一种新的基于条件数的图像配准算法

提出了一种新的基于条件数的图像配准算法。该方法在Harris算法提取角点的基础上,采用条件数定量地分析了噪声对确定图像间变换关系的影响程度,通过阈值设定筛选出具有良好稳定性的角点,克服了Harris角点检测可能存在的角点位置偏移和易受噪而提取出伪角点等问题。最后选择了Random Sample Consensus(RANSAC)匹配准则来确定匹配点对。经过实验证明了该配准算法具有精确性、抗噪性和鲁棒性。     

网络社区营销：商家营销新战场

当今时代,互联网正迅速渗透到人类生活的的各个领域,并带来社会经济和人们生活方式的重大变革。预计到2010年全球网络贸易额将达到20000亿美元,约占全球贸易总额的42％：美国《财富》杂志统计的全球前500家公司有80％已在网上开展营销业务。愈来愈多的企业认识到网上营销的重要作用,纷纷通过主流网站开展广告宣传。     

基于区域生长的鱼眼图像轮廓提取算法

以图像二值化为前提,使用基于区域生长的改进算法,获取图像轮廓,实现鱼眼图像校正,克服鱼眼图像轮廓区域内出现大量黑色像素使面积统计算法失效的缺点。仿真实验表明,该算法精度高、效率高,能够获得满意的校正结果。     

轮廓结构张量B-样条多尺度表示的角点检测

在B-样条多尺度空间下定义了平面轮廓在其支撑区域(ROS)内的结构张量的多尺度表示.该轮廓结构张量不但能够很好地描述轮廓的多尺度形状信息,而且其在不同尺度下的行列式乘积还能够在增强角点的响应的同时抑制噪声的影响,由此文中把B-样多尺度轮廓结构张量的乘积定义为角点的响应函数.通过实验证明了所提出的算法对于简单几何模型能够实现百分之百的检测,而针对实物图像,算法显示了良好的旋转不变性和对微小的尺度变化并不敏感的特性,最后与其他的角点检测器进行了对比实验.     

移动机器人闭环检测的视觉字典树金字塔TF-IDF得分匹配方法

针对移动机器人视觉闭环检测中,基于视觉字典本的场景外观表征性能受制于有限单词个数以及算法效率低的不足,本文对机器人视觉特征分层量化,构建视觉字典树, 计算树节点的TF-IDF熵作为对应视觉单词的权重,生成图像--单词逆向文档索引.为消除视觉字典本的单尺度量化误差,并克服基于字典树投影路径的平面匹配模式中不 区分不同层次节点的区分度对闭环检测的影响,本文融合字典树低层单词的强表征性和高层单词的强鲁棒性,提出由下而上逐层计算图像间相似性增量的金字塔得分匹 配方法.将不同时刻相似性大于阈值的图像位置提取为候选闭环,通过后验确认操作剔除误正闭环.在移动机器人视觉闭环检测实验中,本文算法提高了图像相似性计算 的效率和准确性,提高了闭环检测的准确率和召回率.     

二维投影非负矩阵分解算法及其在人脸识别中的应用

建立在最小化非负矩阵分解损失函数上的人脸识别算法需同时计算基矩阵和系数矩阵, 导致求解这类问题十分耗时. 本文把非负属性引入二维主成分分析(2-dimensional principal component analysis, 2DPCA)中, 提出了一种新的二维投影非负矩阵分解(2-dimensional projective non-negative matrix factorization, 2DPNMF)人脸识别算法. 该算法在保持人脸图像的局部结构情况下, 突破了最小化非负矩阵分解损失函数的约束, 仅需计算投影矩阵(基矩阵), 从而降低了计算复杂度. 本文从理论上证明了所提出算法的收敛性, 同时, 使用了YALE、FERET和AR三个人脸库进行实验, 结果表明2DPNMF不仅识别率高, 而且速度优于非负矩阵分解和二维主成分分析.     

AVS的SKIP和帧内模式快速选择的研究

AVS是我国拥有自主知识产权的数字音视频编码技术标准.AVS利用RDO进行模式的选择,计算所有模式的RDO,所需计算量庞大.本文提出一种提前判决SKIP模式和有选择的帧内预测的算法,可以有效减少模式数量.仿真结果表明,该方法保持原有的视频质量和比特率略有上升的情况下,能有效减少时间.     

探头偏转角对皮托管测速精度影响分析

皮托管在进行流场风速测量过程中,其探头偏转角对测量精度有很大的影响.针对皮托管探头偏转角对测量精度的影响,根据皮托管测量原理和数据处理方法,建立了仿真分析模型,选取Fluent中Standard k-ε Model作为流体力学分析控制方程.通过分析现有锥形及球形感应头对流场的影响,并改变感应头偏转角,分析了偏转角对皮托管风速测量精度的影响.结果表明:锥形感应头对流场的扰动小于球形感应头,当锥形感应头偏转角为15°时,皮托管对被测管道内流场的扰动最小,测量精度最高.     

零地电位接地网的设计方法及其应用——修改接地电阻安全标准可行性论证

提出了零地电位接地网的新概念及其设计方法。在零地位接地网的范围内建设同级电压的发电一用电系统,可保证在该接地网内工作人员的人身安全,即无触电伤亡事故。零地电位接地网的优点是接地电阻值可不作具体规定或要求;敷设这种接地网时也可不需要"满山挖地沟"(最适合海上孤岛驻军的独立自备发、用电系统的联合接地网)。基于零地电位接地网的新概念,不接地、消弧线圈接地和高电阻接地的高压变电站与低压电气设备共用接地网时,接地网的接地电阻可由规程所要求的R≤4Ω放宽到R≤10Ω。这就可节约大量钢材、减少大量地沟开挖工程量,从而达到大幅度降低接地工程费用的目的。