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排序方式: 共有3259条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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针对传统的尺度均一概率栅格地图表达法在大尺度未知环境下地图创建过程中海量数据存储和相关量计算问题,提出一类基于四叉树的栅格大小自适应地图创建算法.利用四叉树理论,根据地图不同区域环境障碍物密度的变化,自适应调整各区域栅格尺度大小.仿真结果表明,所提出的算法不仅降低了数据存储量,而且栅格量的减少使得相关量计算大大降低,提高了移动机器人地图创建的实时性和地图表达的精度. 相似文献
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信息技术与课程整合,不仅仅是要让信息技术介入课堂教学,更重要的是在对教材深度把握的基础上,让信息技术融入到课堂教学中,促进教学结构的变化,从根本上提升教学效果和质量。为了更直观的说明跨越式小学中高年级语文单元教学模式的操作方式,本刊特对比刊登跨越式课题试验教师就人教版五年级下册第三单元《语言的艺术》这一教学单元而实施的两种不同的单元教学案例(由于版面有限,单元案例由简案+详案构成)。希望通过对这两个案例的对比赏析,能帮助广大教师进一步了解跨越式课题网络环境下小学中高年级语文单元教学的相关理念和操作方式。 相似文献
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第一课时:《杨氏之子》、《打电话》
教学内容分析
本课时教学内容为《杨氏之子》(精读)和《打电话》(略读)两篇课文。其中,《杨氏之子》为短小文言文,故事情节简单、语言幽默,颇有趣味,学习本课的目的在于使学生感受到故事中人物语言的风趣机智,认识精妙语言的重要性。 相似文献
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1.引言在分布异构的网络环境中,多个Agent往往需要通过合作来综合各自有限的资源、知识、能力以合理、有效地解决较为复杂的问题。当多个Agent进行合作时,将涉及到如何依据当前Agent团体对一个复杂的问题进行恰当的分解,并寻找到合适的合作者分担各个子目标。此外在合作中当各个Agent并发实现各个子目标如何保证正确的执行顺序,怎样实现各个Agent之间结果的交换和综合,都将是实现合作时所需解决的问题。在MasBuilder(MultiAgent System Builder)项目中,我们提出了一种分布式计划来驱动Agent之间的合作,多个Agent对计划进行逐层协商,形成联合承诺,从而构成一个层次性的稳定的合作团体,并通过合作团体对计划进行分布执行来最终实现目标。本文将基于一种思想状态的方法来描述Agent以及Agent之间的合作。每个Agent都具有信念、愿望、意图这样三种心智状态。其中 相似文献
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我国CAPP技术的研究和应用起于20世纪80年代初,至今已有近20年的历史了。目前,国内商品化的CAPP软件已很多,但真正实用并满足企业各层次应用的CAPP软件却很少。1995~1999年的5年间,我国CAD技术的推广应用取得了很大的经济和社会效益;但同时也有不少的企业,特别是实施CAD技术较早的企业,因为对CAD技术的认识不够,片面地强调“甩图板”,没有充分认识到“CAD是企业信息化建设的基础”,使企业的CAD深化应用受到限制。 笔者在 1999~2000年对国内CAPP技术情况、CAPP市场情… 相似文献