高校本科教学质量关键影响因素探析

如何提高本科教学质量已成为国家乃至全社会共同关注的焦点问题。运用质量工程原理,以高校本科教学质量影响因素为研究对象,利用因果分析法阐述了人（教师）、机（教学设备）、料（学生）、法（教学方法）、环（教学环境）、测（教学评价）等因素对本科教学质量的影响,提出提高高校本科教学质量的建议和具体措施。     

沙枣面包的研制

以沙枣粉为主要原料,采用二次发酵工艺研制沙枣面包。试验结果表明：沙枣粉添加量占面粉质量的6%为宜,制得的沙枣面包具有淡淡的沙枣香味、良好的色泽与口感。     

裙摆大小与侧缝偏移量关系研究

以直型裙、A型裙为研究对象,分析了不同裙下摆大小的裙侧缝线在腰部偏移量的大小,以及裙侧角大小与侧缝偏移量的相互关系,为平面制版提供立体依据。     

城市更新项目室内外建筑余废料清运施工技术

中信泰富广场作为城市更新改造建筑，为了突破传统余废料只能通过施工升降梯运输的思想桎梏，本文研发了一种室内外建筑余废料清运施工技术。该技术将矩形金属井道和环保材料结合，利用连墙机构固定来进行高效率运输，解决了由于场地、电动机械设备不足引起的垃圾清运效率低下的问题。同时加装防尘网、隔音板、橡胶减震装置等设备，不仅提升安全性能，而且从降尘降噪入手做到绿色环保施工，取得了良好的施工效果。     

群体智能支撑的无人机群航路规划应用综述

无人机群航路规划的主要目标是为每架无人机生成一条连接起始点和目标点并满足约束条件的可飞行路径。传统方法主要以代价地图为基础，采用动态规划与几何运算等方法解决无人机群的路径规划问题。然而，这些方法难以解决无人机群的几何、物理与时间等复杂多约束问题，而且代价地图的构建十分耗时，使得无人机群难以应对复杂多变的实际环境。近年来，群体智能技术的出现为无人机群路径规划提供了新思路，该技术不但能够解决无人机一维静态的路径优化问题，同时为多维动态路径的优化提供更加精准、快速、有效的智能解决方案。此外，机载智能硬件的飞速发展也极大提升了无人机群的通信速率与运算效率，使得无人机群具备环境适应能力强、部署灵活和多功能集成等优势。基于以上背景，阐述了无人机群航路规划的环境感知建模、适应度函数、约束条件和障碍物规避四方面内容；综述了群体智能算法原理，并分析讨论了5种群体智能算法以及其应用于无人机群航路规划的优缺点；分析和展望了群体智能算法应用于无人机群航路规划与任务协同方向的发展趋势。