重型汽车EPS助力控制策略的研究与仿真

针对电动助力转向系统(EPS)在重型汽车中应用的问题,对重型汽车电动助力转向系统的助力控制策略作了理论分析、研究和仿真。在分析了重型汽车EPS特点的基础上,对循环球式电动助力转向系统的静态和物理硬件进行了设计及建模;提出了对重型汽车EPS使用上下两层控制结构,上层为目标电流控制,下层为助力电机控制;基于助力控制模式分别对上层控制设计了sugeno型模糊控制和惯性补偿控制策略、对下层控制设计了模糊PID复合控制策略,并在Simulink中进行了仿真验证。仿真结果表明,该控制策略能有效地解决惯性、适应性和快速性等问题,可以为重型汽车EPS的开发及应用提供理论参考。     

湖北省科技馆混合减震巨型结构动力弹塑性时程分析

湖北省科技馆采用巨型钢框架-支撑结构体系,存在尺寸突变、扭转不规则、楼板不连续等不规则项,属于超限结构.为改善结构抗震性能,采取混合减震措施,在结构内布置屈曲约束支撑和防屈曲耗能钢板墙2种消能减震器.采用ABAQUS软件对结构进行施工模拟分析及动力弹塑性时程分析,研究罕遇地震作用下屈曲约束支撑和防屈曲耗能钢板墙混合减震效果,并给出定量评估,包括结构位移响应、构件损伤、能量耗散分布等.分析结果表明:2种消能减震器布置于结构薄弱位置,在提供结构刚度的同时,罕遇地震作用下作为结构第一道抗震防线,防屈曲耗能钢板墙产生良好的屈服塑性变形,屈曲约束支撑滞回耗能显著,有效保护了主体结构.     

浅谈建筑室内设计的空间处理

本文通过对建筑室内设计空间处理中的建筑空间形象设计、尺度设计、空间界面设计、装饰设计等内容的阐述,旨在为人们提供一个舒适、良好的室内居住环境。     

提高滚动球磨机研磨铁鳞效率的探讨

以菜钢集团粉末冶金公司原料车间3#球磨机为研究对象，介绍了在实践中提高铁鳞研磨效率的几项切实可行的措施。     

炮控系统的最小方差控制

基于自适应控制原理，将最小方差控制算法应用于炮控系统数字化控制，对行进间火炮在路面谱干扰作用下的响应进行预报，提出了对某坦克炮控系统结构的改进方案，仿真结果表明，这种基于预测的控制算法简单易行，运算速度快，可提高系统控制的有效性     

基于视觉诱发电位脑机接口的四自由度机械手控制系统设计

脑机接口是近十年发展起来的一种新颖人机接口方式.设计了基于视觉诱发电位脑机接口四自由度机械手控制系统,该系统实现了脑电信号在线处理,通过贝叶斯分类器提取9个控制指令,完成对机械手4个自由度的实时控制.实验结果表明:该脑机接口控制系统平均传输速率为20.3 b/min,平均识别准确率达到95%.该系统的实现为延伸和提高人类对机器人的行为控制能力提供了一种新的方法.     

杭州东站站房主体结构设计与分析

杭州东站为桥建合一的大型铁路枢纽站,集站房、国铁、磁悬浮及地铁于一体,建筑外形复杂,建筑面积约为26万m2。主站房为地下1层,地上2层(局部3层)的框架结构,首层(站台层)及以下基本为(预应力)钢筋混凝土结构,首层以上为钢结构。屋盖采用斜倒锥形椭圆钢管柱和斜钢管格构柱+大跨度变截面钢管空间桁架的钢框架结构;最大柱距为46.55m的大跨度商业夹层采用斜倒锥形椭圆钢管柱+实腹钢梁(或蜂窝梁)框架结构;高架层为钢管混凝土柱+钢桁架+钢次梁楼盖结构;站台层中站场桥梁为双向框架钢骨梁+钢管混凝土柱结构,而站台层中线侧为预应力混凝土梁+钢管混凝土柱结构。站房结构体系受力明确、直接,与建筑形态的要求相结合。通过大量的结构分析和必要的结构和节点试验,对复杂结构和节点理论分析进行验证;对候车厅层和商业夹层的大跨度钢楼盖的竖向舒适度进行了初步分析并采用TMD减振;通过设置防震缝降低结构温度作用和提高结构经济性。在确保结构安全性和经济性的前提下,结构设计提升了建筑的使用功能和建筑形态。     

郑州东站雨棚结构设计与分析

郑州东站站台雨棚采用置于柱顶双向布置的钢管桁架组成的空间结构,柱顶设置单向或双向分叉的斜撑与钢桁架相接。介绍了工程的结构体系与结构布置特点、结构整体分析及计算。通过数值分析,强化钢结构节点设计,保证了结构整体受力体系的确立。     

厦门北站巨型混合框架结构设计与分析

厦门北站屋盖是双向跨度为132m×220m的大跨抗震超限结构。工程结合建筑造型,沿屋脊设置两端支承于A形巨型塔柱上的大跨度立体钢桁架,在塔柱之间及塔柱与相邻柱间设置了箱形截面曲线预应力框架梁。钢骨混凝土巨型塔柱、大跨钢桁架及箱形预应力混凝土梁一起构成了大屋盖结构的抗侧力体系及主承重体系,形成了巨型混合框架结构体系。工程设计针对这种新型结构进行了静、动力弹塑性分析。为解决巨型钢桁架与钢骨混凝土巨型塔柱的连接问题,采用钢板及预应力筋的双重连接。巨型混合框架结构在工程中得到了成功应用。