无人机辅助车联网的网络传输链路优化

无人机(UAV)通信技术的快速发展与智能车联网应用需求的极速增长促进了无人机辅助车联网系统的产生与发展。在无人机辅助车联网系统中,如何节省能量的同时最大化系统性能对于能量有限的节点十分重要。基于此,本文主要考虑无人机辅助车联网通信过程中如何选择最优的通信网络链路,从而最大化能量效率的问题。首先建立通信网络链路选择问题为混合整数规划问题,然后提出基于能量效率最大化的网络传输链路优化算法获得最优的传输链路及对应的能量分配,最后通过数值实验仿真验证了所提算法的有效性。     

一种改进的太阳能电池MPPT技术

为了寻找一种能更好的实现太阳能电池最大功率点跟踪的方法,文中分析了太阳能电池的数学模型和在外部环境(温度、光照强度)变化的情况下太阳能电池的输出特性。介绍了太阳能电池最大功率点跟踪技术的原理,并提出了一种自适应变步长的方法,克服了传统固定步长方法的不足。仿真结果表明,该方法能够较快地跟踪光伏极板的最大功率点,使太阳能电池工作在最大功率点。     

基于IEC 61850的IED数据结构设计

IEC 61850定义了抽象数据模型和服务模型，规定了到制造报文规范（MMS）等特定协议的映射方法。在智能电子设备（IED）具体实现过程中，数据结构的设计要兼顾IEC 61850的抽象模型和MMS的具体实现。讨论了4种数据结构设计模式，全面对比了这4种数据结构模式对IEC 61850服务模型的支持能力，指出综合 — 数据结构既符合现阶段的协议映射，又兼容未来的模型变化和协议映射的扩展。     

货币政策微调引发地产调控猜想

6月7日,中国人民银行宣布,自2012年6月8日起,下调金融机构人民币存贷款基准利率。金融机构一年期存款基准利率下调0.25个百分点,一年期贷款基准利率下调0.25个百分点;调整后,一年期存款利率为3.25%,一年期贷款利率为6.31%。     

文科出身的工科“状元郎”——尹中富速写

尹中富,1972年出生,1996年湖北大学政治系毕业。现任中铁十一局一公司西(安)铜(川)高速公路项目部经理。被业主评为2009年度优秀项目经理。最欣赏的一句话是:"对于一个可以迂回取胜的阵地,决不要从正面强攻。"     

基于二维小波变换的双彩色图像数字水印算法

在一般水印研究的研究上，提出了一种基于离散小波变换（DWT）的双彩色图像水印算法（DCIW），通过不同色彩空间的相互转换，利用二维DWT变换对图像进行多尺度分解，将彩色数字水印图像植入彩色图像中，并通过滤波过程，能将彩色水印图像完整地抽取出来，通过多项实验证明，该算法对剪切、有损压缩、平滑、放缩等操作均具有较强的鲁棒性。     

彩色数字水印技术研究

本文对彩色水印技术进行了详细地研究，提出了一种双彩色数字水印方案，实验结果表明，该算法性能良好，对于一般的图像处理和JPEG压缩具有较好的鲁棒性。     

北京谱仪-Ⅱ主漂移室干扰噪声的研究

研究了北京谱仪－Ⅱ主漂移室干扰噪声（ｐｉｃｋ－ｕｐ噪声）的主要表现形式,分析了噪声的来源,提出了解决办法。     

查圆柱铣刀合理齿数的诺模图

对特定的铣削,最合理的铣刀型号决定于切削种类、被加工材料,被加工零件的数量和所用的铣床型号。铣刀的齿数也是一个应给予考虑的因素。确定铣刀齿数没有一个适合各种情况的规律。然而,一般的规则是使同时切削的齿数不多于两齿。在这个规律的基础上,辛辛那提铣床公司推荐下面公式来确定圆柱铣刀的齿数。     

基于迭代学习的离散线性时变系统故障诊断

针对一类离散线性时变系统的故障诊断问题,提出一种新的故障检测与估计算法.该算法通过引入虚拟故障构建离散故障跟踪估计器,在选取的优化时域内,利用估计器输出和系统实际输出产生的残差信号,采用迭代学习算法来调节虚拟故障,使虚拟故障逼近系统中实际发生的故障,从而达到对系统故障诊断的目的.该方法不仅能检测出系统不同类型的故障,还可以实现对故障信号的精确估计.仿真结果验证了所提出方法的有效性.