液压伺服系统的非线性优化设计

本文分析了传统的液压伺服系统线性优化设计理论所存在的问题，在此基础上基于非线性系统的几何理论和 ＩＴＡＥ最优设计准则提出了液压伺服系统的非线性优化设计方法。     

采用图像光测法的油液污染的在线监测与预报

该文分析了图像处理法和光测法的优缺点及用于在线式测量的可行性,然后结合这2种方法提出了更加简便的图像光测法,并设计了基于图像光测法的油液污染度在线监测与预报系统,包括系统方案设计、传感器结构设计、主要电路接口设计、预测算法设计和上位机界面设计等。     

开拓进取 再创辉煌——2012年主编贺词

亲爱的《液压气动与密封》期刊作者、读者和液气密行业朋友们:"兔去龙来辞旧岁,继往开来贺新春"。值2012年新年伊始,特向期刊读、作者和行业的朋友们致以新春的问候!刚刚过去的     

直升机桨距调节助力器电液加载计算机控制系统的开发

考虑到计算机控制具有可靠性高、抗干扰能力强、易于实现复杂控制算法以及方便修改控制规律和数据处理功能强等优点,开发了直升机浆距调节液压助力器电液加载计算机控制系统。讨论了该电液加载系统的组成和工作原理;详细介绍基于Windows+RTX的实时控制软件的设计方法;并对某直升机浆距调节助力器电液加载计算机系统进行了相关性能测试。结果表明:该软件系统稳定有效,实时性好。     

面向需求的通用弹药质量评价方法研究

文中给出了通用弹药的质量评价指标体系,对综合应用层次分析法(AHP)、质量功能展开(QFD)和模糊综合评价(FCE)进行通用弹药质量评价的方法做了研究,将三种方法融为一个有机的统一整体,具有创新性.实现了通用弹药质量等级的模糊综合评价与排序.     

桐油基水性聚氨酯乳液及其涂膜性能研究

采用酯交换法制备桐油基二元醇,并以其为功能性扩链剂与甲苯二异氰酸酯(TDI)、聚酯二元醇(PEG)、二羟甲基丙酸(DMPA)、1,4-丁二醇等原料制备了一系列桐油改性的水性聚氨酯乳液。分别研究了不同含量的桐油二元醇、PEG、DMPA对乳液及其涂膜的性能影响。结果表明:桐油基二元醇含量的增加会引起涂膜拉伸强度增加,断裂伸长率降低;随着PEG含量的增加,涂膜的硬度与强度降低,微相分离程度减弱,断裂伸长率增加;DMPA含量的增加使乳液的稳定性增加,颜色更加透明,粒径变小,但耐水性降低。当桐油基二元醇用量为6%(以原料的总质量计,下同)、PEG用量为59%、DMPA为7%时,水性聚氨酯乳液具有良好的外观、贮存稳定性,且涂膜的耐水性及机械性能优异。     

增量数字式电液位置伺服系统的动态特性分析与控制理论研究

本文对增量数字式(IDC)电液位置伺服系统进行了深入分析。首先建立了描述增量数字式电液控制元件及整个系统动态特性的严格模型。然后在此基础上对系统稳定性、动态响应特性和控制理论进行了研究,获得了一些有意义的结论。     

浅谈农村中小学体育教学的不足和应对措施

农村学校体育的发展是我国现今整个体育工作的战略重点.目前,对农村学校体育工作的发展过程中,如何真正落实体育新课标,必须作具体分析,要考虑主、客观的诸多因素,对症下药,从根本上解决目前农村中小学体育教学中存在的不足.     

驱动大惯量低刚度负载的推力矢量控制电动伺服机构的μ综合鲁棒控制

针对电动伺服机构存在的由参数摄动和建模误差引起的不确定性问题,应用μ综合理论研究一类用于驱动大惯量、低刚度负载的飞行器电动伺服机构的鲁棒控制技术。为了解决该类电动伺服机构按照单自由度系统建模会产生较大偏差的问题,通过对推力矢量控制电动伺服机构的动力学分析,建立其2自由度数学模型。针对被控对象位置指令跟踪和力矩干扰抑制的性能要求,通过处理参数摄动和建模误差设计μ综合控制器,并提出一种加权函数的优化设计方法。利用Matlab软件对μ综合控制器在系统标称和正反向最大摄动三种情况下的控制特性进行仿真研究,并将μ综合控制器与H∞控制器进行比较。仿真结果表明对该类伺服机构而言,所设计的μ综合控制器有效地克服了H∞控制器的保守性,能使闭环系统既具有良好的性能鲁棒性,又满足了控制系统的动态性能指标要求。所提出的加权函数的优化设计方法有利于鲁棒控制技术在工程上的应用。     

变频驱动容积式供油系统的流量预估控制

本文介绍了基于变频电动机驱动的容积式泵的长管路燃油供油系统中流量调节的原理,通过分析系统各个环节的特点,给出了描述这类系统动态特性的传递函数;在建模过程中,分析了系统的传感器的工作方式,得出了其近似的传递函数,针对其中存在的滞环,设计了基于Smith预估控制算法的PID控制器;实验结果证明,与单纯PID控制相比,该方法有快速性好,超词较小,参数容易调定等优点.所研制的超燃实验台变频泵燃油供给系统目前已投入实际应用.