基于三维激光扫描的煤堆建模系统设计与实现

在国内外煤炭码头中,一般采用散料堆场的形式储存货物,通过堆料机将煤炭卸到堆场上,再通过取料机将煤炭取料装船。煤堆的三维建模对于实现全自动堆取料和煤堆的体积测量都起到关键的作用,由于煤炭在装卸过程中灰尘较大,且存在各种恶劣天气的影响,所以在堆取料机作业过程中实现实时煤堆建模存在很大的难度。设计一套智能化的煤堆建模系统,主要原理为通过三维激光扫描仪将煤堆的三维点云信息实时的采集到服务器上,经过滤波、规格化、数学拟合等算法处理,将点云信息转化为标准的三维煤堆模型,并自动计算煤堆的体积,为全自动堆取料作业提供数据基础。     

基于蚁群算法优化BP神经网络的港口吞吐量预测

利用蚁群算法优化反向传播神经网络的初始权值、阈值,建立预测模型,对港口货物吞吐量进行预测。蚁群算法具有全局搜索能力,分布式计算和鲁棒性强等特点,有利于加快反向传播神经网络的收敛速度,避免易陷入局部极值的问题,提高建模精度。在港口吞吐量预测中的应用表明:蚁群算法优化BP神经网络模型、模糊神经网络预测模型、RBF预测模型及BP预测模型的平均绝对百分比误差分别为2.826%、3.734%、4.990%和6.566%;同时,蚁群算法优化BP神经网络模型收敛速度最快。与传统BP神经网络、RBF网络及模糊神经网络相比,蚁群算法优化BP神经网络模型、模糊神经网络预测模型、RBF预测模型及BP预测模型的平均绝对百分比误差分别为2.826%、3.734%、4.990%和6.566%。     

基于PIC16C73单片机的电源切换系统的研制

本文提出一种基于单片机PIC16C73的双电源自动切换系统设计出系统硬件结构的主要组成部分电路，简述其工作原理并给出软件设计思想和主控程序软件框图。     

粉煤灰对桥梁混凝土抗渗性能的影响规律研究

为研究粉煤灰对桥梁混凝土抗渗性能的影响,制备了不同粉煤灰掺量的混凝土样品,测试分析了桥梁混凝土抗压强度、孔隙结构、渗透高度和抗氯离子渗透性能随粉煤灰掺量和养护龄期的变化规律。研究结果表明:(1)当桥梁混凝土养护龄期为7d时,桥梁混凝土的抗压强度随着粉煤灰掺量的增多而逐渐降低;当混凝土龄期大于28d时,桥梁混凝土的抗压强度在粉煤灰掺量为30%左右时最大。(2)粉煤灰掺量为30%时,桥梁混凝土密实度达到最大,此时其内部小孔隙增大而大孔隙减小。(3)桥梁混凝土抗氯离子渗透系数随着粉煤灰掺量的增大先减小后增大,在粉煤灰掺量为30%时取得最小值。     

跨流域调水核心水源区生态补偿标准研究

建立水源区生态补偿机制是水资源有偿使用制度的重要内容之一,而生态补偿量的测算与分配是建立补偿机制的重要保障。针对南水北调中线工程核心水源区,从生态保护建设的直接成本和发展机会损失的间接成本出发,结合生态服务功能价值、静态累积、间接计算等多种测算方法,得出:基于水源区生态保护建设和水环境保护治理的直接成本,水源区应获补偿金额为4.4亿元/a;基于发展机会损失的间接成本,水源区应获补偿金额总计为2.8亿元。在此基础上,引入反映地区支付意愿的发展阶段系数和分水比例,共同确定受水区补偿量分配权重系数,计算得到2011年河南省、河北省对十堰市应各补偿1.30亿元,北京市、天津市受水区对十堰市应分别补偿0.50亿元、0.29亿元。     

长江流域水环境问题研究之思考——基于流域演化“山-河-湖-海互动理论”的认识

长江水环境保护是维持长江健康生命的关键.针对由于水环境问题而引起的长江"亚健康"现状,从流域系统观出发,基于流域系统的演化"山-河-湖-海互动理论",从多学科综合研究的角度,提出了长江水环境问题在基础研究、应用研究和目标研究3个层次的研究思路,重点对人类活动和全球变化作用下长江流域山-河-湖-海相互作用及流域水环境演化规律、重大水环境问题的成因机理、流域水环境的承载能力及调控原理的研究内容和研究途径进行了论述.旨在引起人们对长江水环境问题研究的关注,推动长江水环境问题研究的开展,为新时期的治江战略制定服务.     

基于PLC控制的翻车机区域污水系统排污改造

黄骅港翻车机基坑部分分4层,深21m。由于夏季雨水过多和日常洒水除尘导致最底层积水过多,底层的方形污水坑内每天都积存大量污水,及时排污成了翻车机系统一大难题。因为翻车机内的污水中含有大量煤尘,污水如果排放不及时,煤尘就会慢慢沉淀。而原设计的采用普通继电器控制的排污系统由于搅拌方式不合理,泵体经常被沉淀的淤煤埋死从而导致排污泵过载损坏,而且原配的水位开关浮动性太强,容易随着水浪的起伏而发出误信号导致排污泵频繁误启动。     

基于Master CAM的采煤机齿轨轮三维倒角编程应用

随着煤矿向高产高效方向的发展,采煤机的牵引力、牵引速度大幅提高,对齿轨轮强度的要求也越来越高。文中介绍将CAM技术用于实际加工中,提高了加工制造的精度,对解决齿轨轮断齿等失效问题起到关键性作用。     

提高A／D转换精度和速度的方法—三次积分

目前,在智能仪表中使用的模数转换电路方式很多,常用的有下列几种类型: 1.并列A/D转换,速度快,精度较低,且功耗大。 2.双积分A/D转换,精度可以做得很高,但转换速度慢。 3.逐次逼近法A/D转换,精度和速度都介于上列两种之间。为了解决A/D转换精度和速度的矛盾,使得A/D转换精度高,转换速度也较快,在有些高性能的智能仪表中使用了三次积分方法。三次积分A/D转换原理图1为三次积分A/D转换原理图。其工作原理如下所述: 进行第一次积分时,控制逻辑使模拟开关的K_1接通,在固定时间T_1内对-V_i进行正向积分。T_i结束后,控制逻辑使模拟开关转向K_2接通,对基准电源V_R进行二次反向积分,反向积     

乳化炸药生产线全线安全监测系统研究

为了建立乳化炸药生产线全线安全监测系统,基于生产实际需要,将系统硬件组成划分为数据采集、中继处理和远程监控三部分,以数据采集模块实现乳化炸药生产线液位、温度、转速、流量、速率及压力等参数的自动采集,并通过数据中继处理及远程监控模块实现生产线和远程监测中心的生产运行动态监测及声光报警。通过现场应用,表明该乳化炸药生产线全线安全监测系统能够较好提高生产线本质安全水平,有效降低安全生产事故率,能够为生产线各主要设备的安全可靠运行提供保障。