机理加以分析的基础上,详细论述了现有的多余力抑制方法及特点,以及相关研究成果。     

大型公共建筑运行能耗数据库管理系统初步开发及应用

能耗测试是既有建筑节能改造过程的必要途径,为了对测试数据进行科学有效地管理,作者初步开发了大型公共建筑运行能耗数据库管理系统,并将其应用于若干实际建筑中。本文介绍了该数据库管理系统开发过程,并对其应用结果进行了分析,说明该系统切实可行并发现在建筑耗能系统中存在若干运行问题。     

智能化挖掘机的研究现状与发展趋势

智能化挖掘机是传统挖掘机与人工智能、自动控制和信息物理网络等技术深度融合的产物。相对于传统挖掘机,其拥有更高的功率利用率及作业精度,集远程作业、环境感知、智能诊断为一体,在抗震救灾、太空及水下作业等领域都有广阔的应用前景。然而挖掘机液压系统具有强非线性、流量耦合、时变等特点,而工作装置又存在动力学耦合和负载不确定性,结构简单、参数依赖度低、高精度的智能控制算法将提高挖掘机自主作业精度;由于视觉传感器易受光照、气象条件影响,研究多传感器融合及其智能算法将提升挖掘机的环境感知能力;液压系统故障模式隐藏性高,受机载设备硬件限制,探索非冗余小规模深度学习网络和压缩感知技术是实现在线智能故障诊断的关键。从轨迹控制、环境感知、远程控制与智能故障诊断四个方面,综述了挖掘机智能化的国内外研究现状;指出了智能化挖掘机发展存在的问题与发展趋势;最后根据现有研究成果得出了五点结论。     

离散变结构控制的新方法及其在液压伺服系统中的应用

本文对离散变结构控制进行了深入研究，针对伺服系统的特点，提出了一种新的变结构控制策略－ＩＶＳＣ。它由积分控制Ｉ和变结构控制ＶＳＣ复合而成，因此当系统存在外部干扰和参数变化时仍可获得准确的跟踪性和良好的鲁棒性。应用所提出的控制策略对泵控马达速度伺服系统进行控制的仿真结果表明控制效果是相当满意的。     

液压缸低温寿命试验台的调试及其改进措施

液压在低温、高压、大流量情况下工作时会遇到许多新的实际问题。该文针对液压缸低温寿命试验台调试过程中遇到的对顶结构改进以及系统的排气、纠偏、温度等问题，给出了相应的解决措施。     

一种非接触心电测量方法的研究

目前的心电测量都需要在人体皮肤表面粘贴电极,这种测量方式不便用于日常生活中长时间的心电监测。利用耦合电容原理可以设计一种非接触心电测量方法,该方法通过测量电极与皮肤表面被测量部分形成的耦合电容来检测人体的心电信号,从而避免了粘贴电极,并在后续的心电信号处理过程中,针对本方法采集的心电信号易受干扰的特点,采用了一种自适应主成分分析(PCA)去噪算法。实验表明:这种非接触测量系统可以在不影响被测者正常活动的情况下实现对人体心电信号的长期监测。     

耦合无网格迦辽金与质点弹簧实现软组织形变仿真

软组织形变仿真是虚拟手术系统的关键技术.针对目前软组织形变仿真方法存在的问题,基于黏弹性力学模型提出了无网格伽辽金(EFG)与质点弹簧(MS)耦合的软组织形变仿真方法.在手术区域即大变形和拓扑改变区域采用EFG,其他区域采用MS方法,2个区域之间建立过渡单元;在过渡单元内建立过渡节点,根据过渡节点必须满足位移和力平衡条件来实现2个区域的无缝耦合.对人体肝脏的形变仿真实验结果表明,该方法是有效的.     

基于CAN总线的DPG500铺轨机作业车控制系统设计

介绍了CAN总线技术在DPG500铺轨机控制系统的应用，基于CANOPEN协议设计实现了DPG500铺轨机的现场总线控制系统，编写了下位机控制程序。通过US8CAN适配器实现了IPC与CAN网络的通讯，并采用ViSUal C＋＋6开发了上位机通讯程序。     

离散变结构控制的新方法及其在泵控马达速度伺服系统中的应用

本文从理论上证明了线性离散系统变结构控制的滑态可达性条件和控制律Ｕ的计算公式，给出了离散ＶＳＣ的设计方法，提出了一种新的ＶＳＣ－ＩＶＳＣ，它由积分控制器和ＶＳＣ复合而成，因此当系统存在参数变化和外部干扰时，仍可获得准确的跟踪性能和良好的鲁棒性。