机械模糊可靠性仿真

本文将计算机仿真技术用于机械模糊可靠性分析中，建立了机械零件及机械系统的模糊可靠性仿真模型，给出了模糊可靠性仿真的一般方法，该方法适用于任意隶属函数、任意参数分布、零件间或失效模式间存在相关性的一般机械零件和机械系统的模糊可靠性分析。     

国外空间目标激光三维成像雷达关键技术分析

激光三维成像雷达可同时获得目标的灰度像和距离像,是完成空间目标识别、交会对接和在轨服务等任务的关键测量设备之一。在研究其基本原理、系统组成和关键性能的基础上,对不同体制激光三维成像雷达的关键技术实现途径进行了分析与比较,并总结了制约其在空间中应用的技术瓶颈。     

局部投影可分离的高光谱图像异常检测

针对高光谱异常检测中临近异常像素相互干扰和背景地物复杂的问题,提出基于局部投影可分离的高光谱图像异常检测算法.在归一化的数据中,将待测像素光谱作为参考光谱,构造目标子空间,然后把邻域背景像素投影到该子空间,用投影后向量模值构造异常度计算式.最后将检测到的异常与全局主要背景地物进行比对,肖除部分虚警.利用HyMap高光谱数据进行仿真实验结果表明,本文算法具有克服背景复杂性和干扰点的影响,尤其对异类干扰点的抑制效果更佳.     

基于气浮台的空间机器人姿控推力器构型设计与仿真

由于推力器构型直接影响控制作用的实现和推进剂的消耗,因此其设计的好坏对整个控制系统的性能有很重要的影响。针对空间机器人姿态控制系统,对其推力器构型进行设计,设计的目标是实现要求的姿态控制量并使推进剂消耗量最小,在此基础上,对控制系统进行气浮台仿真试验。结果表明,所设计的推力器构型是可行的,控制系统具有较好的控制性能。     

火炮身管静态参数测量系统设计

针对目前火炮身管静态参数测量中存在的问题,发明了轴向运动精度达万分之五和周向运动精度达0.1°的口径自适应机械公共平台,设计了双MCU控制的硬件公共平台和模块化的软件公共平台,结合可实现疵病全参数测量的疵病检测模块可使疵病长度和深度的测量精度达0.1 mm;与利用高精度光栅副设计的内径测量模块结合可使内径参数测量精度达0.0002mm;与其他测量模块结合即可完成其他各种参数的高精度测量.与其他同类系统比较,该测量系统结构紧凑轻便,使用操作方便,具有测量精度高,定位准确,可扩展性好,可靠性高,可维护性好,适合火炮全寿命过程检测应用的特点.     

酶法制备植源性生物活性肽及其生理活性的研究进展

近年来,植源性生物活性肽因其种类丰富和较高的营养价值而备受关注。酶法制备生物活性肽条件温和、安全性高且在反应过程没有副反应发生,不会降低酶解产物的营养价值,利用该法制备生物活性肽在食品加工、医疗保健及化妆品开发等领域有良好的发展前景。综述了植源性生物活性肽的制备技术及其生理活性的最新研究进展,并对生物活性肽在人类生活中的应用前景进行了展望。     

Chirped AM激光雷达中线性调频信号的产生

线性调频强度调制(Chirped AM)激光雷达将微波雷达中调频测距原理巧妙地应用于激光雷达,用一个线性调频的射频副载波调制激光输出强度.介绍了FM测距的基本数学原理,及激光雷达系统的基本构成和工作原理.在分析对比本体制激光雷达中一项关键技术一一线性调频信号产生几种实现方法的基础上,依据直接数字频率合成和正交调制技术,提出了一种宽带线性调频信号产生方案.介绍了信号发生系统的基本结构以及工作原理,探讨了系统实现的关键技术、技术难点及改进办法.     

航天器位置姿态的光学测量方法研究

航天器间相对状态(相对位置和姿态)的准确测量是编队飞行的航天器实现自主控制的重要基础.介绍了一种基于计算机视觉理论及相机成像原理的航天器间相对位置姿态的光学测量方法,测试系统结构及工作过程;推导了航天器间相对状态的测量算法,并对可能存在的误差源进行了分析.由于采用四元数法描述姿态、CMOS相机作为图像传感器,从而使得测量系统结构简单、体积小、重量轻、功耗低,算法简单、速度快,近距离测量精度高,能够广泛应用于空间合作目标间相对状态的测量.     

结合双注意力机制的道路裂缝检测

目的 道路裂缝检测旨在识别和定位裂缝对象,是保障道路安全的关键问题之一。为解决传统深度神经网络在检测背景较复杂、干扰较大的裂缝图像时精度较低的问题,设计了一种基于双注意力机制的深度学习道路裂缝检测网络。方法 本文提出了在骨干网络中融入空洞卷积和两种注意力机制的方法,将其中的轻量型注意力机制与残差模块结合为残差注意力模块Res-A。对比研究了该模块“串联”和“并联”两种方式对于裂缝特征关系权重的影响并获得最佳连接。同时,引入Non-Local计算模式的注意力机制,通过挖掘特征图谱的关系权重以提高裂缝检测性能。结合两种注意力机制可以有效解决复杂背景下道路裂缝难检测的问题,提高了道路裂缝检测精度。结果 在公开复杂道路裂缝数据集Crack500上进行对比实验与验证。为证明本文网络的有效性,将平均交并比(mean intersection over union, m Io U)、像素精确度(pixel accuracy, PA)和训练迭代时间作为评价指标,并进行了3组对比实验。第1组实验用于评价残差注意力模块中通道注意力机制和空间注意力机制之间不同组合方式的检测性能,结果表明这两种机制并联相加时...     

基于CORBA的跨平台分布式应用程序开发

本文在对CORBA体系原理进行探讨的基础上,给出CORBA体系结构下跨平台分布式应用程序的开发方法.给出的实例将在Linux环境下开发CORBA服务器组件,在Windows下构建客户程序对该组件进行调用.